码垛机制造技术

一种码垛机，包括输送机构、升垛板机、复合输送机构、收板机、抽板机构、码垛机构、砖板原料，所述输送机构、升垛板机、复合输送机构、收板机、抽板机构、码垛机构依次连接，所述收板机的一侧设有砖板输送机构，所述收板机的上方安装有砖板分离机构。其有益效果是：实现自动送料、升料、分板、整理和码垛，提高生产效率，节省人力成本；对分离的托板进行码放运输和回收，实现自动化生产的同时为后续生产、再次生产提供便利；采用梁式结构设计，配合机械推板和承重滑道型材，设备耗材少、质量小，保证砖体运输的导向性，降低整体设备的承重负荷和驱动设备的负荷，延长使用寿命。

Palletizing machine

A palletizing machine comprises a conveying mechanism, a lifting plate machine, a compound conveying mechanism, a plate receiving machine, a drawing mechanism, a palletizing mechanism, and a brick plate material. The conveying mechanism, a lifting plate machine, a compound conveying mechanism, a plate receiving machine, a drawing mechanism and a palletizing mechanism are sequentially connected, and one side of the receiving plate machine is provided with a brick plate conveying mechanism. A brick plate separating mechanism is arranged above the plate collector. Its beneficial effects are: realizing automatic feeding, raising material, dividing board, finishing and stacking, improving production efficiency and saving manpower cost, carrying out and transporting and recovering the separated bracket, realizing automation production and providing convenience for subsequent production and re production, and using beam type structure design, mechanically pushing plate and load-bearing. The slideway profiles, with small equipment and small quality, ensure the guiding of the transportation of the bricks, reduce the load of the whole equipment and the load of the driving equipment, and prolong the service life.

