The invention relates to a new energy agricultural information acquisition robot, which includes fan blade, solar panel, prop, camera, image acquisition device, protective block, rotating shaft, cavity, hidden manipulator, mechanical claw, soil acquisition device, crawler, limit block, convex block, body, rotating plate, telescopic column, storage bin, fructose power generation device, catalyst, pipeline, alkaline solution, combustion. Material battery, the body is a frame with a number of holes inside. The center of the body is provided with a cavity. There are two limit blocks above the cavity. The cavity is provided with a telescopic column. Compared with the existing technology, the invention has the following beneficial effects: the robot for collecting agricultural information of a new energy source is equipped with a solar panel at the top, which reduces the energy demand. The fan blade at the top of the machine can be used for wind power generation, and the mechanical claw can use fructose to generate electricity by collecting fruits and melons, thus facilitating the long-term sustainable information collection of the robot.
【技术实现步骤摘要】
一种新能源农业信息采集用机器人及其使用方法
本专利技术涉及一种新能源农业信息采集用机器人及其使用方法,属农业机器人
技术介绍
农业机器人是一种机器,是机器人在农业生产中的运用,是一种可由不同程序软件控制,以适应各种作业,能感觉并适应作物种类或环境变化,有检测(如视觉等)和演算等人工智能的新一代无人自动操作机械。传统的农业机器人采用轮子等移动工具,移动速度慢且不利于机器人的移动,传统一个机器人仅采集一种或一类数据,若要进行全面的采集,将耗费大量资金,并且因其移动困难的限制,机器人采集范围较小,而且机器人采集时耗能较大,且无法在采集信息时对机器人进行能源补充,不利于长期持续的采集。
技术实现思路
为了解决现有分类技术上的一些不足,本专利技术提供一种新能源农业信息采集用机器人及其使用方法。为了实现上面提到的效果,提出了一种新能源农业信息采集用机器人及其使用方法,其包括以下步骤:一种新能源农业信息采集用机器人,包括扇叶、太阳能电板、支柱、摄像头、影像采集器、保护块、转轴、空腔、隐藏式机械臂、机械爪、土壤采集器、履带、限位块、凸块、本体、转盘、伸缩柱、储物仓、果糖发电装置、催化剂、管道、碱性溶液、燃料电池,所述本体为一内部设有若干空腔的框体,所述本体中心内设有一空腔,所述空腔上方设有两限位块,所述空腔设有一伸缩柱,所述伸缩柱底端两侧均设有凸块,所述伸缩柱上端设有一转盘,所述转盘上方设有一影像采集器,所述伸缩柱和影像采集器均与转盘转动连接,所述影像采集器上端设有两支柱,两所述支柱与其上方设有的太阳能电板固定连接,所述本体两侧纵向设有空腔,两所述空腔内均设有一扇叶 ...
【技术保护点】
1.一种新能源农业信息采集用机器人,包括扇叶(1)、太阳能电板(2)、支柱(3)、摄像头(4)、影像采集器(5)、保护块(6)、转轴(7)、空腔(8)、隐藏式机械臂(9)、机械爪(10)、土壤采集器(11)、履带(12)、限位块(13)、凸块(14)、本体(15)、转盘(16)、伸缩柱(17)、储物仓(18)、果糖发电装置(19)、催化剂(191)、管道(192)、碱性溶液(193)、燃料电池(194)、其特征在于,所述本体(15)为一内部设有若干空腔(8)的框体,所述本体(15)中心内设有一空腔(8),所述空腔(8)上方设有两限位块(13),所述空腔(8)设有一伸缩柱(17),所述伸缩柱(17)底端两侧均设有凸块(14),所述伸缩柱(17)上端设有一转盘(16),所述转盘(16)上方设有一影像采集器(5),所述伸缩柱(17)和影像采集器(5)均与转盘(16)转动连接,所述影像采集器(5)上端设有两支柱(3),两所述支柱(3)与其上方设有的太阳能电板(2)固定连接,所述本体(15)两侧纵向设有空腔(8),两所述空腔(8)内均设有一扇叶(1),所述本体(15)两端设有两转轴(7),两所述 ...
【技术特征摘要】
1.一种新能源农业信息采集用机器人,包括扇叶(1)、太阳能电板(2)、支柱(3)、摄像头(4)、影像采集器(5)、保护块(6)、转轴(7)、空腔(8)、隐藏式机械臂(9)、机械爪(10)、土壤采集器(11)、履带(12)、限位块(13)、凸块(14)、本体(15)、转盘(16)、伸缩柱(17)、储物仓(18)、果糖发电装置(19)、催化剂(191)、管道(192)、碱性溶液(193)、燃料电池(194)、其特征在于,所述本体(15)为一内部设有若干空腔(8)的框体,所述本体(15)中心内设有一空腔(8),所述空腔(8)上方设有两限位块(13),所述空腔(8)设有一伸缩柱(17),所述伸缩柱(17)底端两侧均设有凸块(14),所述伸缩柱(17)上端设有一转盘(16),所述转盘(16)上方设有一影像采集器(5),所述伸缩柱(17)和影像采集器(5)均与转盘(16)转动连接,所述影像采集器(5)上端设有两支柱(3),两所述支柱(3)与其上方设有的太阳能电板(2)固定连接,所述本体(15)两侧纵向设有空腔(8),两所述空腔(8)内均设有一扇叶(1),所述本体(15)两端设有两转轴(7),两所述本体(15)上均设有保护块(6),所述本体(15)和保护块(6)均与转轴(7)转动连接,两所述转轴(7)下方均设有一隐藏式机械臂(9),两所述隐藏式机械臂(9)位于本体(15)两端设有的横向空腔(8)内,两所述隐藏式机械臂(9)顶端均设有机械爪(10),两所述隐藏式机械臂(9)内部均设有果糖发电装置(19),所述本体(15)下端设有一储物仓(18),所述本体(15)与储物仓(18)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种新能源农业信息采集用机器人,其特征在于:所述机械爪(10)具体为通过转轴(7)连接的两个半球形金属,所述下端机械爪(10)内设有催化...
【专利技术属性】
技术研发人员:王涛,岳金波,秦永刚,丁维,
申请(专利权)人:王涛,岳金波,秦永刚,丁维,
类型:发明
国别省市:广东,44
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