一种可快速精确转动的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可快速精确转动的机械手，其结构包括底座、控制装置、连接杆、固定块、螺栓、连接块、固定杆、红外传感器、连接板、连接环、机械爪，底座后端与控制装置前端相贴合，固定块顶部与连接杆底部相连接，红外传感器嵌入安装于固定杆表面，连接板后端与固定杆前端相贴合，本实用新型专利技术一种可快速精确转动的机械手，其结构上设有控制装置，通过接收器接收红外传感器的信号，将信号传送给处理器，使其铁块通电产生磁力，使其吸附右侧的衔铁拉动弹簧，带动右侧的触点向左移动，使其触点与接触点分离，使其控制器断电，从而使其机械手断电，停止控制，避免一些危害出现。

A Robot Manipulator with Quick and Precise Rotation

The utility model discloses a manipulator which can rotate quickly and accurately. The structure of the manipulator includes a base, a control device, a connecting rod, a fixing block, bolts, connecting blocks, fixing rods, infrared sensors, connecting plates, connecting rings and mechanical claws. The rear end of the base is connected with the front end of the control device, the top of the fixing block is connected with the bottom of the connecting rod, and the infrared sensor is embedded in the fixing rod table. The rear end of the connecting plate is connected with the front end of the fixed rod. The utility model relates to a manipulator which can rotate quickly and accurately. The structure of the manipulator is equipped with a control device, which receives the signal of the infrared sensor through the receiver and transmits the signal to the processor, so that the iron block is electrified and generates magnetic force, so that the armature on the right side can absorb the spring and drive the contact point on the right side to move to the left so as to make the contact point and connection. The contacts are separated to make the controller power off, so that the manipulator power off, stop the control, and avoid some hazards.

