一种自动包装装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种自动包装装置，包括显示模组的入料机构，所述自动包装装置还包括包装单元及料盘上料单元；所述入料机构衔接所述包装单元；所述包装单元设置于所述料盘上料单元的上层，且所述包装单元与所述料盘上料单元之间设置升降机构，用以将料盘自所述料盘上料单元传送至所述包装单元。本发明专利技术提供的自动包装装置，实现了显示模组的自动分类、堆叠、贴标签等工序，节省了人力，提高了生产效率。

An automatic packaging device

The invention relates to an automatic packaging device, including a feeding mechanism of a display module, the automatic packaging device also includes a packaging unit and a feeding unit of a material tray; the feeding mechanism joins the packaging unit; the packaging unit is arranged on the upper layer of the feeding unit of the material tray, and the packaging unit and the feeding unit of the material tray are provided with the feeding unit. A lifting mechanism is arranged between the units to transfer the material tray from the feeding unit of the material tray to the packaging unit. The automatic packaging device provided by the invention realizes the automatic classification, stacking, labeling and other processes of the display module, saves manpower and improves production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种自动包装装置
本专利技术涉及显示面板生产设备领域，尤其涉及一种自动包装装置。
技术介绍
随着平板显示器技术的日趋成熟，平板显示器占据了越来越多的市场份额，其由于具有轻薄、耗电低、辐射小、屏幕无闪烁、色彩丰富等诸多优点在手机、计算机和家电等诸多领域得到了越来越多的应用。通常，在平板显示器的生产过程中，需要对其显示面板进行检测，以便区别显示面板品质的好坏，从而进行不同等级显示面板的分类和包装。而分类包装的时候，通常料盘是多个堆叠在一起，相互之间结合的非常紧密，需要人工将料盘逐一分开，并放置在传送机构上用于承载显示面板，生产效率很低。同时，传统的分类包装方法都是依靠人工手动分类和手动包装等操作，因而不利于自动化控制，而且分类包装效率不高，从而影响显示面板的生产效率。
技术实现思路
本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动包装装置，包括显示模组的入料机构，所述自动包装装置还包括包装单元及料盘上料单元；所述入料机构衔接所述包装单元；所述包装单元设置于所述料盘上料单元的上层，且所述包装单元与所述料盘上料单元之间设置升降机构，用以将料盘自所述料盘上料单元传送至所述包装单元。进一步改进为，所述包装单元包含显示模组入盘工位、保护层添加机构及满载料盘的堆叠机构；所述料盘上料单元包含用于空载料盘依次通过的分层组件及堆叠组件；其中，所述升降机构用于将所述堆叠组件上的料盘传输至所述显示模组入盘工位。进一步改进为，所述料盘上料单元还包含传送机构和料盘存放工位，所述传送机构用于将料盘依次传送至分层组件、堆叠组件和升降机构处。进一步改进为，还包括旋转组件，所述旋转组件设置于分层组件、堆叠组件之间，用于将每个料盘旋转一定角度。进一步改进为，所述分层组件设置于传送机构两边，包括第一夹持设备、第一顶升设备和勾爪机构，所述第一顶升设备设置于第一夹持设备上，所述勾爪机构设置于所述第一顶升设备的输出端；所述第一顶升设备随第一夹持设备的输出端移动而移动。进一步改进为，所述堆叠组件设置于传送机构两边，包括第二顶升设备、第二夹持设备和第三勾爪，所述第二夹持设备设置于第二顶升设备上，所述第三勾爪与第二夹持设备的输出端连接，用于勾住料盘边缘。进一步改进为，所述堆叠组件还包括定位设备，所述定位设备包括定位脚和驱动定位脚的驱动件。进一步改进为，所述升降机构包括夹持剥离机构，用以将料盘分盘并顶升；所述夹持剥离机构包括卡脚和剥离件，所述剥离件设置于卡脚下方，所述卡脚可沿纵向或横向移动，所述剥离件可与所述卡脚同步横向移动。进一步改进为，所述夹持剥离机构还包括夹持臂，多个所述卡脚滑动设置于夹持臂上，且所述夹持臂上设有用于固定卡脚位置的锁件。进一步改进为，所述夹持臂上设有标尺。本专利技术的有益效果是：本专利技术提供了一种自动包装装置，具有包装单元和料盘上料单元，从而实现了显示模组的自动分类、堆叠、贴标签等工序，节省了人力，提高了生产效率。同时通过料盘上料单元，实现了堆叠料盘的自动传送、分盘，以及自动顶升到上层自动包装装置工作平台并逐一分盘放置于自动包装装置上层传送机构上，无需人工才做，从而不仅节省了人力，还提高了生产效率。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1为本专利技术的自动包装装置结构示意图；图2为本专利技术的料盘上料单元结构示意图；图3为本专利技术的旋转组件结构示意图；图4为本专利技术的分层组件结构示意图；图5为本专利技术的堆叠组件结构示意图；图6为本专利技术的升降机构结构示意图；图7为本专利技术的升降机构俯视结构示意图；图8为本专利技术的夹持臂结构示意图；图9为图6中A部放大示意图；图中的附图标记为：100-料盘上料单元，1-传送机构，2-料盘存放工位，3-分层组件，4-堆叠组件，5-升降机构，6-旋转组件，61-第四顶升设备，62-旋转设备，63-托架，31-第一夹持设备，32-第一勾爪，33-第一顶升设备，34-第二勾爪，41-第二顶升设备，42-第二夹持设备，43-第三勾爪，44-定位设备，441-定位脚，442-驱动件，51-纵向移动机构，52-横向移动机构，53-夹持剥离机构，54-第三顶升设备，531-夹持臂，532-卡脚，533-剥离件，534-锁件，5311-标尺，200-包装单元，300-入料机构，201-显示模组入盘工位，202-保护层添加机构，203-堆叠机构，204-传送带。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。在专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以如具体情况理解上述术语在专利技术中的具体含义。实施例如图1所示，一种自动包装装置，包括显示模组的入料机构300，所述自动包装装置还包括包装单元200及料盘上料单元100；所述入料机构300衔接所述包装单元200；所述包装单元200设置于所述料盘上料单元100的上层，且所述包装单元200与所述料盘上料单元100之间设置升降机构5，用以将料盘自所述料盘上料单元100传送至所述包装单元200。所述包装单元200包含显示模组入盘工位201、保护层添加机构202及满载料盘的堆叠机构203，最后按预设数量堆叠好的载有显示模组的料盘通过传送带204排出；所述料盘上料单元100包含用于空载料盘依次通过的分层组件3及堆叠组件4；其中，所述升降机构5用于将所述堆叠组件4上的料盘传输至所述显示模组入盘工位。具体为，如图2所示，所述料盘上料单元100，包括传送机构1、料盘存放工位2、分层组件3、堆叠组件4和升降机构5，沿所述传送机构1依次设置料盘存放工位2、分层组件3、堆叠组件4和升降机构5；所述传送机构1用于将料盘存放工位2处的料盘依次传送至分层组件3、堆叠组件4和升降机构5处；所述分层组件3用于将堆叠在一起的料盘由下至上逐一分开；所述堆叠组件4用于将被分层组件分开后的料盘逐一堆叠在一起；所述升降机构5用于将重新堆叠在一起的料盘由上至下依逐一分开并顶升。本装置工作时，首先工作人员将堆叠在一起的一摞料盘放置在料盘存放工位2上，然后由传送机构1传送到分层组件3处，分层组件3将堆叠的料盘从下到上依次将最底层料盘与上层料盘分开本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动包装装置，包括显示模组的入料机构(300)，其特征在于，所述自动包装装置还包括包装单元(200)及料盘上料单元(100)；所述入料机构(300)衔接所述包装单元(200)；所述包装单元(200)设置于所述料盘上料单元(100)的上层，且所述包装单元(200)与所述料盘上料单元(100)之间设置升降机构(5)，用以将料盘自所述料盘上料单元(100)传送至所述包装单元(200)。

