一种多功能自动分装码砖机用拆垛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种砖坯运输系统，特别涉及一种多功能自动分装码砖机用拆垛装置，它包括一个矩形升降平台，至少有两个所述升降平台的角上设有导向槽，在升降平台其中相邻的两个边的外侧分别设有挡板，其中一块的挡板比另一块挡板高，高出的部分为一个砖的宽度，所述升降平台的另两侧分别设有移动推板，所述移动推板的下端与其对面的挡板的上端平齐，每一块挡板的外侧都设有能在垂直于空中主轨道的方向上同步滑动的四砖转移传送台和五砖转移传送台。本实用新型专利技术通过升降平台每次升降两个砖的宽度，将这两层砖分别置于移动推板处，使得移动推板依次将这两层砖推送带紧靠升降平台的转移传送台上，方便快速，效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能自动分装码砖机用拆垛装置
本技术涉及一种砖坯运输系统，特别涉及一种多功能自动分装码砖机用拆垛装置。
技术介绍
传统的砖坯或成品的搬运及装箱过程中主要是依靠人工来完成的，不仅要占用大量的劳动力，还要占用大片的土地资源，且劳动效率低，对人力和土地资源都造成了极大的浪费。针对上述情况，市场上出现了各种用于砖坯或成品的搬运和码装设备，极大地提高了工作效率，节省了大量的人力物力，但他们功能单一，要么只具备搬运功能，要么只具备码装功能，还没有集搬运、输送和码装于一身的设备，劳动效率仍有极大上升空间。为此，申请人于2016年6月28日提交了主题为：一种程控液压自动运输码装装置，申请号为2016206482426的专利申请，并取得了专利权，它包括PLC控制系统，及架设在空中的空中轨道，所述空中轨道上设有一号滑车、二号滑车和三号滑车，所述一号滑车下端设有能轴转的一号传送车，二号滑车下端设有能轴转的二号抱夹运输车，三号滑车下端设有能升降的四号码装车，在一号传送车和四号码装车之间的地面上设有三号地面轨道和布批机，所述三号地面轨道与空中轨道垂直，在地面轨道上滑动连接能轴转的三号抱夹运输车，所述二号抱夹运输车和三号抱夹运输车结构相同。上述专利基本解决了上述问题，但仍存在如下缺陷：二号滑车对砖垛的每层分拆过程中存在着不稳定、不安全因素，其次在四号车对砖的转运也存在着结构复杂的缺陷。并且不能对砖进行自动码垛。为此，申请人专利技术了一种多功能自动分装码砖机，该设备需要一种专用拆垛装置来进行拆垛。
技术实现思路
本技术为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种可以对砖窑里出来的砖垛进行自动拆分的多功能自动分装码砖机用拆垛装置。本技术是通过如下技术方案实现的：一种多功能自动分装码砖机用拆垛装置，其特征是：包括一个矩形升降平台，至少有两个所述升降平台的角上设有导向槽，在升降平台其中相邻的两个边的外侧分别设有挡板，其中一块的挡板比另一块挡板高，高出的部分为一个砖的宽度，所述升降平台的另两侧分别设有移动推板，所述移动推板的下端与其对面的挡板的上端平齐，每一块挡板的外侧都设有能在垂直于空中主轨道的方向上同步滑动的四砖转移传送台和五砖转移传送台。所述移动推板为L型，所述移动推板与推送液压缸固定连接，所述移动推板还固定连接两根推送导杆，两根推送导杆分列于推送液压缸两侧，所述推送导杆位于推送导向套内。所述升降平台下方连接框架，所述框架螺纹连接丝杠，所述丝杠传动链接步进电机；所述框架下端两侧分别向外延伸后设有升降轴承，所述升降轴承分别与挡板和固定推送液压缸的固定支架滑动连接。所述矩形升降平台的四个角上都设有导向槽。本技术的有益效果是：本技术通过升降平台每次升降两个砖的宽度，将这两层砖分别置于移动推板处，使得移动推板依次将这两层砖推送带紧靠升降平台的转移传送台上，方便快速，效率高。附图说明下面结合附图对本技术作进一步的说明。图1为本技术的俯视结构示意图；图2为图1中一号传送车的左视结构示意图;图3为图2中A-A向的截面结构示意图；图4为图1中拆垛装置的俯视结构示意图；图5为图4中B-B向的截面结构示意图；图6为转移传送台与二号抱夹车的主视结构示意图；图7为图6中二号抱夹车的局部左视结构示意图；图8为码垛装置的主视结构示意图；图9为图8中C向的局部左视结构示意图；图10为图9中固定抱夹和活动抱夹的俯视结构示意图。