一种智能取货箱制造技术

本实用新型专利技术实施例涉及一种智能取货箱，所述智能取货箱包括取货箱本体、箱门、闭门装置和电子弹簧锁；所述取货箱本体的前端面上开有取货口；所述箱门轴连接在所述取货箱本体的所述取货口处；所述闭门装置包括扭杆电机和扭簧；所述扭杆电机安设于所述箱门的内侧表面上；所述扭簧的一端与所述扭杆电机的输出端相连，所述扭簧的另一端连接在所述取货箱本体的所述取货口上；所述电子弹簧锁包括弹簧锁本体和锁头；所述弹簧锁本体安装在所述取货箱本体的外侧表面上；所述锁头安装在所述箱门的内侧表面上，且所述锁头的位置与所述弹簧锁本体的锁口位置相对应。本实用新型专利技术，采用扭杆电机和扭簧相结合的闭门装置，能够实现箱门自动关闭的功能，更加智能化。

【技术实现步骤摘要】
一种智能取货箱
本技术涉及物流设备
，尤其涉及一种智能取货箱。
技术介绍
随着车辆技术和计算机技术的不断发展，智能机器人技术已经成为了国内外众多学者研究的热点。其中，服务型机器人开辟了机器人应用的新领域，服务型机器人的出现主要有以下几方面原因：国内劳动力成本有上升的趋势；人口老龄化和社会福利制度的完善为服务型机器人提供了广泛的市场应用前景；人类想摆脱重复的劳动。比如目前的物流车需要人工驾驶，功能单一，不够方便，一定程度上浪费了人力资源，故人工驾驶的物流车势必将逐渐被智能化的无人驾驶自动物流车所代替。要想实现无人驾驶自动物流车的智能化,便需要设置与其相匹配的自助快递柜。而现有技术中的自助快递柜设立在公共场合中，为可供投递和提取快件的自助服务设备，目前的自助快递柜虽然能够实现自助开启箱门的功能，但是箱门的关闭仍然需要人工手动操作，因此，时常会出现快递取出之后，箱门未关闭的情况，对于设置于公共场合中的自助快递柜可能影响不大，但是对于无人驾驶自动物流车来说，如果行驶过程中箱门开启，开启的箱门容易碰撞到物体，甚至误伤行人。故急需设置一种能够满足无人驾驶自动物流车需求的智能取货箱。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种能够自动关闭开启箱门更智能化的智能取货箱。为实现上述目的，本技术提供了一种智能取货箱，所述智能取货箱包括取货箱本体、箱门、闭门装置和电子弹簧锁；所述取货箱本体的前端面上开有取货口；所述箱门轴连接在所述取货箱本体的所述取货口处；所述闭门装置包括扭杆电机和扭簧；所述扭杆电机安设于所述箱门的内侧表面上；所述扭簧的一端与所述扭杆电机的输出端相连，所述扭簧的另一端连接在所述取货箱本体的所述取货口上；所述电子弹簧锁包括弹簧锁本体和锁头；所述弹簧锁本体安装在所述取货箱本体的外侧表面上；所述锁头安装在所述箱门的内侧表面上，且所述锁头的位置与所述弹簧锁本体的锁口位置相对应。优选的，所述取货箱本体的外侧表面上开有弹簧锁安装槽，所述弹簧锁本体安装在所述弹簧锁安装槽内。进一步优选的，所述弹簧锁本体通过弹簧锁安装架安装在所述弹簧锁安装槽内；所述弹簧锁安装架上设有开口，所述开口的位置与所述弹簧锁本体的锁口的位置相对应。优选的，所述锁头通过支撑架安装在所述箱门的内侧表面上。优选的，所述取货箱本体的内部设有货物容纳腔；所述取货口与所述货物容纳腔相连通。优选的，所述智能取货箱还包括箱门状态检测器；所述箱门状态检测器安设在所述取货箱本体上。进一步优选的，所述智能取货箱还包括控制单元；所述控制单元分别与所述扭杆电机、所述电子弹簧锁和所述箱门状态检测器电连接。优选的，所述箱门的形状大小与所述取货箱本体的所述取货口的形状大小相匹配。本技术实施例提供的智能取货箱，采用闭门装置与电子弹簧锁相结合，实现箱门的智能开启关闭，并对箱门的开启关闭状态进行实时监测，使得该智能取货箱更加智能化，实用性更强。同时，满足了无人驾驶自动物流车的需求，保证箱门在车辆行驶过程中呈关闭状态，安全性高。附图说明图1为本技术实施例一提供的智能取货箱的结构示意图一；图2为本技术实施例一提供的智能取货箱的结构示意图二；图3为本技术实施例提供的智能取货箱的结构框图；图4为本技术实施例二提供的智能取货箱的结构示意图一；图5为本技术实施例二提供的智能取货箱的结构示意图二。具体实施方式下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。本技术实施例涉及提供的智能取货箱，采用闭门装置与电子弹簧锁相结合，实现箱门的智能开启关闭，并对箱门的开启关闭状态进行实时监测，使得该智能取货箱更加智能化，实用性更强。同时，满足了无人驾驶自动物流车的需求，保证箱门在车辆行驶过程中呈关闭状态，安全性高。可以理解的是，下述所描述的具体实施例仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。实施例一图1、图2和图3分别为本技术实施例一提供的智能取货箱的结构示意图一、结构示意图二和结构框图。