The invention discloses a stacker device with a steering and large travel fork, including a motor, a roof, a guide, a column, a feeding port, a sliding cross beam, a fork component, a steering component, a floor, a horizontal slide rail, and a tightening component. The slideway is assembled on the vertical column, the sliding beam is assembled on the guide rail; the cargo fork assembly is assembled on the sliding beam through the steering component, and the sliding beam drives the cargo fork to slide up and down to achieve the materials with different heights. The steering component can accurately stop the position of the different feeding ports and actually drive the fork space in the fork components. The expansion rod is designed to be a two section expansion structure to drive the fork of the cargo fork in the cargo fork. The driving source of the main expansion rod is designed as a hydraulic system; the steering component is rotated at 360 degrees without interference; the fork is a holistic flat shovel. The utility model has the advantages of simple structure, convenient operation, reliability and safety. The comprehensive space fork has the dual functions of the self turning and the large stroke of the three-dimensional space, and has wide application range and high work efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种具有转向和大行程货叉的堆垛机装置所属
本专利技术涉及一种堆垛机装置
,具体是涉及一种具有转向和大行程货叉的堆垛机装置。
技术介绍
堆垛机是现代化立体仓库和生产线等场所物料输运必备设备。在堆垛机作业过程中,转向和大行程的取放物料是其重要特性要求之一。目前,多数堆垛机的货叉不能自转向和不可伸缩长度,限制了取放物料的工作范围;“一种可伸缩超长行程的堆垛机货叉装置(CN2016108140682)”专利公开了一种利用伸缩机构的铰链联动机构进行行程放大,大大提高取放物料的行程范围,但是其货叉伸缩过程中水平度和平稳性没有保障;“转向架立体存储库(CN201165415Y)”专利公开了一种转向架立体存储库,但是没有设计堆垛机的货叉立体空间自转向取放物料。
技术实现思路
为了克服现有多数堆垛机的货叉不能自转向和不可伸缩长度,限制了取放物料的工作范围;堆垛机的货叉伸缩过程中水平度和平稳性没有保障;没有设计堆垛机的货叉立体空间自转向取放物料等缺陷,本专利技术提供具有转向和大行程货叉的堆垛机装置。本专利技术具体解决其技术问题所采用的技术解决方案是:一种具有转向和大行程货叉的堆垛机装置包括电动机,顶板,导轨,立柱,取料口,滑动横梁,货叉组件,转向组件,底板,水平滑轨,紧定组件。其中,导轨包括左侧导轨和右侧导轨;立柱包括左侧立柱和右侧立柱;取料口包括前取料口、后取料口、左侧取料口和右侧取料口;货叉组件包括伸缩杆和货叉,伸缩杆包括左辅助伸缩杆、右辅助伸缩杆和主伸缩杆;电动机装配在顶板上;顶板、左侧导轨、右侧导轨和底板通过紧定组件,组装成堆垛机装置的主体支架;堆垛机装置的主体支架 ...
【技术保护点】
1.一种具有转向和大行程货叉的堆垛机装置,包括电动机(101),顶板(102),导轨,立柱,取料口,滑动横梁(109),货叉组件(110),转向组件(111),底板(112),水平滑轨(113),紧定组件(201);导轨包括左侧导轨(103)和右侧导轨(104);立柱包括左侧立柱(105)和右侧立柱(106);取料口包括前取料口(302)、后取料口(301)、左侧取料口(107)和右侧取料口(108);货叉组件(110)包括左辅助伸缩杆(202)、右辅助伸缩杆(203)、主伸缩杆(204)和货叉(205),其特征在于:所述顶板(102)、左侧导轨(103)、右侧导轨(104)和底板(112)通过紧定组件(201),组装成堆垛机装置的主体支架;左侧导轨(103)、右侧导轨(104)分别装配在左侧立柱(105)、右侧立柱(106)上,左侧导轨(103)和右侧导轨(104)设计为双列平行轨道;滑动横梁(109)装配在堆垛机装置的主体支架中的左侧导轨(103)、右侧导轨(104)上;货叉组件(110)通过转向组件(111)装配在滑动横梁(109)上,滑动横梁(109)的上下滑动带动货叉组件(1 ...
【技术特征摘要】
1.一种具有转向和大行程货叉的堆垛机装置,包括电动机(101),顶板(102),导轨,立柱,取料口,滑动横梁(109),货叉组件(110),转向组件(111),底板(112),水平滑轨(113),紧定组件(201);导轨包括左侧导轨(103)和右侧导轨(104);立柱包括左侧立柱(105)和右侧立柱(106);取料口包括前取料口(302)、后取料口(301)、左侧取料口(107)和右侧取料口(108);货叉组件(110)包括左辅助伸缩杆(202)、右辅助伸缩杆(203)、主伸缩杆(204)和货叉(205),其特征在于:所述顶板(102)、左侧导轨(103)、右侧导轨(104)和底板(112)通过紧定组件(201),组装成堆垛机装置的主体支架;左侧导轨(103)、右侧导轨(104)分别装配在左侧立柱(105)、右侧立柱(106)上,左侧导轨(103)和右侧导轨(104)设计为双列平行轨道;滑动横梁(109)装配在堆垛机装置的主体支架中的左侧导轨(103)、右侧导轨(104)上;货叉组件(110)通过转向组件(111)装配在滑动横梁(109)上,滑动横梁(109)的上下滑动带动货叉组件(110)上下滑动,实现取放不同高度的物料;前取料口(302)是左侧立柱(105)和右侧立柱(106)之间的正前方窗口,后取料口(301)是左侧立柱(105)和右侧立柱(106)之间的正后方窗口,左侧取料口(107)和右侧取料口(108)分别设计在左侧立柱(105)和右侧立柱(106)上,左侧取料口(107)和右侧取料口(108)的形状设计为矩形窗口;转向组件(111)能顺时针或逆时针转动360度,转向组件(111)能精准停止在前取料口(302)、后取料口(301)、左侧取料口(107)和右侧取料口(108)的四个取料口位置之一,实现带动货叉组件(110)中货叉(205)立体空间自转向取放物料;左辅助伸缩杆(202)、右辅助伸缩杆(203)和主伸缩杆(204)设计为两段式伸缩结构,实现带动货叉组件(110)中货叉(205)的大行程;左辅助伸缩杆(202)和右辅助伸缩杆(203)辅助支撑货叉(205),...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘莉,贾文友,梁利东,夏天赐,徐增,贾昊瑞,邵鑫,孙泽平,蔡泽彬,
申请(专利权)人:安徽工程大学,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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