一种料盘分层传输装置及自动包装装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种料盘分层传输装置，包括传送机构、料盘存放工位、分层组件、堆叠组件和顶升分盘组件，沿所述传送机构依次设置料盘存放工位、分层组件、堆叠组件和顶升分盘组件。本发明专利技术提供的料盘分层传送装置，实现了堆叠料盘的自动传送、分盘，以及自动顶升到上层自动包装装置工作平台并逐一分盘放置于自动包装装置上层传送机构上，无需人工操作，从而不仅节省了人力，还提高了生产效率。

A layered transmission device for material tray and automatic packaging device

The invention relates to a disks stratified transmission device, including the transmission mechanism, the storage position of the material disk, the layered component, the stack component and the top lift tray assembly. The storage position, the layer assembly, the stack component and the top lift tray assembly are arranged in turn along the transmission mechanism. The material tray stratified transmission device provided by the invention realizes the automatic transmission and partition of the stacked material disk, and automatically top up to the upper layer automatic packing device working platform and disks one by one on the upper transmission mechanism of the automatic packing device without manual operation, thus not only saving manpower but also improving production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种料盘分层传输装置及自动包装装置
本专利技术涉及显示面板生产设备领域，尤其涉及一种料盘分层传输装置和自动包装装置。
技术介绍
随着平板显示器技术的日趋成熟，平板显示器占据了越来越多的市场份额，其由于具有轻薄、耗电低、辐射小、屏幕无闪烁、色彩丰富等诸多优点在手机、计算机和家电等诸多领域得到了越来越多的应用。通常，在平板显示器的生产过程中，需要对其显示面板进行检测，以便区别显示面板品质的好坏，从而进行不同等级显示面板的分类和包装。而分类包装的时候，通常料盘是多个堆叠在一起，相互之间结合的非常紧密，需要人工将料盘逐一分开，并放置在传送机构上用于承载显示面板，生产效率很低。同时，传统的分类包装方法都是依靠人工手动分类和手动包装等操作，因而不利于自动化控制，而且分类包装效率不高，从而影响显示面板的生产效率。
技术实现思路
本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种料盘分层传输装置，包括传送机构、料盘存放工位、分层组件、堆叠组件和顶升分盘组件，沿所述传送机构依次设置料盘存放工位、分层组件、堆叠组件和顶升分盘组件；所述传送机构用于将料盘依次传送至分层组件、堆叠组件和顶升分盘组件处；所述分层组件用于将堆叠在一起的料盘逐一分开；所述堆叠组件用于将被分层组件分开后的料盘逐一堆叠在一起；所述顶升分盘组件用于将重新堆叠在一起的料盘依逐一分开并顶升。进一步改进为，还包括旋转组件，所述旋转组件设置于分层组件、堆叠组件之间，用于将每个料盘旋转一定角度。进一步改进为，所述分层组件设置于传送机构两边，包括第一夹持设备、第一顶升设备和勾爪机构，所述第一顶升设备设置于第一夹持设备上，所述勾爪机构设置于所述第一顶升设备的输出端；所述第一顶升设备随第一夹持设备的输出端移动而移动。进一步改进为，所述堆叠组件设置于传送机构两边，包括第二顶升设备、第二夹持设备和第三勾爪，所述第二夹持设备设置于第二顶升设备上，所述第三勾爪与第二夹持设备的输出端连接，用于勾住料盘边缘。进一步改进为，所述堆叠组件还包括定位设备，所述定位设备包括定位脚和驱动定位脚的驱动件。进一步改进为，所述顶升分盘组件包括夹持剥离机构，用以将料盘分盘并顶升；所述夹持剥离机构包括卡脚和剥离件，所述剥离件设置于卡脚下方，所述卡脚可沿纵向或横向移动，所述剥离件可与所述卡脚同步横向移动。进一步改进为，所述夹持剥离机构还包括夹持臂，多个所述卡脚滑动设置于夹持臂上，且所述夹持臂上设有用于固定卡脚位置的锁件。进一步改进为，所述夹持臂上设有标尺。本专利技术还提供了一种自动包装装置，所述自动包装装置的下层包括上述任一项所述的料盘分层传输装置，上层包括显示模组的入料机构、保护层添加机构、贴标机构和用于传送料盘的传送带。进一步改进为，所述顶升分盘组件设置为可在所述下层与所述上层之间升降，用于将下层料盘顶升至所述上层。本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的料盘分层传送装置，通过传送机构、料盘存放工位、分层组件、堆叠组件和顶升分盘组件，实现了堆叠料盘的自动传送、分盘，以及自动顶升到上层自动包装装置工作平台并逐一分盘放置于自动包装装置上层传送机构上，无需人工操作，从而不仅节省了人力，还提高了生产效率。本专利技术还提供了一种自动包装装置，从而实现了显示模组的自动分类、堆叠、贴标签等工序，节省了人力，提高了生产效率。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1为本专利技术的料盘分层传输装置结构示意图；图2为本专利技术的旋转组件结构示意图；图3为本专利技术的分层组件结构示意图；图4为本专利技术的堆叠组件结构示意图；图5为本专利技术的顶升分盘组件结构示意图；图6为本专利技术的顶升分盘组件俯视结构示意图；图7为本专利技术的夹持臂结构示意图；图8为图5中A部放大示意图；图9为本专利技术的自动包装装置结构示意图；图中的附图标记为：100-料盘分层传送装置，1-传送机构，2-料盘存放工位，3-分层组件，4-堆叠组件，5-顶升分盘组件，6-旋转组件，61-第四顶升设备，62-旋转设备，63-托架，31-第一夹持设备，32-第一勾爪，33-第一顶升设备，34-第二勾爪，41-第二顶升设备，42-第二夹持设备，43-第三勾爪，44-定位设备，441-定位脚，442-驱动件，51-纵向移动机构，52-横向移动机构，53-夹持剥离机构，54-第三顶升设备，531-夹持臂，532-卡脚，533-剥离件，534-锁件，5311-标尺，200-自动包装装置，201-入料机构，202-保护层添加机构，203-贴标机构，204-传送带。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。在专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在专利技术中的具体含义。实施例一如图1所示，本实施例提供一种料盘分层传输装置100，包括传送机构1、料盘存放工位2、分层组件3、堆叠组件4和顶升分盘组件5，沿所述传送机构1依次设置料盘存放工位2、分层组件3、堆叠组件4和顶升分盘组件5；所述传送机构1用于将料盘存放工位2处的料盘依次传送至分层组件3、堆叠组件4和顶升分盘组件5处；所述分层组件3用于将堆叠在一起的料盘由下至上逐一分开；所述堆叠组件4用于将被分层组件分开后的料盘逐一堆叠在一起；所述顶升分盘组件5用于将重新堆叠在一起的料盘由上至下依逐一分开并顶升。本装置工作时，首先工作人员将堆叠在一起的一摞料盘放置在料盘存放工位2上，然后由传送机构1传送到分层组件3处，分层组件3将堆叠的料盘从下到上依次将最底层料盘与上层料盘分开，分层组件3勾住并托举上层料盘，而被分开的最底层料盘则被传送机构1传送到堆叠组件4处，堆叠组件4勾住传送过来的料盘并上升，当下一个料盘传送到堆叠组件4时，堆叠组件4下降，将已勾住料盘堆叠在下一个料盘上后，将堆叠料盘从底部勾住并上升，待下一个料盘传送过来，直至堆叠的料盘数量达到了预设数值后，堆叠组件4将堆叠的料盘放置传送机构1，传送至顶升分盘组件5，顶升分盘组件5将堆叠料盘由上至下将料盘逐一与下层料盘剥离分开后顶升到自动包装装置的上层工作平台上，用于承载液晶显示模组。由于堆叠在一起本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种料盘分层传输装置，其特征在于，包括传送机构(1)、料盘存放工位(2)、分层组件(3)、堆叠组件(4)和顶升分盘组件(5)，沿所述传送机构(1)依次设置料盘存放工位(2)、分层组件(3)、堆叠组件(4)和顶升分盘组件(5)；所述传送机构(1)用于将料盘依次传送至分层组件(3)、堆叠组件(4)和顶升分盘组件(5)处；所述分层组件(3)用于将堆叠在一起的料盘逐一分开；所述堆叠组件(4)用于将被分层组件(3)分开后的料盘逐一堆叠在一起；所述顶升分盘组件(5)用于将重新堆叠在一起的料盘依逐一分开并顶升。

