一种具有医用家用复合功能的智能机器人制造技术

一种具有医用家用复合功能的智能机器人，包括：人体仿真模型，支撑底座，交互式人体体征提示装置以及控制系统，控制系统包括信息采集模块、信息存储模块、信息处理模块和执行终端，通过所述控制系统能够实现医疗保健人机交互功能和家用辅助功能，医疗保健人机交互功能包括体征识别、医疗问诊、保健问诊中的一种或多种，具体可包括语音识别以及穴位和/或经络的灯光指示、语音输出、可视化信息输出功能，智能问诊功能和主动诊断功能，家用辅助功能包括智能家教、互动娱乐及家电智能控制中的一种或多种。该智能机器人在体征识别和人机交互方面获得了大幅度改进，并可智能远控和在线升级，采用一台主机满足医用、家用双重功能，降低了制造成本。

An Intelligent Robot with Compound Function of Medical Household

An intelligent robot with medical and household functions includes: human body simulation model, support base, interactive human body sign prompting device and control system. The control system includes information acquisition module, information storage module, information processing module and execution terminal. Through the control system, the human-computer interaction function of medical care and household auxiliary function, medical treatment can be realized. Human-computer interaction in health care includes one or more functions such as sign recognition, medical inquiry and health inquiry, which may include speech recognition, light indication of acupoints and/or meridians, voice output, visual information output, intelligent inquiry and active diagnosis. Household auxiliary functions include one or more of intelligent tutoring, interactive entertainment and intelligent control of household appliances. The intelligent robot has been greatly improved in the aspects of sign recognition and human-computer interaction, and can be intelligently remote controlled and upgraded online. It uses a host computer to meet the dual functions of medical and household, and reduces the manufacturing cost.

