一种底盘总成制造技术

本实用新型专利技术实施例涉及一种底盘总成，包括底盘本体、前车轮、左后车轮、右后车轮、轮速器和转向控制系统；底盘本体的下表面前端开有车轮槽，车轮槽与底盘本体的上表面之间开有通孔；前车轮安装在车轮槽内；左后车轮安装于底盘本体的后端的左侧；右后车轮安装于底盘本体的后端的右侧；左后车轮和右后车轮的轮轴分别套设一个轮速器，轮速器通过安装支架固定在底盘本体上；转向控制系统包括安装底座、减速器、电动助力转向系统EPS和前车轮连接支架；安装底座固定在底盘本体的上表面；减速器安装在安装底座内；EPS系统安设于安装底座的一侧，且其输出轴与减速器的输入孔通过输入轴套相连接；前车轮连接支架穿设通孔，用以将前车轮与减速器的输出孔相连。

A Chassis Assembly

The embodiment of the utility model relates to a chassis assembly, which comprises a chassis body, a front wheel, a left rear wheel, a right rear wheel, a wheel speeder and a steering control system; a wheel groove is opened at the front end of the lower surface of the chassis body, and a through hole is opened between the wheel groove and the upper surface of the chassis body; a front wheel is installed in the wheel groove; a left rear wheel is installed at the left side of the rear end of the chassis body; and a right rear vehicle is installed at the The wheel is installed on the right side of the rear end of the chassis body; the axle of the left rear wheel and the right rear wheel are respectively provided with a wheel speeder, and the wheel speed is fixed on the chassis body through the mounting bracket; the steering control system includes the mounting base, the reducer, the EPS of the electric power steering system and the front wheel connecting bracket; the mounting base is fixed on the upper surface of the chassis body; and the decelerator is mounted on the mounting base. The EPS system is installed on one side of the mounting base, and its output shaft is connected with the input hole of the reducer through the input axle sleeve. The front wheel connecting bracket is perforated to connect the front wheel with the output hole of the reducer.

