一种仿生肌肉条索单元及仿生肌肉系统技术方案

本实用新型专利技术实施例适用于生物工程技术领域，提供了一种仿生肌肉条索单元及仿生肌肉系统。该仿生肌肉条索单元包括仿生韧带、供电电路以及根据需要依次连接的不同结构的第一、第二和第三收缩单元。该仿生肌肉系统包括负责信息采集与调控的中央控制系统、容纳冷媒或润滑剂的弹性管状物以及若干仿生肌肉条索单元。本实用新型专利技术利用电磁体产生磁吸力进行牵拉来完成三个不同结构的收缩单元之间的相互收缩活动，由于各收缩单元间不需要导线连接，其组装方便、快捷，并且在活动收缩时不会产生由导线所致的羁绊或反复收缩后导线的损伤，增强了设备的可操作性，同时也便于维护，大大增加了使用寿命和可靠性。

A Bionic Muscle Strip Unit and Bionic Muscle System

The embodiment of the utility model is applicable to the field of bioengineering technology, and provides a bionic muscle strip unit and a bionic muscle system. The bionic muscle strip unit includes bionic ligament, power supply circuit and the first, second and third contraction units of different structures connected in turn according to need. The bionic muscle system includes a central control system responsible for information collection and control, an elastic tube containing refrigerant or lubricant, and several bionic muscle strip units. The utility model utilizes the magnetic attraction produced by the electromagnet to pull and complete the mutual contraction activities among the contraction units of three different structures. Because the contraction units need not be connected by wires, the assembly of the utility model is convenient and fast, and there is no fetter caused by wires or damage caused by repeated contraction of wires during the contraction of the activity, which enhances the operability of the equipment and is convenient at the same time. Maintenance greatly increases service life and reliability.

【技术实现步骤摘要】
一种仿生肌肉条索单元及仿生肌肉系统
本技术属于生物工程
，尤其涉及一种仿生肌肉条索单元及仿生肌肉系统。
技术介绍
全球老龄化的加快使得更多的人们在日常生活上需要依赖于外界的辅助设施，同样，由于社会文明的进一步发展和生活水准的提升，人们对残疾人的关注也逐渐增加，更多的研发焦点致力于残疾人功能的补偿。而能够解决这些问题的一个重要环节，就是在人体自身行动能力上加以强化，或是完全由机械装置(如机器人)取代人类的部分工作，这都涉及到机械运动的问题，也就是说，机械肢体将在人们生活中起到越来越大的作用。既往常用的肢体助力方法主要有两类：通过机械运动直接传动或是依赖材料变形的作用来支配肢体的运动。机械传动装置常由电机控制齿轮/滑轮/杠杆结构来达到力量传递的作用，这些设施都有体积较大，传动僵硬、灵活性差的问题。由材料变形来传导动力的装置主要有形状记忆合金、压电材料、智能高分子材料、液压驱动、气压驱动等，其中液压和气压作为动力的应用较多，也较为成熟，但同样存在着响应速度较慢，无法做到精准控制等问题，同时对外界条件要求也较高，如温度不能太高或太低，在高压下仍要有良好的密封性能等。所以既往的动力输送传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仿生肌肉条索单元，其特征在于，包括供电电路、一个第一收缩单元、至少一个第二收缩单元以及一个第三收缩单元；所述第一收缩单元包括第一电磁体和第一绝缘包裹体，所述第一绝缘包裹体包覆所述第一电磁体，所述第一绝缘包裹体的头端设有第一阳极与第一阴极，所述第一电磁体上的线圈的一端通过第一阳极与所述供电电路的正极连接，所述第一电磁体上的线圈的另一端通过第一阴极与所述供电电路的负极连接，所述第一绝缘包裹体的尾端具有第一空腔，所述第一空腔内壁上设置有第一阳极弹性簧片和第一阴极弹性簧片，所述第一阳极弹性簧片通过埋设于所述第一绝缘包裹体内的导线与所述第一阳极电连接，所述第一阴极弹性簧片通过埋设于所述第一绝缘包...

【技术特征摘要】
1.一种仿生肌肉条索单元，其特征在于，包括供电电路、一个第一收缩单元、至少一个第二收缩单元以及一个第三收缩单元；所述第一收缩单元包括第一电磁体和第一绝缘包裹体，所述第一绝缘包裹体包覆所述第一电磁体，所述第一绝缘包裹体的头端设有第一阳极与第一阴极，所述第一电磁体上的线圈的一端通过第一阳极与所述供电电路的正极连接，所述第一电磁体上的线圈的另一端通过第一阴极与所述供电电路的负极连接，所述第一绝缘包裹体的尾端具有第一空腔，所述第一空腔内壁上设置有第一阳极弹性簧片和第一阴极弹性簧片，所述第一阳极弹性簧片通过埋设于所述第一绝缘包裹体内的导线与所述第一阳极电连接，所述第一阴极弹性簧片通过埋设于所述第一绝缘包裹体内的导线与所述第一阴极电连接；所述第二收缩单元包括第二电磁体和第二绝缘包裹体，所述第二绝缘包裹体包覆所述第二电磁体，所述第二绝缘包裹体的头端具有第二阳极，所述第二绝缘包裹体的肩部具有第二阴极，所述第二电磁体上的线圈的一端与第二阳极电连接，所述第二电磁体上的线圈的另一端与第二阴极电连接，所述第二绝缘包裹体的尾部具有第二空腔，所述第二空腔内壁上设置有第二阳极弹性簧片和第二阴极弹性簧片，所述第二阳极弹性簧片通过埋设于所述第二绝缘包裹体内的导线与所述第二阳极电连接，所述第二阴极弹性簧片通过埋设于所述第二绝缘包裹体内的导线与所述第二阴极电连接，所述第二绝缘包裹体的头端可伸缩地插置于所述第一空腔内，并且所述第二电磁体上的磁芯与第一电磁体上的磁芯相对；所述第三收缩单元包括第三电磁体和第三绝缘包裹体，所述第三绝缘包裹体包覆所述第三电磁体，所述第三绝缘包裹体的头部可伸缩地插置于所述第二空腔内，并且所述第三电磁体上的磁芯与第二电磁体上的磁芯相对；当所述第二收缩单元为多个时，多个所述第二收缩单元之间通过第二绝缘包裹体的头端插置于第二空腔内进行依次连接；当所述第二收缩单元为一个，且所述供电电路对所述第一电磁体供电时，所述第一电磁体产生磁吸力，吸引所述第二电磁体相对地沿所述第一空腔的深度方向移动，并能使所述第二阳极与所述第一阳极弹性簧片接触，使所述第二阴极与所述第一阴极弹性簧片接触，从而使所述第二电磁体产生磁吸力，所述第二电磁体产生的磁吸力吸引所述第三电磁体相对地沿所述第二空腔的深度方向移动，进而使所述仿生肌肉条索单元进行收缩运动；当所述第二收缩单元为多个，且所述供电电路对所述第一电磁体供电时，所述第一电磁体产生磁吸力，吸引与所述第一电磁体相邻的所述第二电磁体沿所述第一空腔的深度方向移动，并能使所述第二阳极与所述第一阳极弹性簧片接触，使所述第二阴极与所述第一阴极弹性簧片接触，从而使所述第二电磁体产生磁吸力，所述第二电磁体产生的磁吸力吸引相邻的第二电磁体相对地沿所述第二空腔的深度方向移动，并且与所述第三电磁体相邻的所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈巍，王军，王玉龙，罗逊，胡甜甜，王琪翔，
申请(专利权)人：深圳大学，
类型：新型
国别省市：广东,44