【技术实现步骤摘要】
一种具有医用家用复合功能的智能机器人
本专利技术涉及理疗和家用设备
，特别是涉及一种具有医用家用复合功能的智能机器人。
技术介绍
传统中医被视为中国传统文化中的瑰宝，多年的发展历程中积累了大量的经验，而现代医学则更多的依赖高端的科学技术，近年来，将传统中医与现代科学相结合，产生了很多划时代的研究成果，一些传统的中医理疗手段越来越多地被赋予科技手段。基于穴位和脉络的中医理疗保健手段是公众所喜闻乐见的，例如针灸、艾灸、推拿、按摩在中国都有悠久的历史，人体穴位和经络的图谱和模型是一种必要的医疗保健指导教具，目前国内一些中医院、高校、科研机构或企业已经研发了很多用于辅助中医理疗的人体模型，在人体模型表面刻画经络路线并标注穴位名称，方便查看经络及穴位分布，很多还实现了智能化提示功能，但综合看来，目前使用的大多数人体模型功能都还不够强大，虽然可能在穴位识别等方面实现了一定的智能化，但准确率不高，而对病症的治疗以及保健方案的提出则没有实质性贡献，操作中还不能脱离专业人员的指导，实用性不高，而且，最重要的，由于这种人体模型的功能和设计风格所限，其只能应用在特定的场所例如学校、医院或者医疗养生会所，不能走入人们的日常生活，市场需求量低使得这类人体模型不能产业化，价格虚高，又进一步限制了消费需求。因此，完善目前市场上中医理疗模型的功能并进一步降低其使用推广成本是目前需要解决的问题。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供一种具有医用家用复合功能的智能机器人，通过智能化的医疗保健人机交互功能设计，建立了强大的指示、播报和分析功能，优化了操作界面，尤其是和家用辅助功能相结合，采用一台主机满足医用、家用双重功能，大幅度降低了制造成本，最大程度满足了大众需要。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的。一种具有医用家用复合功能的智能机器人，包括：人体仿真模型，所述人体仿真模型完整或部分地呈现人体各部位形态；支撑底座，所述支撑底座用于支撑所述人体仿真模型；交互式人体体征提示装置，所述交互式人体体征提示装置分布于所述人体仿真模型，模拟特定人体体征，并提供人机交互提示信息；控制系统，所述控制系统包括信息采集模块、信息存储模块、信息处理模块和执行终端；所述信息采集模块用于采集交互指令并将所采集的交互指令传递给信息处理模块；所述信息存储模块用于存储供信息处理模块调用的信息和/或程序；所述信息处理模块接收所述信息采集模块传递的交互指令并向执行终端输出控制指令；所述执行终端用于对所述信息处理模块输出的控制指令作出响应；其中，通过所述控制系统，所述智能机器人能够实现医疗保健人机交互功能和家用辅助功能，所述医疗保健人机交互功能包括体征识别、医疗问诊、保健问诊中的一种或多种，所述家用辅助功能包括智能家教、互动娱乐及家电智能控制中的一种或多种。如上所述的一种具有医用家用复合功能的智能机器人，所述交互式人体体征提示装置包括人体穴位和/或经络提示装置，所述人体穴位和/或经络提示装置包括分布在所述人体仿真模型外表面的人体穴位和/或经络指示点，所述执行终端包括与所述人体穴位和/或经络指示点位置相对应的指示灯，所述信息采集模块包括语音识别装置，所述信息存储模块存储有人体穴位和/或经络信息，所述语音识别装置接收语音指令后将语音指令传递给信息处理模块，所述信息处理模块根据所述信息存储模块所存储的人体穴位和/或经络信息输出控制指令，使执行终端的指示灯亮起或闪烁，从而实现人体穴位和/或经络的灯光指示功能。进一步的，所述执行终端还包括语音播放器和/或显示屏，所述信息处理模块输出控制指令使执行终端的指示灯闪烁的同时，还控制所述语音播放器输出语音和/或控制所述显示屏输出可视化信息。如上所述的一种具有医用家用复合功能的智能机器人，所述信息采集模块包括和与所述人体穴位和/或经络指示点位置相对应的触觉传感器，所述触觉传感器感应到触摸信号后将指令传递给信息处理模块，所述信息处理模块根据信息存储模块所存储的人体穴位和/或经络信息输出控制指令，使执行终端的语音播放器输出语音和/或使所述显示屏输出可视化信息，从而实现人体穴位和/或经络的语音和/或图文指示功能；优选的，所述触觉传感器为电阻传感器、压力传感器或导电橡胶传感器。进一步的，所述信息处理模块输出控制指令使执行终端的语音播放器输出语音和/或使所述显示屏输出可视化信息的同时，还控制所述指示灯亮起或闪烁。如上所述的一种具有医用家用复合功能的智能机器人，所述信息存储模块存储有病症治疗和/或身体保健方案信息，所述语音识别装置接收语音指令后将语音指令传递给信息处理模块，所述信息处理模块根据所述信息存储模块所存储的医疗保健方案信息输出控制指令，使执行终端的指示灯亮起或闪烁，从而实现与病症治疗和/或身体保健方案对应的穴位和/或经络的灯光指示功能；或者，在此基础上进一步控制所述语音播放器输出与病症治疗和/或身体保健方案对应的语音和/或控制所述显示屏输出与病症治疗和/或身体保健方案对应的可视化信息，从而实现问诊和诊断的交互功能。如上所述的一种具有医用家用复合功能的智能机器人，所述触觉传感器感应到触摸信号后将指令传递给信息处理模块，所述信息处理模块根据信息存储模块所存储的病症治疗和/或身体保健信息输出控制指令，使执行终端的语音播放器输出与被触摸的人体穴位和/或经络相对应的病症治疗和/或身体保健方案语音和/或使所述显示屏输出与被触摸的人体穴位和/或经络相对应的病症治疗和/或身体保健方案可视化信息；或者，在此基础上进一步控制所述指示灯亮起或闪烁，或者控制所述指示灯与其他相关联位置的指示灯一起亮起或闪烁。如上所述的一种具有医用家用复合功能的智能机器人，所述人体仿真模型包括医疗保健人机交互模型和家用辅助功能模型，所述医疗保健人机交互模型和所述家用辅助功能模型分别占据所述人体仿真模型半侧；或者，所述医疗保健人机交互模型为整体模型，所述家用辅助功能模型为安装在所述医疗保健人机交互模型半侧的覆盖件；或者，所述家用辅助功能模型为整体模型，所述医疗保健人机交互模型为安装在所述家用辅助功能模型半侧的覆盖件。如上所述的一种具有医用家用复合功能的智能机器人，所述控制系统包括设置在所述支撑底座上的控制面板，和/或遥控装置，和/或控制主机，所述遥控装置和/或控制主机能够通过无线方式与所述智能机器人进行数据交互，实现控制程序的远程植入或在线升级。本专利技术的有益效果在于：本专利技术提供的一种具有医用家用复合功能的智能机器人，通过智能化的医疗保健人机交互功能设计，建立了强大的指示、播报和分析功能，优化了操作界面，与现有技术相比，在人体体征识别准确率和人机交互主动性方面获得了大幅度改进，并且，可以通过采用远程控制的方式实现控制程序的远程植入及在线升级功能，使脱离专业人员的指导成为可能；本专利技术提供的一种具有医用家用复合功能的智能机器人，最为突出的特点是实现了医疗保健人机交互功能与家用辅助功能的结合，采用一台主机满足医用、家用双重功能，大幅度降低了制造成本，最大程度满足了大众需要，为市场产业化提供了保障。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，本申请的方案和优点对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。在附图中：图1为本专利技术实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有医用家用复合功能的智能机器人，其特征在于，包括：人体仿真模型(1)，所述人体仿真模型完整或部分地呈现人体各部位形态；支撑底座(2)，所述支撑底座(2)用于支撑所述人体仿真模型(1)；交互式人体体征提示装置(3)，所述交互式人体体征提示装置(3)分布于所述人体仿真模型(1)，模拟特定人体体征，并提供人机交互提示信息；控制系统，所述控制系统包括信息采集模块、信息存储模块、信息处理模块和执行终端；所述信息采集模块用于采集交互指令并将所采集的交互指令传递给信息处理模块；所述信息存储模块用于存储供信息处理模块调用的信息和/或程序；所述信息处理模块接收所述信息采集模块传递的交互指令并向执行终端输出控制指令；所述执行终端用于对所述信息处理模块输出的控制指令作出响应；其中，通过所述控制系统，所述智能机器人能够实现医疗保健人机交互功能和家用辅助功能，所述医疗保健人机交互功能包括体征识别、医疗问诊、保健问诊中的一种或多种，所述家用辅助功能包括智能家教、互动娱乐及家电智能控制中的一种或多种。

