一种用于多规格小尺寸屏幕的打包拆包设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于多规格小尺寸屏幕的打包拆包设备，属于自动化设备的技术领域。一种用于多规格小尺寸屏幕的打包拆包设备包括双层的机架，基架的下层设有送进输送线、交错输送线，上层设有六轴机器人、吸盘组件、空料盘移栽手臂、视觉定位结构和送出输送线，上层和下层通过升降输送线连接；本实用新型专利技术将装有产品屏幕的料盘经送进输送线运到交错输送线上，再经升降输送线提升至六轴机器人处，经六轴机器人和视觉定位结构将产品屏幕从料盘中取出后，再经空料盘移栽手臂将空料盘放置到送出输送线上，实现产品屏幕的拆包工序，反之为打包工序，工位之间为自动操作，减少了劳动力，避免了误操作，减轻了工人的劳动负担，提高了加工效率和精度。

A packaging and unpacking device for multi specification small size screen

The utility model provides a packaging and unpacking device for a multi-specification and small-size screen, which belongs to the technical field of automatic equipment. A packaging and unpacking device for multi-size and small screen includes a double-layer frame. The lower layer of the frame is provided with a feeding line and a staggered conveying line. The upper layer is provided with a six-axis robot, a sucker assembly, an empty tray transplanting arm, a visual positioning structure and a feeding and unpacking line. The upper layer and the lower layer are connected by a lifting conveying line. The material tray with the product screen is fed to the staggered conveyor line by the new type, then lifted to the six-axis robot by the lifting conveyor line, and the product screen is removed from the tray by the six-axis robot and the visual positioning structure. Then the empty material tray is placed on the conveyor line by the empty material tray transplanting arm to realize the product screen. The unpacking process of the curtain, on the contrary, is the packing process. The automatic operation between the workstations reduces the labor force, avoids the misoperation, reduces the worker's labor burden, and improves the processing efficiency and precision.

【技术实现步骤摘要】
一种用于多规格小尺寸屏幕的打包拆包设备
本技术涉及自动化设备的
，具体是涉及一种用于多规格小尺寸屏幕的打包拆包设备。
技术介绍
随着科技的发展，自动化技术得到相应的发展，尤其是制造业，将产品的原料通过自动化设备加工成产品，不仅节省人力物力，而且提高了加工效率。由于多规格小尺寸屏幕的的打包拆包需要较好的柔化性，因此，目前的多规格小尺寸屏幕的打包拆包过程一般通过工人手动进行人工操作，不仅需要大量的劳动力进行操作，还存在误操作风险而影响产品品质，并且人工操作劳动强度大，安全性差，效率低。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述问题，现旨在提供一种用于多规格小尺寸屏幕的打包拆包设备，以设置双层输送线、交错输送线、升降输送线、空料盘移栽手臂、六轴机器人以及吸盘，并配合视觉定位结构控制精度，实现了多规格小尺寸屏幕的自动打包拆包，设备柔化性程度更高，同时，避免了使用大量的劳动力，降低生产成本，还避免了误操作带来的风险，提高了产品的质量，也减轻了工作人员的劳动负担，提高生产的安全性和效率。具体技术方案如下：一种用于多规格小尺寸屏幕的打包拆包设备，具有这样的特征，包括：机架，机架呈双层的框体设置，包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于多规格小尺寸屏幕的打包拆包设备，其特征在于，包括：机架，所述机架呈双层的框体设置，包括平行设置的下层和上层；双层输送线，所述双层输送线包括设置于所述机架的所述下层的送进输送线和位于所述上层的送出输送线，所述送进输送线设置于所述机架的所述下层一角，所述送出输送线设置于所述机架的所述上层的一角，且所述送出输送线位于所述送进输送线的正上方，同时，所述送出输送线长度长于所述送进输送线；交错输送线，所述交错输送线设置于所述机架的所述下层，且所述交错输送线设置于所述送进输送线的送进方向上并与所述送进输送线连接，同时，所述交错输送线还设置于所述送出输送线的正下方，所述交错输送线包括两相互垂直的输...

【技术特征摘要】
1.一种用于多规格小尺寸屏幕的打包拆包设备，其特征在于，包括：机架，所述机架呈双层的框体设置，包括平行设置的下层和上层；双层输送线，所述双层输送线包括设置于所述机架的所述下层的送进输送线和位于所述上层的送出输送线，所述送进输送线设置于所述机架的所述下层一角，所述送出输送线设置于所述机架的所述上层的一角，且所述送出输送线位于所述送进输送线的正上方，同时，所述送出输送线长度长于所述送进输送线；交错输送线，所述交错输送线设置于所述机架的所述下层，且所述交错输送线设置于所述送进输送线的送进方向上并与所述送进输送线连接，同时，所述交错输送线还设置于所述送出输送线的正下方，所述交错输送线包括两相互垂直的输送结构，且一所述输送结构的输送方向与所述送进输送线的输送方向一致；升降输送线，所述升降输送线贯穿所述机架的所述上层和所述下层且位于所述交错输送线旁侧，所述升降输送线包括竖直设置的丝杆、导轨以及设置在所述导轨上且沿所述导轨滑动的托架，所述托架通过螺纹套设于所述丝杆上，且所述托架在所述机架的所述下层和所述上层之间做升降运动；空料盘移栽手臂，所述空料盘移栽手臂设置于所述机架的所述上层，且所述空料盘移栽手臂包括移栽结构和升降结构，所述移栽结构沿所述升降输送线至所述送出输送线的方向水平布置于所述升降输送线旁侧，所述升降结构滑设于所述移栽结构上，且所述升降结构上设置有料盘吸取组件；六轴机器人，所述六轴机器人设置于所述机架的所述上层且位于所述升降输送线背离所述送出输送线的一侧，所述六轴机器人包括机械手臂和产品吸盘，且所述产品吸盘为两并列吸盘组件构成的双吸盘结构；视觉定位结构，所述视觉定位结构设置于所述机架的所述上层且位于所述升降输送线背离所述移栽结构的一侧，且所述视觉定位结构包括两间隔布置的相机。2.根据权利要求1所述的用于多规格小尺寸屏幕的打包拆包设备，其特征在于，所述送进输送线为两并列设置的皮带轮输送带一，同时，所述送出输送线为两并列设置的皮带轮输送带二，且所述皮带轮输送带一的长度长于所述皮带轮输送带二的长度。3.根据权利要求2所述的用于多规格小尺寸屏幕的打包拆包设备，其特征在于，所述送出输送线的两所述皮带轮输送带二相互背离的一侧均设置有旁侧气缸规整组件一，且所述旁侧气缸规整组件一均...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖亮，魏亚，徐志法，
申请(专利权)人：通彩智能科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31