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本实用新型提出一种四轴机器人，所述四轴机器人包括：R轴连接板、R轴主体、R轴旋转连接板、R轴驱动电机及R轴减速机；所述R轴旋转连接板固定安装在所述R轴主体的一侧，所述R轴连接板的一端设有通孔，所述R轴减速机的一端贯穿所述通孔与所述R轴旋转连...
该专利属于深圳市旭控科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市旭控科技有限公司授权不得商用。

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