【技术实现步骤摘要】
一种底盘总成
本技术涉及一种底盘总成，尤其涉及一种主要应用于小型低速无人驾驶环卫清扫车的底盘总成。
技术介绍
自动驾驶汽车技术的研发，在20世纪也已经有数十年的历史，于21世纪初呈现出接近实用化的趋势，依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。例如，谷歌自动驾驶汽车于2012年5月获得了美国首个自动驾驶车辆许可证。而且，随着人工智能技术和计算机技术的快速发展，自动驾驶技术日渐成熟，也逐渐成为近些年来的热点话题。但是，乘用车自动驾驶距离真正商业化还有一定的距离，而限定环境内的小型低速无人驾驶环卫清扫车为自动驾驶技术的落地提供了具体的应用场景。对于小型低速无人驾驶环卫清扫车来说，自动驾驶技术对其起到了关键性作用，而作为支承、安装车辆电机及其各部件、总成的底盘对其也起到了重要的作用。底盘接收电机的驱动，使车辆产生运动，保证正常行驶，故一个合适的底盘对于车辆来说极其重要。但是现有技术中底盘并没有针对小型低速无人驾驶清扫车设计的，不能够满足小型低速无人驾驶清扫车的实际需求，因此，急需设计一种主要应用于小型低速无人驾驶清扫车的底盘总成。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种满足小型低速无人驾驶清扫车的实际需求的底盘总成。为实现上述目的，本技术提供了一种底盘总成，所述底盘总成包括底盘本体、前车轮、左后车轮、右后车轮、轮速器、转向控制系统和清扫系统；所述底盘本体的下表面的前端开有车轮槽，所述车轮槽与所述底盘本体的上表面之间开有通孔；所述前车轮安装在所述底盘本体的所述车轮槽内；所述前车轮上设有驱动电机；所述左后车轮安装于所述底盘本体的后端的左侧；所述右后车轮安装于所述底盘本体的后端的右侧；所述左后车轮和所述右后车轮的轮轴分别套设一个所述轮速器，所述轮速器通过安装支架固定在所述底盘本体上；所述转向控制系统包括安装底座、减速器、电动助力转向系统EPS和前车轮连接支架；所述安装底座固定在所述底盘本体的上表面；所述减速器安装在所述安装底座内，所述减速器的输出孔与所述通孔的中心轴线重合；所述EPS系统安设于所述安装底座的一侧，且所述EPS系统的输出轴与所述减速器的输入孔通过输入轴套相连接；所述前车轮连接支架穿设所述通孔；所述清扫系统包括至少两组边刷及边刷电机、滚刷及滚刷电机、过滤集尘盒和吸尘电机；所述至少两组边刷及边刷电机分别设置于所述底盘本体的下表面的两侧；所述滚刷及滚刷电机设置于所述底盘本体的下表面的中部；所述过滤集尘盒设置于所述底盘本体的后端；所述吸尘电机设置于所述底盘本体的上表面。优选的，所述EPS系统包括EPS控制器、EPS电机、角度传感器和力矩传感器；所述EPS电机的输出轴通过所述输入轴套与所述减速器的输入孔相连；所述EPS控制器的输入端分别与所述角度传感器和所述力矩传感器的输出端电性连接，所述EPS控制器的输出端分别与所述EPS电机、所述角度传感器和所述力矩传感器的输入端电性连接。优选的，所述前车轮连接支架包括连接板、减速器连接部和前车轮连接部；所述连接板包括相互垂直连接的水平部和竖直部；所述减速器连接部的一端设置在所述连接板的所述水平部，所述减速器连接部的另一端与所述减速器的输出孔相连；所述前车轮连接部设置于所述连接板的所述竖直部，所述前车轮安装在所述前车轮连接部上。进一步优选的，所述通孔内设有轴承，且所述轴承套设于所述减速器连接部。进一步优选的，所述减速器连接部的另一端通过传动连接件与所述减速器的输出孔相连。再进一步优选的，所述传动连接件包括相互连接的传动轴和连接部；所述传动轴通过平键固设于所述减速器的所述输出孔内；所述连接部与所述减速器连接部的另一端固定连接。优选的，所述轮速器通过车轮轴套分别套设于所述左后车轮和所述右后车轮的轮轴上。进一步优选的，所述底盘总成还包括两个轮轴延伸杆；两个所述轮轴延伸杆的一端分别与所述左后车轮和所述右后车轮的轮轴固定连接，两个所述轮轴延伸杆的另一端分别与所述左后车轮和所述右后车轮相连；所述车轮轴套套设在所述轮轴延伸杆上。本技术实施例提供的底盘总成，主要应用于小型低速无人驾驶环卫清扫车，第一，采用电动转向系统与减速器相结合的转向控制系统，由电动机直接提供转向动力，省去了液压动力转向所必需的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮，既节省了能量，又保护了环境，此外，还具有调整简单、装置灵活以及无论在何种工况下都能提供转向动力的特点；用减速器代替现有技术中的链条传动，提高了传动精度和转向精度；通过角度传感器实时监测车轮的转向角度以及通过力矩传感器实时监测扭矩值的大小，使转向控制系统具有自动诊断功能，可以进行自动调节。第二，通过安装在后车轮上的轮速器对车辆的轮速进行实时监测，为车辆的速度信息提供了准确的数据依据。第三，清扫系统实现了车辆在行驶过程中的自动清扫，采用边刷与滚刷相结合，满足了不同场景下的清扫模式，降低了环卫成本。附图说明图1为本技术实施例提供的底盘总成的结构示意图；图2为本技术实施例提供的底盘总成的主视图的局部剖视图；图3为本技术实施例提供的底盘总成的右视图的局部剖视图；图4为本技术实施例提供的底盘总成的局部放大图；图5为本技术实施例提供的底盘总成的电动助力转向系统EPS的结构框图；图6为本技术实施例提供的底盘总成的前车轮连接支架的结构示意图；图7为本技术实施例提供的底盘总成的左后车轮轮速器部分的结构示意图。具体实施方式下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。本技术实施例涉及提供的底盘总成，采用电动转向系统与减速器相结合的转向控制系统，既节省了能量，又保护了环境；用减速器代替现有技术中的链条传动，提高了传动精度和转向精度；通过角度传感器实时监测车轮的转向角度以及通过力矩传感器实时监测扭矩值的大小，使转向控制系统具有自动诊断功能，可以进行自动调节。通过安装在后车轮上的轮速器对车辆的轮速进行实时监测，为车辆的速度信息提供了准确的数据依据。清扫系统实现了车辆在行驶过程中的自动清扫，采用边刷与滚刷相结合，满足了不同场景下的清扫模式，降低了环卫成本。图1、图2和图3分别为本技术实施例提供的底盘总成的结构示意图、主视图的局部剖视图和右视图的局部剖视图。结合图1、图2、图3所示：本技术实施例提供的底盘总成包括底盘本体1以及安装在底盘本体1上的前车轮2、左后车轮3、右后车轮4、轮速器5、转向控制系统6和清扫系统7。具体的，底盘本体1为底盘总成的主要支撑部分，为将前车轮2与转向控制系统6相互连接，底盘本体1的下表面的前端开有车轮槽11，并在车轮槽11与底盘本体1的上表面之间开设通孔12，相对应的，前车轮2安装在底盘本体1的车轮槽11内。转向控制系统6包括安装底座61、减速器62、电动助力转向系统(ElectricPowerSteering，EPS)63和前车轮连接支架64。其中，安装底座61固定在底盘本体1的上表面，用于将减速器62和EPS系统63固定安装在底盘本体1上，且安装底座61在底盘本体1上的固定位置与通孔12的位置相对应。减速器62为转向控制系统6的传动部件，用于EPS系本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种底盘总成，其特征在于，所述底盘总成包括底盘本体、前车轮、左后车轮、右后车轮、轮速器、转向控制系统和清扫系统；所述底盘本体的下表面的前端开有车轮槽，所述车轮槽与所述底盘本体的上表面之间开有通孔；所述前车轮安装在所述底盘本体的所述车轮槽内；所述前车轮上设有驱动电机；所述左后车轮安装于所述底盘本体的后端的左侧；所述右后车轮安装于所述底盘本体的后端的右侧；所述左后车轮和所述右后车轮的轮轴分别套设一个所述轮速器，所述轮速器通过安装支架固定在所述底盘本体上；所述转向控制系统包括安装底座、减速器、电动助力转向系统EPS和前车轮连接支架；所述安装底座固定在所述底盘本体的上表面；所述减速器安装在所述安装底座内，所述减速器的输出孔与所述通孔的中心轴线重合；所述EPS系统安设于所述安装底座的一侧，且所述EPS系统的输出轴与所述减速器的输入孔通过输入轴套相连接；所述前车轮连接支架穿设所述通孔；所述清扫系统包括至少两组边刷及边刷电机、滚刷及滚刷电机、过滤集尘盒和吸尘电机；所述至少两组边刷及边刷电机分别设置于所述底盘本体的下表面的两侧；所述滚刷及滚刷电机设置于所述底盘本体的下表面的中部；所述过滤集尘盒设置于所述底盘本体的后端；所述吸尘电机设置于所述底盘本体的上表面。...

