一种家庭服务性机器人手臂制造技术

本实用新型专利技术属于机器人手臂领域，尤其是涉及一种家庭服务性机器人手臂。包括驱动机构、传动组件、手臂壳体和用于发射控制信号的感应组件，所述感应组件固定设置在所述手臂壳体内部，所述驱动机构通过所述传动组件与所述手臂壳体传动连接，所述手臂壳体绕所述驱动机构可转动。本实用新型专利技术整体呈企鹅翅膀状,翅膀状手臂可以旋转运动，手臂壳体内部有感应组件，可以用来远程遥控家电、游戏时进行感应，可以实现游戏对战功能，同时外面包有硅胶套，防止误伤人体，应用于家庭服务性机器人。

A Home Service Robot Arm

The utility model belongs to the field of robot arm, in particular to a family service robot arm. The driving mechanism comprises a driving mechanism, a transmission component, an arm shell and an induction component for transmitting a control signal. The induction component is fixed in the inner part of the arm shell. The driving mechanism is connected with the arm shell through the transmission component, and the arm shell can rotate around the driving mechanism. The utility model has a penguin wing shape as a whole, a wing-shaped arm can rotate and move, and an induction component inside the arm shell can be used for remote control of household appliances and induction during games, so as to realize the function of game confrontation, and a silica gel sheath is wrapped outside to prevent human body from being injured by mistake, and is applied to a home service robot.

【技术实现步骤摘要】
一种家庭服务性机器人手臂
本技术属于机器人手臂领域，尤其是涉及一种家庭服务性机器人手臂。
技术介绍
随着智能化时代的到来，智能家居等产品火热，人们的生活变得更加智能、安全、便捷。而家庭服务机器人的出现，让我们的生活方式正在悄然发生变化，人们越来越离不开智能家庭服务机器人。服务机器人对孩子的教育，娱乐，与家庭成员之间的情感沟通，紧急事件的报警，远程通讯，远距离遥控，家庭影院等功能。现有技术中，家庭服务机器人的手臂的功能多为托举物品或舞蹈，结构简单、功能单一。并且手臂外部无保护部件，与小孩子互动期间可能会对孩子造成伤害。
技术实现思路
本技术提供一种家庭服务性机器人手臂。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种家庭服务性机器人手臂，包括驱动机构、传动组件、手臂壳体和用于发射控制信号的感应组件，所述感应组件固定设置在所述手臂壳体内部，所述驱动机构通过所述传动组件与所述手臂壳体传动连接，所述手臂壳体绕所述驱动机构可转动。本技术的有益效果是：本技术整体呈翅膀状，翅膀状手臂可以旋转运动，手臂壳体内部有感应组件，可以用来远程遥控家电、游戏时进行感应，可以实现游戏对战功能。在上述技术方案的基础上，本技术还本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种家庭服务性机器人手臂，其特征在于，包括驱动机构、传动组件、手臂壳体和用于发射控制信号的感应组件，所述感应组件固定设置在所述手臂壳体内部，所述驱动机构通过所述传动组件与所述手臂壳体传动连接，所述手臂壳体绕所述驱动机构可转动。

【技术特征摘要】
1.一种家庭服务性机器人手臂，其特征在于，包括驱动机构、传动组件、手臂壳体和用于发射控制信号的感应组件，所述感应组件固定设置在所述手臂壳体内部，所述驱动机构通过所述传动组件与所述手臂壳体传动连接，所述手臂壳体绕所述驱动机构可转动。2.根据权利要求1所述的一种家庭服务性机器人手臂，其特征在于，所述传动组件包括导套(2)、传动套(13)、轴承(3)和固定板(4)，所述导套(2)套设在所述驱动机构的输出端外侧，所述传动套(13)套设在所述导套(2)的外侧，所述传动套(13)通过所述轴承(3)与所述固定板可转动连接，所述手臂壳体与所述传动套(13)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种家庭服务性机器人手臂，其特征在于，所述固定板(4)上固定设置有两个限位开关(12)，所述手臂壳体上对应所述限位开关(12)设置有用于与两个所述限位开关(12)接触的外凸的限位部，所述限位部通过两个所述限位开关(12)对所述手臂壳体的旋转角度进行限定。4.根据权利要求3所述的一种家庭服务性机器人手臂，其特征在于,所述固定板(4)上还设置有两个机械限位块(14)，两个所述机械限位块(14)分别对应两个所述限位开关(12)设置在所述限位开关(12)的内侧，两个所述机械限位块可与所述限位部相接触，所述限位部通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐清云，孟凡东，黄毅，王永胜，
申请(专利权)人：北京一棣科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11