【技术特征摘要】
1.一种自动包装装置，包括显示模组的入料机构(300)，其特征在于，所述自动包装装置还包括包装单元(200)及料盘上料单元(100)；所述入料机构(300)衔接所述包装单元(200)；所述包装单元(200)设置于所述料盘上料单元(100)的上层，且所述包装单元(200)与所述料盘上料单元(100)之间设置升降机构(5)，用以将料盘自所述料盘上料单元(100)传送至所述包装单元(200)。2.如权利要求1所述的自动包装装置，其特征在于，所述包装单元(200)包含显示模组入盘工位(201)、保护层添加机构(202)及满载料盘的堆叠机构(203)；所述料盘上料单元(100)包含用于空载料盘依次通过的分层组件(3)及堆叠组件(4)；其中，所述升降机构(5)用于将所述堆叠组件(4)上的料盘传输至所述显示模组入盘工位(201)。3.如权利要求1所述的自动包装装置，其特征在于，所述料盘上料单元(100)还包含传送机构(1)和料盘存放工位(2)，所述传送机构(1)用于将料盘依次传送至分层组件(3)、堆叠组件(4)和升降机构(5)处。4.如权利要求1所述的自动包装装置，其特征在于，还包括旋转组件(6)，所述旋转组件(6)设置于分层组件(3)、堆叠组件(4)之间，用于将每个料盘旋转一定角度。5.如权利要求1所述的自动包装装置，其特征在于，所述分层组件(3)设置于传送机构(1)两边，包括第一夹持设备(31)、第一顶升设备(33)和勾爪机构，所述第一顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺建腾，叶坤，商秋锋，
申请(专利权)人：昆山精讯电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32