【技术特征摘要】
1.一种底盘总成，其特征在于，所述底盘总成包括底盘本体、前车轮、左后车轮、右后车轮、轮速器、转向控制系统和清扫系统；所述底盘本体的下表面的前端开有车轮槽，所述车轮槽与所述底盘本体的上表面之间开有通孔；所述前车轮安装在所述底盘本体的所述车轮槽内；所述前车轮上设有驱动电机；所述左后车轮安装于所述底盘本体的后端的左侧；所述右后车轮安装于所述底盘本体的后端的右侧；所述左后车轮和所述右后车轮的轮轴分别套设一个所述轮速器，所述轮速器通过安装支架固定在所述底盘本体上；所述转向控制系统包括安装底座、减速器、电动助力转向系统EPS和前车轮连接支架；所述安装底座固定在所述底盘本体的上表面；所述减速器安装在所述安装底座内，所述减速器的输出孔与所述通孔的中心轴线重合；所述EPS系统安设于所述安装底座的一侧，且所述EPS系统的输出轴与所述减速器的输入孔通过输入轴套相连接；所述前车轮连接支架穿设所述通孔；所述清扫系统包括至少两组边刷及边刷电机、滚刷及滚刷电机、过滤集尘盒和吸尘电机；所述至少两组边刷及边刷电机分别设置于所述底盘本体的下表面的两侧；所述滚刷及滚刷电机设置于所述底盘本体的下表面的中部；所述过滤集尘盒设置于所述底盘本体的后端；所述吸尘电机设置于所述底盘本体的上表面。2.根据权利要求1所述的底盘总成，其特征在于，所述EPS系统包括EPS控制器、EPS电机、角度传感器和力矩传感器；所述EPS电机的输出轴通过所述输入轴套与所述减速器的输入孔相连；所述EPS控...

【专利技术属性】
技术研发人员：张德兆，王肖，霍舒豪，李晓飞，张放，
申请(专利权)人：广东纵行科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44