【技术实现步骤摘要】
码垛机
本专利技术涉及制砖工艺设备领域，特别是一种码垛机。
技术介绍
码垛工艺是在制砖工艺完成后，对砖体进行规整码放，便于后续整体的搬运、存储和运输的工艺流程。由于砖体的质量较大、数量较多，批量的制砖生产过程中，通过人力完成砖体的码垛效率极低，劳动者的身体负荷极大。通过机械实现自动码垛可以有效解决上述问题，但在自动化机械的结构机理设计中存在较多困难，其主要是由于砖体的特质决定的。通过模具生产的砖体呈现比较规整的矩形阵列分分布，生产后的砖体还是呈比较规整的矩形阵列分布的，此时上料若可以平稳进行，就可以减小后续砖体整理的困难。同时由于砖体比较重，在整体运输、整理、码垛过程中，对于机械运作的负荷较大，实现完全的自动化生产比较困难。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种码垛机。具体设计方案为：一种码垛机，包括输送机构、升垛板机、复合输送机构、收板机、抽板机构、码垛机构、砖板原料，所述输送机构、升垛板机、复合输送机构、收板机、抽板机构、码垛机构依次连接，所述收板机的一侧设有砖板输送机构，所述收板机的上方安装有砖板分离机构，所述输送机构为链条输送机构，所述输送机构沿前后方向铺设，所述输送机构的顶面上设有砖板原料，所述输送机构的后端嵌入所述升垛板机的底端，所述复合输送机构沿前后方向铺设，所述复合输送机构的前端与所述升垛板机的上端连接，所述复合输送机构的后端与所述收板机连接，所述砖板原料依次经过所述输送机构、升垛板机、复合输送机构、收板机，所述砖板原料在所述收板机处被所述砖板分离机构分离成砖料、托板，托板输送到所述砖板输送机构处，所述砖板输送机构的左端与所述收板机的右侧底端连接，所述砖料通过所述抽板机构的抽板运输到码垛机构，所述抽板机构的前端与所述收板机的后侧顶端连接，所述抽板机构的右端与所述码垛机构的顶端，所述托板上的砖料的数量为多个，多个所述砖料在所述托板的顶面上沿水平方向呈矩形阵列分布。所述输送机构包括驱动送料滑道、传动送料滑道，所述驱动送料滑道位于所述传动送料滑道的前端，所述传动送料滑道的后端嵌入所述升垛板机的底部，所述驱动送料滑道、传动送料滑道的水平截面均为矩形框状结构，所述驱动送料滑道与传动送料滑道之通过送料轴连接，所述驱动送料滑道、传动送料滑道均通过送料链条传动，所述驱动送料滑道、传动送料滑道的送料链条的驱动链轮均与所述送料轴键连接，所述送料轴的右侧设有送料马达，所述送料马达为液压马达且所述送料马达通过送料联轴器与所述送料轴连接，所述输送机构上的砖板原料的数量为多个，多个所述砖板原料沿垂直方向呈直线阵列分布，多个所述砖板原料从前向后输送到所述升垛板机的底部且所述多个所述砖板原料之间保持相对静止。所述升垛板机包括升垛支架，所述升垛支架为立方体框架结构，所述升垛支架的水平截面呈矩形结构，所述升垛支架的外侧设有升垛油缸，所述升垛支架的内侧设有升垛板，所述升垛板与所述升垛油缸通过升垛链条连接，所述升垛支架的垂直边为导向滑道型材，所述升垛板通过导向滚轮与所述导向滑道型材滑动连接，所述升垛支架的顶端安装有抓取油缸，所述抓取油缸的数量为两个，两个所述抓取油缸分别位于所述升垛支架的左右两侧，所述抓取油缸的末端安装有抓取板，所述抓取板呈“L”形结构，所述升垛板的上端码放有砖板原料，所述砖板原料的数量为多个，多个所述砖板原料沿垂直方向呈直线阵列分布，抓取板的“L”形结构的底端伸入所述升垛板上位于最顶端的所述托板的底端。所述复合输送机构包括输送杆，所述输送杆的左右两端均设有输送固定梁，所述输送固定梁的前后两端分别与所述升垛板机、收板机固定连接，所述输送杆的前后两端分别嵌入所述升垛板机、收板机中，所述输送杆的底端设有复合输送油缸、复合提升油缸，所述复合输送油缸的一端与所述输送固定梁固定连接，另一端与所述输送杆连接，所述复合输送油缸沿水平方向放置，所述复合提升油缸的一端与所述输送固定梁通过复合固定梁固定连接，所述复合提升油缸的另一端通过输送摇臂与所述输送杆连接，所述输送摇臂的数量为多个，多个所述输送摇臂沿前后方向呈直线阵列分布，多个所述输送摇臂之间通过复合连杆连接，所述输送杆上的砖板原料的数量为多个，多个所述砖板原料在所述输送杆上沿所述输送杆的轴向方向呈直线阵列分布。所述收板机包括收板机支架，所述收板机支架为顶端焊接有矩形框的四个垂直梁，四个所述垂直梁与所述矩形框的四角焊接连接，所述收板机支架的内部设有叉梁，所述叉梁与所述收板机支架之间通过收板滑轴滑动连接，所述叉梁为两个互相平行的金属梁，所述叉梁通过收板升降油缸驱动，所述收板升降油缸与所述叉梁之间通过收板链条连接，所述砖板输送机构的左端嵌入所述收板机支架中，所述叉梁由上向下嵌入所述砖板输送机构的左端，所述收板机支架的左右两侧均设有收板油缸，所述收板油缸的末端设有托板夹具，所述托板夹具沿左右方向的垂直截面呈“L”形结构，所述托板夹具通过托板传感器定位，所述收板机中放置有待分离砖板原料，所述待分离砖板原料包括待分离砖料、待分离托板，所述待分离托板与所述托板夹具位于同一水平高度，所述叉梁上放置有多个已分离托板，多个所述已分离托板沿垂直方向依次水平码放在所述叉梁上。通过本专利技术的上述技术方案得到的码垛机，其有益效果是：实现自动送料、升料、分板、整理和码垛，提高生产效率，节省人力成本；对分离的托板进行码放运输和回收，实现自动化生产的同时为后续生产、再次生产提供便利；采用梁式结构设计，配合机械推板和承重滑道型材，设备耗材少、质量小，保证砖体运输的导向性，降低整体设备的承重负荷和驱动设备的负荷，延长使用寿命。附图说明图1是本专利技术所述动码垛机的侧视结构示意图；图2是本专利技术所述码垛机的俯视结构示意图；图3是本专利技术所述输送机构的侧视结构示意图；图4是本专利技术所述输送机构的俯视结构示意图；图5是本专利技术所述升垛板机的结构示意图；图6是本专利技术所述升垛板机的侧视结构示意图；图7是本专利技术所述升垛板机的俯视结构示意图；图8是本专利技术所述复合输送机构的侧视结构示意图；图9是本专利技术所述复合输送机构的俯视结构示意图；图10是本专利技术所述收板机的结构示意图；图11是本专利技术所述砖板输送机构的俯视结构示意图；图12是本专利技术所述输送机构将砖板运输至所述升垛板机处的侧视结构示意图；图13是本专利技术所述升垛板机将砖板原料提升的侧视结构示意图；图14是本专利技术所述升垛板机将顶层砖板原料托起后的结构示意图；图15是本专利技术所述复合输送机构嵌入所述砖板原料底端后的侧视结构示意图；图16是本专利技术所述复合输送机构将砖板原料托起后的侧视结构示意图；图17是本专利技术所述复合输送机构将砖板原料输送至收板机内的侧视结构示意图；图18是本专利技术所述收板机固定待分离托板后的结构示意图；图19是本专利技术所述收板机将已分离托板码放在叉梁上的结构示意图；图20是本专利技术所述叉梁将已分离托板放置在砖板输送机构上的结构示意图；图21是所述砖板输送机构将砖板输送后待叉车插取的结构示意图；图中，1、输送机构；1a、驱动送料滑道；1b、传动送料滑道；1c、送料轴；1d、送料链条；1e、送料马达；1f、送料联轴器；1g、送料传感器；2、升垛板机；2a、升垛支架；2b、提升油缸；2c、升垛板；2d、升垛链条；2e、导向滑道型材；2f、导向滚轮；2g、抓取油缸；2h本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种码垛机，包括输送机构(1)、升垛板机(2)、复合输送机构(3)、收板机(4)、抽板机构(6)、码垛机构(7)、砖板原料(9)，所述输送机构(1)、升垛板机(2)、复合输送机构(3)、收板机(4)、抽板机构(6)、码垛机构(7)依次连接，所述收板机(4)的一侧设有砖板输送机构(8)，所述收板机(4)的上方安装有砖板分离机构(5)，其特征在于，所述输送机构(1)为链条输送机构，所述输送机构(1)沿前后方向铺设，所述输送机构(1)的顶面上设有砖板原料(9)，所述输送机构(1)的后端嵌入所述升垛板机(2)的底端，所述复合输送机构(3)沿前后方向铺设，所述复合输送机构(3)的前端与所述升垛板机(2)的上端连接，所述复合输送机构(3)的后端与所述收板机(4)连接，所述砖板原料(9)依次经过所述输送机构(1)、升垛板机(2)、复合输送机构(3)、收板机(4)，所述砖板原料(9)在所述收板机(4)处被所述砖板分离机构(5)分离成砖料(9a)、托板(9b)，托板(9b)输送到所述砖板输送机构(8)处，所述砖板输送机构(8)的左端与所述收板机(4)的右侧底端连接，所述砖料(9a)通过所述抽板机构(6)的抽板(6b)运输到码垛机构(7)，所述抽板机构(6)的前端与所述收板机(4)的后侧顶端连接，所述抽板机构(6)的右端与所述码垛机构(7)的顶端，所述托板(9b)上的砖料(9a)的数量为多个，多个所述砖料在所述托板(9b)的顶面上沿水平方向呈矩形阵列分布。...

