The invention provides a pallet automatic palletizing mechanism, which belongs to the field of automatic production palletizing. The present invention aims at the problems that the existing pallet dismantling and palletizing device can not adapt to the products of different sizes and specifications, can not realize the separation of multi-material baskets, and can not simultaneously carry out the dismantling and palletizing operations, and provides an automatic pallet dismantling and palletizing mechanism combined with the working environment and demand characteristics of loading and unloading materials. The mechanism consists of palletizer, pallet conveyor, palletizer, rack, basket conveyor and feeding station. The invention can realize stacking of stacked baskets, pallets are transported to the palletizer by the pallet conveying mechanism, and the baskets are transported to the loading operation station in turn until the loading operation is completed, and empty baskets are transported to the palletizer and stacked. The invention can also realize the disassembly and palletizing operation for multi-baskets stacking, low requirement for positioning accuracy of the baskets, simultaneous palletizing and palletizing operation, and continuous work without intermittence.
【技术实现步骤摘要】
一种托盘自动拆码垛机构及自动拆码垛方法
本专利技术涉及自动化生产拆码垛领域,尤其是一种托盘自动拆码垛机构。
技术介绍
在生产作业中,为了提高空间利用率,需要将很多物料或托盘层层堆叠,在上料时再依次层层取出,这个过程称为拆码。拆码垛机构存在于汽车、化工、食品等自动化生产企业,针对纸箱,料筐等各种形状的包装进行托盘与物料的拆分和堆码。在自动化生产上料作业中,经常需要对载有料筐的托盘进行拆垛和码垛作业。目前常用的技术手段有人工拆码垛和机械拆码垛。采用人工拆码垛方式技术简单,适应性强,但作业效率低、工人劳动强度大、垛型堆码不整齐等问题;采用机械手则能适应各种复杂垛型的拆码垛作业,工作效率高,不用人工,但设备投资大,使用维护成本高,机械手臂作业半径大,占用场地面积大。现有的拆码垛机构,通常针对特定规格的产品进行设计,例如料筐大小和高度,倘若遇到不同规格的产品,就需要重新设计拆码垛机构来搭配相适应规格的产品,这样就造成拆码垛机构的浪费以及整体布局空间的繁冗,同时增加了设备的品种和数量,从而造成了总体的造价成本高,生产效率低,布局空间不够紧凑。其次,现有的拆码垛机构难以实现多料筐的分离,需要人工反复运送托盘,因此造成了人工成本的增加,以及上料工作难以连续进行,导致整体上料效率低下。同时,现有的拆码垛机构通常使用一台专机进行作业,拆垛和码垛作业不能同时进行。因此,在自动上下料领域,亟需研发一种全自动托盘拆码垛机构。
技术实现思路
针对现有托盘拆码垛装置无法适配不同尺寸和规格的产品、无法实现多料筐的分离,以及无法同时进行拆垛和码垛作业三点不足之处。结合上下料作业环境和需求特点, ...
【技术保护点】
1.一种托盘自动拆码垛机构,其特征在于,包括:拆垛机(1)、托盘输送机构(2)、码垛机(3)、机架(4)、料筐输送机构(5)及上料作业工位(6)组成;拆垛机(1)和码垛机(3)安装在机架(4)上;托盘输送机构(2)设置在拆垛机(1)和码垛机(3)之间,用于将拆垛机(1)分离的托盘运送至码垛机(3);料筐输送机构(5)设置在拆垛机(1)和码垛机(3)外围,用于将料筐从拆垛机(1)送至上料作业工位(6)和码垛机(3)。
【技术特征摘要】
1.一种托盘自动拆码垛机构,其特征在于,包括:拆垛机(1)、托盘输送机构(2)、码垛机(3)、机架(4)、料筐输送机构(5)及上料作业工位(6)组成;拆垛机(1)和码垛机(3)安装在机架(4)上;托盘输送机构(2)设置在拆垛机(1)和码垛机(3)之间,用于将拆垛机(1)分离的托盘运送至码垛机(3);料筐输送机构(5)设置在拆垛机(1)和码垛机(3)外围,用于将料筐从拆垛机(1)送至上料作业工位(6)和码垛机(3)。2.根据权利要求1所述的一种托盘自动拆码垛机构,其特征在于,所述拆垛机(1)包括:滚筒输送机构(9)、料筐分离装置及止挡器(12)。3.根据权利要求2所述的一种托盘自动拆码垛机构,其特征在于,所述滚筒输送机构(9)设置在拆垛机(1)底部,并且安装有顶升气缸(11)和旋转电机(10),使滚筒输送带旋转和升降。4.根据权利要求2所述的一种托盘自动拆码垛机构,其特征在于,所述料筐分离装置安装在机架(4)两侧,包括气动夹爪(13)、夹持气缸(7)和举升油缸(8);所述气动夹爪(13)在夹持气缸(7)的带动下夹紧或释放料筐,气动夹爪(13)夹持料筐时,通过举升油缸(8)的伸缩使料筐提升或下降。5.根据权利要求2所述的一种托盘自动拆码垛机构,其特征在于,所述止挡器(12)用于托盘垛的停止限位。6.根据权利要求1所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员:耿铭,李也然,李大伟,佈仁吉日嘎,李雪初,申研,徐轶轲,
申请(专利权)人:北京机械设备研究所,
类型:发明
国别省市:北京,11
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