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本实用新型属于机器人手臂领域，尤其是涉及一种家庭服务性机器人手臂。包括驱动机构、传动组件、手臂壳体和用于发射控制信号的感应组件，所述感应组件固定设置在所述手臂壳体内部，所述驱动机构通过所述传动组件与所述手臂壳体传动连接，所述手臂壳体绕所述驱...
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