结合图1、图2和图3所示：本技术实施例一所提供的智能取货箱包括取货箱本体1、箱门2、闭门装置3、电子弹簧锁4、箱门状态检测器5和控制单元6。具体的，取货箱本体1为智能取货箱的主体部分，其中，取货箱本体1的前端面上开有取货口11，相应的，取货箱本体1的内部设有货物容纳腔13，取货口11与货物容纳腔13相连通，存放的货物放置于货物容纳腔13中，并通过取货口11进行货物的存取。相对应地，作为智能取货箱的箱门2，箱门2轴连接在取货箱本体1的取货口11处，且箱门2的形状大小与取货箱本体1的取货口11的形状大小相匹配，用于货物容纳腔13的打开或关闭。为实现箱门2的智能关闭开启功能，本技术实施例一所提供的智能取货箱设置有闭门装置3和电子弹簧锁4，其中，闭门装置3实现箱门2的智能关闭功能，电子弹簧锁4实现箱门2的智能开启功能。闭门装置3包括扭杆电机31和扭簧32，扭杆电机31为闭门装置3的驱动部件，扭簧32为闭门装置3的执行部件。详细的，扭杆电机31安设于箱门2的内侧表面上，扭簧32的一端与扭杆电机31的输出端相连，扭簧32的另一端连接在取货箱本体1的取货口11上。同时，扭杆电机31的输入端与控制单元6的输出端电性连接，当控制单元6判断需要进行箱门2关闭动作时，控制单元6生成闭门指令并发送给扭杆电机31，扭杆电机31根据闭门指令启动，拉动扭簧32转动关闭箱门2。电子弹簧锁4包括弹簧锁本体41和锁头42，弹簧锁本体41为电子弹簧锁4的主体部分，当锁头42锁紧于弹簧锁本体41上时，电子弹簧锁4锁定，箱门2呈关闭状态；当锁头42弹出弹簧锁本体41时，电子弹簧锁4解锁，箱门2呈开启状态。详细的，弹簧锁本体41安装在取货箱本体1的外侧表面上，锁头42安装在箱门2的内侧表面上，且锁头42的位置与弹簧锁本体41的锁口位置相对应。为防止电子弹簧锁4在安装过程中与物流车的其他部件发生干涉，便于智能取货箱整体的安装，将弹簧锁本体41装置于取货箱本体1的外侧表面的弹簧锁安装槽12内。详细的，取货箱本体1的外侧表面上开有弹簧锁安装槽12，弹簧锁本体41安装在弹簧锁安装槽12内。此外，弹簧锁本体41通过弹簧锁安装架43安装在弹簧锁安装槽12内，而锁头42优选的通过支撑架45安装在箱门2的内侧表面上。由于弹簧锁本体41安装在弹簧锁安装槽12内，因此，为保证锁头42能够正常插入弹簧锁本体41的锁口中，弹簧锁安装架43上设有开口(图中未示出)，开口与取货口11和货物容纳腔13相连通，且开口的位置与弹簧锁本体41的锁口的位置相对应，当箱门2闭合时，锁头42通过开口插入弹簧锁本体41的锁口内。此外，智能取货箱还包括箱门状态检测器5和控制单元6，其中，箱门状态检测器5为智能取货箱的箱门2的智能状态检测装置，用于检测箱门2的关闭或开启状态，控制单元6为本技术智能取货箱的控制部分，用于接收检测信号并生成相应的控制指令。详细的，箱门状态检测器5安设在取货箱本体1上，控制单元6分别与扭杆电机31、电子弹簧锁4和箱门状态检测器5电连接，具体的，控制单元6的输入端与箱门状态检测器5的输出端电性连接，控制单元6的输出端分别与扭杆电机31和电子弹簧锁4的输入端电性连接。以上是对本实施例一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能取货箱，其特征在于，所述智能取货箱包括取货箱本体、箱门、闭门装置和电子弹簧锁；所述取货箱本体的前端面上开有取货口；所述箱门轴连接在所述取货箱本体的所述取货口处；所述闭门装置包括扭杆电机和扭簧；所述扭杆电机安设于所述箱门的内侧表面上；所述扭簧的一端与所述扭杆电机的输出端相连，所述扭簧的另一端连接在所述取货箱本体的所述取货口上；所述电子弹簧锁包括弹簧锁本体和锁头；所述弹簧锁本体安装在所述取货箱本体的外侧表面上；所述锁头安装在所述箱门的内侧表面上，且所述锁头的位置与所述弹簧锁本体的锁口位置相对应。

【技术特征摘要】
1.一种智能取货箱，其特征在于，所述智能取货箱包括取货箱本体、箱门、闭门装置和电子弹簧锁；所述取货箱本体的前端面上开有取货口；所述箱门轴连接在所述取货箱本体的所述取货口处；所述闭门装置包括扭杆电机和扭簧；所述扭杆电机安设于所述箱门的内侧表面上；所述扭簧的一端与所述扭杆电机的输出端相连，所述扭簧的另一端连接在所述取货箱本体的所述取货口上；所述电子弹簧锁包括弹簧锁本体和锁头；所述弹簧锁本体安装在所述取货箱本体的外侧表面上；所述锁头安装在所述箱门的内侧表面上，且所述锁头的位置与所述弹簧锁本体的锁口位置相对应。2.根据权利要求1所述的智能取货箱，其特征在于，所述取货箱本体的外侧表面上开有弹簧锁安装槽，所述弹簧锁本体安装在所述弹簧锁安装槽内。3.根据权利要求2所述的智能取货箱，其特征在于，所述弹簧锁本体通过弹簧锁...

【专利技术属性】
技术研发人员：张德兆，王肖，霍舒豪，李晓飞，张放，
申请(专利权)人：广东纵行科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44