【技术特征摘要】
1.一种具有医用家用复合功能的智能机器人，其特征在于，包括：人体仿真模型(1)，所述人体仿真模型完整或部分地呈现人体各部位形态；支撑底座(2)，所述支撑底座(2)用于支撑所述人体仿真模型(1)；交互式人体体征提示装置(3)，所述交互式人体体征提示装置(3)分布于所述人体仿真模型(1)，模拟特定人体体征，并提供人机交互提示信息；控制系统，所述控制系统包括信息采集模块、信息存储模块、信息处理模块和执行终端；所述信息采集模块用于采集交互指令并将所采集的交互指令传递给信息处理模块；所述信息存储模块用于存储供信息处理模块调用的信息和/或程序；所述信息处理模块接收所述信息采集模块传递的交互指令并向执行终端输出控制指令；所述执行终端用于对所述信息处理模块输出的控制指令作出响应；其中，通过所述控制系统，所述智能机器人能够实现医疗保健人机交互功能和家用辅助功能，所述医疗保健人机交互功能包括体征识别、医疗问诊、保健问诊中的一种或多种，所述家用辅助功能包括智能家教、互动娱乐及家电智能控制中的一种或多种。2.根据权利要求1所述的一种具有医用家用复合功能的智能机器人，其特征在于，所述交互式人体体征提示装置(3)包括人体穴位和/或经络提示装置，所述人体穴位和/或经络提示装置包括分布在所述人体仿真模型(1)外表面的人体穴位和/或经络指示点，所述执行终端包括与所述人体穴位和/或经络指示点位置相对应的指示灯，所述信息采集模块包括语音识别装置，所述信息存储模块存储有人体穴位和/或经络信息，所述语音识别装置接收语音指令后将语音指令传递给信息处理模块，所述信息处理模块根据所述信息存储模块所存储的人体穴位和/或经络信息输出控制指令，使执行终端的指示灯亮起或闪烁，从而实现人体穴位和/或经络的灯光指示功能。3.根据权利要求2所述的一种具有医用家用复合功能的智能机器人，其特征在于，所述执行终端还包括语音播放器(6)和/或显示屏，所述信息处理模块输出控制指令使执行终端的指示灯闪烁的同时，还控制所述语音播放器(6)输出语音和/或控制所述显示屏输出可视化信息。4.根据权利要求1-3任一项所述的一种具有医用家用复合功能的智能机器人，其特征在于，所述交互式人体体征提示装置(3)包括人体穴位和/或经络提示装置，所述人体穴位和/或经络提示装置包括分布在所述人体仿真模型(1)外表面的人体穴位和/或经络指示点，所述信息采集模块包括和与所述人体穴位和/或经络指示点位置相对应的触觉传感器，所述信息存储模块存储有人体穴位和/或经络信息，所述执行终端包括语音播放器(6)和/或显示屏，所述触觉传感器感应到触摸信号后将指令传递给信息处理模块，所述信息处理模块根据信息存储模块所存储的人体穴位和/或经络信息输出控制指令，使执行终端的语音播放器(6)输出语音和/或使所述显示屏输出可视化信息，从而实现人体穴位和/或经络的语音和/或图文指示功能。5.根据权利要求4所述的一种具有医用家用复合功能的智能机器人，其特征在于，所述触觉传感器为电阻传感器、压力传感器或导电橡胶传感器。6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈云庆，
申请(专利权)人：泰安宇坤商贸有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37