一种自动取书机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动取书机械手臂，包括固定基座(1)，固定基座(1)上方连接有旋转基座(2)。取书器(13)包括第六伺服电机(12)、齿轮旋转臂(15)、连接杆(16)、取书臂(18)和取书器基座(14)，第六伺服电机(12)固定在取书器基座(14)上，取书臂(18)通过连接杆(16)与齿轮旋转臂(15)相连，第六伺服电机(12)带动齿轮旋转臂(15)转动从而控制取书臂(18)的打开与闭合。本实用新型专利技术技术方案的一种自动取书机械手臂，可以自动取书，通过伺服电机的控制可以夹取存放在不同高度位置的图书，可实现取书的自动化。

An Automatic Book-taking Robot Arm

The utility model discloses an automatic book collecting manipulator arm, which comprises a fixed base (1) connected with a rotating base (2) above the fixed base (1). The Book retriever (13) comprises a sixth servo motor (12), a gear rotating arm (15), a connecting rod (16), a Book retriever arm (18) and a Book retriever base (14). The sixth servo motor (12) is fixed on the book retriever base (14). The Book retriever arm (18) is connected with the gear rotating arm (15) through a connecting rod (16). The sixth servo motor (12) drives the gear rotating arm (15) to rotate so as to control the opening and closing of the book retriever arm (18). The utility model relates to an automatic book fetching manipulator arm, which can automatically fetch books. Through the control of a servo motor, books stored at different heights can be clamped, and the automation of book fetching can be realized.

【技术实现步骤摘要】
一种自动取书机械手臂
本技术属于图书馆设备领域，更具体的说涉及一种自动取书机械手臂。
技术介绍
书籍是人类文明智慧的结晶，是全世界的营养品，是人类进步的阶梯，通过阅读，人们能够学习前人成功的经验，总结千人失败的教训。几千年来，书籍在人类文明的发展史中起到了至关重要的作用，是文明得以延续的重要保证。目前，公知的书籍大多采用书架进行存放，这种存放装置需要人来手动地检索和取放图书，所以检索和取放图书效率很低，影响工作和学习的效率
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动取书机械手臂，提高取放图书的效率。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动取书机械手臂，包括固定基座，所述固定基座上安装有旋转基座，所述旋转基座通过第一伺服电机的带动绕第一轴旋转，所述旋转基座上安装的第二伺服电机带动第一基础节和第二基础节绕第二轴旋转，所述第二基础节上安装第三伺服电机，所述第三伺服电机带动第三基础节绕第三轴旋转，所述第三基础节安装第四伺服电机，所述第四伺服电机与第五伺服电机通过螺栓连接在一起，所述第四伺服电机绕第四轴转动，所述第五伺服电机连接取书器并绕第五轴转动，所述取书器包括第六伺服电机、齿轮旋转臂、连接杆、取书臂和取书器基座，所述第六伺服电机固定在取书器基座上，取书臂通过连接杆与齿轮旋转臂相连。优选的，所述齿轮旋转臂通过第六伺服电机带动。优选的，所述取书器可以自动张开与闭合。优选的，所述取书臂前端有倒角。优选的，所述机械手臂包括了基础节与伺服电机固定节，所述基础节与伺服电机固定节通过螺栓连接。本技术的技术有益效果：本技术技术方案的一种自动取书机械手臂，可以实现图书的自动存取，从而有效提高了工作效率，降低了劳动强度。附图说明图1为本技术一种自动取书机械手臂结构示意图。图2为本技术一种自动取书机械手臂取书器结构示意图。图3为本技术一种自动取书机械手臂基础节与伺服电机固定节连接结构示意图。具体实施方式为便于本领域技术人员理解本技术技术方案，现结合说明书附图对本技术技术方案做进一步的说明。如图1、图2、图3所示，一种自动取书机械手臂，包括固定基座1，所述固定基座1上方连接有旋转基座2，所述旋转基座2通过第一伺服电机3的带动绕第一轴Ⅰ旋转，所述旋转基座2上安装的第二伺服电机4带动第一基础节5和第二基础节6绕第二轴Ⅱ旋转，所述第二基础节6上安装第三伺服电机7，所述第三伺服电机7带动第三基础节8绕第三轴旋Ⅲ转，所述第三基础节8安装第四伺服电机9，所述第四伺服电机9与第五伺服电机10通过螺栓连接在一起，所述第四伺服电机9绕第四轴Ⅳ转动，所述第五伺服电机10连接取书器13并绕第五轴Ⅴ转动，所述取书器13包括第六伺服电机12、齿轮旋转臂15、连接杆16、取书臂18和取书器基座14，所述第六伺服电机12固定在取书器基座14上，取书臂18通过连接杆16与齿轮旋转臂15相连。如图2所示，所述齿轮旋转臂15通过第六伺服电机12带动。如图2所示，所述取书臂18可以自动张开与闭合。如图2所示，所述取书臂18前端有倒角。如图3所示，所述机械手臂包括了基础节21与伺服电机固定节19，所述基础节与伺服电机固定节通过螺栓20连接。本技术技术方案在上面结合附图对技术进行了示例性描述，显然本技术具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本技术的方法构思和技术方案进行的各种非实质性改进，或未经改进将技术的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动取书机械手臂，包括固定基座，其特征在于，固定基座上方连接有旋转基座，所述旋转基座通过第一伺服电机的带动绕第一轴旋转，所述旋转基座上安装的第二伺服电机带动第一基础节和第二基础节绕第二轴旋转，所述第二基础节上安装第三伺服电机，所述第三伺服电机带动第三基础节绕第三轴旋转，所述第三基础节安装第四伺服电机，所述第四伺服电机与第五伺服电机通过螺栓连接在一起，所述第四伺服电机绕第四轴转动，所述第五伺服电机连接取书器并绕第五轴转动，所述取书器包括第六伺服电机、齿轮旋转臂、连接杆、取书臂和取书器基座，所述第六伺服电机固定在取书器基座上，取书臂通过连接杆与齿轮旋转臂相连。

【技术特征摘要】
1.一种自动取书机械手臂，包括固定基座，其特征在于，固定基座上方连接有旋转基座，所述旋转基座通过第一伺服电机的带动绕第一轴旋转，所述旋转基座上安装的第二伺服电机带动第一基础节和第二基础节绕第二轴旋转，所述第二基础节上安装第三伺服电机，所述第三伺服电机带动第三基础节绕第三轴旋转，所述第三基础节安装第四伺服电机，所述第四伺服电机与第五伺服电机通过螺栓连接在一起，所述第四伺服电机绕第四轴转动，所述第五伺服电机连接取书器并绕第五轴转动，所述取书器包括第六伺服电机、齿轮旋转臂、连接杆、取...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄晓霞，朱昭萍，武鑫，张辉，杨崇彪，
申请(专利权)人：甘肃农业大学，
类型：新型
国别省市：甘肃,62