图中，00空中主轨道，01空中副轨道，02空中第三轨道；101一号滑车，102一号传送车，103滑道，104滑动车，105能使两个滑动车距离发生变化的装置，106定位装置，107回位装置，108一号抱夹板，109一号抱夹箱，110槽，111转动杆，112液压马达，113挂钩，114顶块,115距离传感器；2拆垛装置，201升降平台，202导向槽，203挡板，204移动推板，205推送液压缸，206推送导杆，207推送导向套，208固定支架，209框架，210丝杠，211步进电机，212升降轴承，213纵向槽；3转移传送台，301地面导轨，302圆柱，303二号滑车A，304二号滑车B，305二号抱夹车，306固定架，307光电传感器，308二号固定抱夹板和二号活动抱夹板；4二次传送台，401二次推板，402滚轴；5码装移动平台，501地面轨道，502升降护栏；6码垛装置，601三号滑车，602上固定板，603主转动盘，604下固定板，605横向滑轨，606横向滑动板，607移动转动盘，608固定抱夹和活动抱夹，609固定转动盘，610横向气缸或液压缸；7窑车，8第一个砖垛，9第二个砖垛。具体实施方式附图为本技术的具体实施例。如图1至图10所示，多功能自动分装码砖机，由PLC控制系统控制整个装置运行，它包括架设在空中的空中主轨道00及与空中主轨道00垂直的空中副轨道01，空中主轨道00和空中副轨道01交叉点的下方为一个拆垛装置2，拆垛装置2的主体为一个矩形的升降平台201，最好是正方形，升降平台201的其中相邻的两侧旁边分别为一组转移传送台3，每一组包括一个四砖转移传送台和一个五砖转移传送台，它们能够横向移动，移动后其中一个处于工作位置，四砖转移传送台和五砖转移传送台的结构和长度都相同，只是宽度不同，它们是针对不同的砖垛设计的；这两组转移传送台3分别位于空中主轨道00和空中副轨道01下方；两个处于工作位置的四砖转移传送台或五砖转移传送台的另一端分别为一个二次传送台4，两个处于工作位置的转移传送台3和两个二次传送台4组成了一个不封口的矩形，在转移传送台3上方的空中主轨道00和空中副轨道01上分别有一个二号滑车A303和二号滑车B304，在空中主轨道00上还有一个一号滑车101，一号滑车101和二号滑车A303分别位于升降平台201的两侧，还有一个空中第三轨道03，空中第三轨道03上有一个三号滑车601（这四辆滑车在空中主轨道00或空中副轨道01、空中第三轨道03上运行都是现有技术，在此不再详述其实现运行的具体结构），在二号滑车A303和二号滑车B304上分别安装一个二号抱夹车305；空中第三轨道03下方的地面上安装一块升降护栏502，升降护栏502旁边为码装移动平台5，码装移动平台5位于地面轨道501上，地面轨道501位于上述不封口的矩形的开口处，码装移动平台5上方的空中为码垛装置6，码垛装置6安装在三号滑车601上。其中，如图2至图3所示，在一号滑车101下端固定安装一号传送车102，一号传送车102包括：固定安装在一号滑车101上的滑道103，滑道103内有两个滑动车104，两个滑动车104之间通过一个能使两个滑动车发生变化的装置105连接，这个能使两个滑动车发生变化的装置105最好是一个气缸或液压缸连接，也就是说，这个气缸或液压缸的缸体固定在一个滑动车104上，输出端固定在另一个滑动车104上；在两个滑动车104的外侧分别固定安装定位装置106和回位装置107，定位装置106和回位装置107分别为一个气缸或液压缸，这两个气缸或液压缸的缸体固定在滑道103上，它们的输出端分别朝向滑动车104；两个滑动车104上分别固定一个一号抱夹板108和一个一号抱夹箱109，一号抱夹板108位于定位装置106一侧，一号本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能自动分装码砖机用拆垛装置，其特征是：包括一个矩形升降平台(201)，至少有两个所述升降平台(201)的角上设有导向槽(202)，在升降平台(201)其中相邻的两个边的外侧分别设有挡板(203)，其中一块的挡板(203)比另一块挡板(203)高，高出的部分为一个砖的宽度，所述升降平台(201)的另两侧分别设有移动推板(204)，所述移动推板(204)的下端与其对面的挡板(203)的上端平齐，每一块挡板(203)的外侧都设有能在垂直于空中主轨道(00)的方向上同步滑动的四砖转移传送台和五砖转移传送台。

【技术特征摘要】
1.一种多功能自动分装码砖机用拆垛装置，其特征是：包括一个矩形升降平台(201)，至少有两个所述升降平台(201)的角上设有导向槽(202)，在升降平台(201)其中相邻的两个边的外侧分别设有挡板(203)，其中一块的挡板(203)比另一块挡板(203)高，高出的部分为一个砖的宽度，所述升降平台(201)的另两侧分别设有移动推板(204)，所述移动推板(204)的下端与其对面的挡板(203)的上端平齐，每一块挡板(203)的外侧都设有能在垂直于空中主轨道(00)的方向上同步滑动的四砖转移传送台和五砖转移传送台。2.根据权利要求1所述的多功能自动分装码砖机用拆垛装置，其特征是，所述移动推板(204)为L型；所述移动推板(204)与推送液压缸(205)固...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖辉，
申请(专利权)人：肖辉，
类型：新型
国别省市：山东,37