【技术特征摘要】
1.一种料盘分层传输装置，其特征在于，包括传送机构(1)、料盘存放工位(2)、分层组件(3)、堆叠组件(4)和顶升分盘组件(5)，沿所述传送机构(1)依次设置料盘存放工位(2)、分层组件(3)、堆叠组件(4)和顶升分盘组件(5)；所述传送机构(1)用于将料盘依次传送至分层组件(3)、堆叠组件(4)和顶升分盘组件(5)处；所述分层组件(3)用于将堆叠在一起的料盘逐一分开；所述堆叠组件(4)用于将被分层组件(3)分开后的料盘逐一堆叠在一起；所述顶升分盘组件(5)用于将重新堆叠在一起的料盘依逐一分开并顶升。2.根据权利要求1所述的料盘分层传输装置，其特征在于，还包括旋转组件(6)，所述旋转组件(6)设置于分层组件(3)、堆叠组件(4)之间，用于将每个料盘旋转一定角度。3.根据权利要求1所述的料盘分层传输装置，其特征在于，所述分层组件(3)设置于传送机构(1)两边，包括第一夹持设备(31)、第一顶升设备(33)和勾爪机构，所述第一顶升设备(33)设置于第一夹持设备(31)上，所述勾爪机构设置于所述第一顶升设备(33)的输出端；所述第一顶升设备(33)随第一夹持设备(31)的输出端移动而移动。4.根据权利要求1所述的料盘分层传输装置，其特征在于，所述堆叠组件(4)设置于传送机构(1)两边，包括第二顶升设备(41)、第二夹持设备(42)和第三勾爪(43)，所述第二夹持设备(42)设置于第二顶升设备(41)上，所述第三勾爪(43)与第...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺建腾，叶坤，商秋锋，
申请(专利权)人：昆山精讯电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32