【技术特征摘要】
1.一种码垛机，包括输送机构(1)、升垛板机(2)、复合输送机构(3)、收板机(4)、抽板机构(6)、码垛机构(7)、砖板原料(9)，所述输送机构(1)、升垛板机(2)、复合输送机构(3)、收板机(4)、抽板机构(6)、码垛机构(7)依次连接，所述收板机(4)的一侧设有砖板输送机构(8)，所述收板机(4)的上方安装有砖板分离机构(5)，其特征在于，所述输送机构(1)为链条输送机构，所述输送机构(1)沿前后方向铺设，所述输送机构(1)的顶面上设有砖板原料(9)，所述输送机构(1)的后端嵌入所述升垛板机(2)的底端，所述复合输送机构(3)沿前后方向铺设，所述复合输送机构(3)的前端与所述升垛板机(2)的上端连接，所述复合输送机构(3)的后端与所述收板机(4)连接，所述砖板原料(9)依次经过所述输送机构(1)、升垛板机(2)、复合输送机构(3)、收板机(4)，所述砖板原料(9)在所述收板机(4)处被所述砖板分离机构(5)分离成砖料(9a)、托板(9b)，托板(9b)输送到所述砖板输送机构(8)处，所述砖板输送机构(8)的左端与所述收板机(4)的右侧底端连接，所述砖料(9a)通过所述抽板机构(6)的抽板(6b)运输到码垛机构(7)，所述抽板机构(6)的前端与所述收板机(4)的后侧顶端连接，所述抽板机构(6)的右端与所述码垛机构(7)的顶端，所述托板(9b)上的砖料(9a)的数量为多个，多个所述砖料在所述托板(9b)的顶面上沿水平方向呈矩形阵列分布。2.根据权利要求1中所述的码垛机，其特征在于，所述输送机构(1)包括驱动送料滑道(1a)、传动送料滑道(1b)，所述驱动送料滑道(1a)位于所述传动送料滑道(1b)的前端，所述传动送料滑道(1b)的后端嵌入所述升垛板机(2)的底部，所述驱动送料滑道(1a)、传动送料滑道(1b)的水平截面均为矩形框状结构，所述驱动送料滑道(1a)与传动送料滑道(1b)之通过送料轴(1c)连接，所述驱动送料滑道(1a)、传动送料滑道(1b)均通过送料链条(1d)传动，所述驱动送料滑道(1a)、传动送料滑道(1b)的送料链条(1d)的驱动链轮均与所述送料轴(1c)键连接，所述送料轴(1c)的右侧设有送料马达(1e)，所述送料马达(1e)为液压马达且所述送料马达(1e)通过送料联轴器(1f)与所述送料轴(1c)连接，所述输送机构(1)上的砖板原料(9)的数量为多个，多个所述砖板原料(9)沿垂直方向呈直线阵列分布，多个所述砖板原料(9)从前向后输送到所述升垛板机(2)的底部且所述多个所述砖板原料(9)之间保持相对静止。3.根据权利要求1中所述的码垛机，其特征在于，所述升垛板机(2)包括升垛支架(2a)，所述升垛支架(2a)为立方体框架结构，所述升垛支架(2a)的水平截面呈矩形结构，所述升垛支架(2a)的外侧设有升垛油缸(2b)，所述升垛支架(2a)的内侧设有升垛板(2c)，所述升垛板(2c)与所述升垛油缸(2b)通过升垛链条(2d)连接，所述升垛支架(2a)的垂直边为导向滑道型材(2e)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨振峰，
申请(专利权)人：天津艾博瑞环保建材设备有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12