【技术实现步骤摘要】
一种可快速精确转动的机械手
本技术是一种可快速精确转动的机械手，属于机械手领域。
技术介绍
随着工业的发展，自动化设备已经广泛应用于各生产领域中，比如能够进行抓取和搬运的机械手，其可以按照设定的运动轨迹运动，实现自动上料和下料。现有技术公开了申请号为：CN201720933214.3的一种可快速精确转动的机械手，其结构包括底座、旋转座、第一动力阀、主臂、第二动力阀、气动缸臂、旋转弯头、活动喷头，旋转座通过主臂与气动缸臂连接，主臂通过气动缸臂与旋转弯头连接，活动喷头设于旋转弯头下方，旋转座设于底座上方，但是该现有技术在使用机械手，由于机械手快速转动，范围出现人时，导致一些危害出现。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种可快速精确转动的机械手，以解决现有在使用机械手，由于机械手快速转动，范围出现人时，导致一些危害出现的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种可快速精确转动的机械手，其结构包括底座、控制装置、连接杆、固定块、螺栓、连接块、固定杆、红外传感器、连接板、连接环、机械爪，所述底座后端与控制装置前端相贴合，所述固定块顶部与连接杆底部相连接，所述红外传感器嵌入安装于固定杆表面，所述连接板后端与固定杆前端相贴合，所述连接板与连接环为一体化结构，所述连接环底部与机械爪顶部相连接，所述连接块安装于底座上方，所述红外传感器与控制装置电连接，所述控制装置包括接收器、电线、处理器、铁块、衔铁、弹簧、触点、接触点、控制器，所述接收器与电线相连接，所述接收器与处理器电连接，所述处理器与铁块电连接，所述铁块右侧与衔铁左侧相平行，所述衔铁右侧设有弹簧，所述触点右侧与接触点左侧相贴合，所述接触点与控制器电连接。进一步地，所述固定块与连接块相嵌套，所述连接块前端与固定杆后端相贴合。进一步地，所述连接杆底部与底座顶部垂直焊接，所述固定块与螺栓螺纹连接。进一步地，所述红外传感器与接收器电连接，所述铁块安装于连接杆下方。进一步地，所述连接杆直径为30cm。进一步地，所述连接环采用304不锈钢，耐腐蚀。进一步地，所述底座采用铝合金，硬度高。有益效果本技术一种可快速精确转动的机械手，其结构上设有控制装置，通过接收器接收红外传感器的信号，将信号传送给处理器，使其铁块通电产生磁力，使其吸附右侧的衔铁拉动弹簧，带动右侧的触点向左移动，使其触点与接触点分离，使其控制器断电，从而使其机械手断电，停止控制，避免一些危害出现。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种可快速精确转动的机械手的结构示意图；图2为本技术控制装置剖面的结构示意图。图中：底座-1、控制装置-2、连接杆-3、固定块-4、螺栓-5、连接块-6、固定杆-7、红外传感器-8、连接板-9、连接环-10、机械爪-11、接收器-201、电线-202、处理器-203、铁块-204、衔铁-205、弹簧-206、触点-207、接触点-208、控制器-209。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1、图2，本技术提供一种可快速精确转动的机械手技术方案：其结构包括底座1、控制装置2、连接杆3、固定块4、螺栓5、连接块6、固定杆7、红外传感器8、连接板9、连接环10、机械爪11，所述底座1后端与控制装置2前端相贴合，所述固定块4顶部与连接杆3底部相连接，所述红外传感器8嵌入安装于固定杆7表面，所述连接板9后端与固定杆7前端相贴合，所述连接板9与连接环10为一体化结构，所述连接环10底部与机械爪11顶部相连接，所述连接块6安装于底座1上方，所述红外传感器8与控制装置2电连接，所述控制装置2包括接收器201、电线202、处理器203、铁块204、衔铁205、弹簧206、触点207、接触点208、控制器209，所述接收器201与电线202相连接，所述接收器201与处理器203电连接，所述处理器203与铁块204电连接，所述铁块204右侧与衔铁205左侧相平行，所述衔铁205右侧设有弹簧206，所述触点207右侧与接触点208左侧相贴合，所述接触点208与控制器209电连接，所述固定块4与连接块6相嵌套，所述连接块6前端与固定杆7后端相贴合，所述连接杆3底部与底座1顶部垂直焊接，所述固定块4与螺栓5螺纹连接，所述红外传感器8与接收器201电连接，所述铁块204安装于连接杆3下方，所述连接杆3直径为30cm，所述连接环10采用304不锈钢，耐腐蚀，所述底座1采用铝合金，硬度高。本专利所说的螺栓5是机械零件，配用螺母的圆柱形带螺纹的紧固件，由头部和螺杆两部分组成的一类紧固件，需与螺母配合，用于紧固连接两个带有通孔的零件，所述弹簧206是一种利用弹性来工作的机械零件，用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状。在进行使用时，通过接收器接201收红外传感器8的信号，将信号传送给处理器203，使其铁块204通电产生磁力，使其吸附右侧的衔铁205拉动弹簧206，带动右侧的触点207向左移动，使其触点207与接触点208分离，使其控制器209断电，从而使其机械手断电，停止控制，避免一些危害出现。本技术解决了在使用机械手，由于机械手快速转动，范围出现人时，导致一些危害出现的问题，本技术通过上述部件的互相组合，本技术一种可快速精确转动的机械手，其结构上设有控制装置，通过接收器接收红外传感器的信号，将信号传送给处理器，使其铁块通电产生磁力，使其吸附右侧的衔铁拉动弹簧，带动右侧的触点向左移动，使其触点与接触点分离，使其控制器断电，从而使其机械手断电，停止控制，避免一些危害出现。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点，对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可快速精确转动的机械手，其特征在于：其结构包括底座(1)、控制装置(2)、连接杆(3)、固定块(4)、螺栓(5)、连接块(6)、固定杆(7)、红外传感器(8)、连接板(9)、连接环(10)、机械爪(11)，所述底座(1)后端与控制装置(2)前端相贴合，所述固定块(4)顶部与连接杆(3)底部相连接，所述红外传感器(8)嵌入安装于固定杆(7)表面，所述连接板(9)后端与固定杆(7)前端相贴合，所述连接板(9)与连接环(10)为一体化结构，所述连接环(10)底部与机械爪(11)顶部相连接，所述连接块(6)安装于底座(1)上方，所述红外传感器(8)与控制装置(2)电连接，所述控制装置(2)包括接收器(201)、电线(202)、处理器(203)、铁块(204)、衔铁(205)、弹簧(206)、触点(207)、接触点(208)、控制器(209)，所述接收器(201)与电线(202)相连接，所述接收器(201)与处理器(203)电连接，所述处理器(203)与铁块(204)电连接，所述铁块(204)右侧与衔铁(205)左侧相平行，所述衔铁(205)右侧设有弹簧(206)，所述触点(207)右侧与接触点(208)左侧相贴合，所述接触点(208)与控制器(209)电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种可快速精确转动的机械手，其特征在于：其结构包括底座(1)、控制装置(2)、连接杆(3)、固定块(4)、螺栓(5)、连接块(6)、固定杆(7)、红外传感器(8)、连接板(9)、连接环(10)、机械爪(11)，所述底座(1)后端与控制装置(2)前端相贴合，所述固定块(4)顶部与连接杆(3)底部相连接，所述红外传感器(8)嵌入安装于固定杆(7)表面，所述连接板(9)后端与固定杆(7)前端相贴合，所述连接板(9)与连接环(10)为一体化结构，所述连接环(10)底部与机械爪(11)顶部相连接，所述连接块(6)安装于底座(1)上方，所述红外传感器(8)与控制装置(2)电连接，所述控制装置(2)包括接收器(201)、电线(202)、处理器(203)、铁块(204)、衔铁(205)、弹簧(206)、触点(207)、接触点(208)、控制器(209)，所述接收器(201)与电线(202)相连接，所述接收器(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴新华，
申请(专利权)人：滨州学院，
类型：新型
国别省市：山东,37