空托盘拆码分器制造技术

本发明专利技术涉及托盘堆放设备领域，尤其是空托盘拆码分器。该拆码分器包括码分器底座、机架、转动马达、传动机构、提升框架、气缸、支撑板、托盘和配重机构，所述机架上端固定有用于容纳托盘的码分器底座，机架内滑动连接有提升框架，提升框架通过传动机构与转动马达的转轴连接，转动马达固定在机架上，机架两侧设有配重机构，配重机构与提升框架连接，提升框架两侧分别设有气缸，气缸的活塞杆与用来支撑托盘的支撑板连接，支撑板转动连接在提升框架上。本发明专利技术通过转动马达驱动提升框架，将空托盘逐步往上叠加，避免了人工与搬运器械来进行堆叠的作业，提高了拆码托盘的效率。

Empty tray dismantling divider

The invention relates to the field of pallet stacking equipment, in particular to the empty pallet dismantling divider. The dismantling divider includes the base of the code divider, the frame, the rotating motor, the drive mechanism, the lifting frame, the cylinder, the support plate, the tray and the counterweight mechanism. The upper end of the frame is fixed with the base of the code divider for holding the tray. The sliding connection has a lifting frame in the frame, and the lifting frame is driven by the transmission mechanism and the rotating shaft of the rotating motor. Connecting, the rotating motor is fixed on the frame, the two sides of the frame are equipped with weight mechanism, the weight mechanism is connected with the lifting frame, and the cylinder is arranged on both sides of the lifting frame. The piston rod of the cylinder is connected with the support plate for supporting the tray, and the support plate is rotated and connected to the lifting frame. The invention uses the rotating motor to drive the lifting frame, and overlay the empty tray step by step to avoid the stacked operation of manual and handling equipment and improve the efficiency of the dismantling pallet.

【技术实现步骤摘要】
空托盘拆码分器
本专利技术涉及托盘堆放设备领域，尤其是空托盘拆码分器。
技术介绍
仓储物流都需要使用托盘配合叉车来进行运输。但是在堆叠摆放空置的托盘时，大多使用人力加搬运器械，来对托盘进行堆叠摆放或是拿取，这种堆叠摆放或拿取的效率较低。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了解决现有的托盘堆叠摆放或拿取的效率较低的不足，本专利技术提供了一种空托盘拆码分器，通过转动马达驱动提升框架，将空托盘逐步往上叠加，避免了人工与搬运器械来进行堆叠的作业，提高了拆码托盘的效率。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种空托盘拆码分器，包括码分器底座、机架、转动马达、传动机构、提升框架、气缸、支撑板、托盘和配重机构，所述机架上端固定有用于容纳托盘的码分器底座，机架内滑动连接有提升框架，提升框架通过传动机构与转动马达的转轴连接，转动马达固定在机架上，机架两侧设有配重机构，配重机构与提升框架连接，提升框架两侧分别设有气缸，气缸的活塞杆与用来支撑托盘的支撑板连接，支撑板转动连接在提升框架上。具体地，所述配重机构由配重块、链轮一和链条组成，配重块活动连接在机架内，链轮一转动连接在机架内，链轮一与链条相啮合，链条一端连接在配重块上，链条另一端连接在提升框架上。具体地，所述传动机构由链轮二、链轮三、轴杆、齿轮和齿条组成，转动马达的转轴上套设固定有链轮二，链轮三和两个齿轮均套设固定在轴杆上，链轮二与链轮三通过链条配合连接，齿轮与齿条相啮合，齿条固定在提升框架上。具体地，所述提升框架的左右两侧分别设有两个支撑板，处于同一侧边的两个支撑板之间通过鱼眼摆臂连接，气缸的活塞杆连接在处于同一侧的其中一个支撑板上。具体地，所述码分器底座内部顶板上设有限位开关。具体地，所述机架上设有用于控制转动马达和气缸的控制箱。本专利技术的有益效果是：本专利技术提供了一种空托盘拆码分器，通过转动马达驱动提升框架，将空托盘逐步往上叠加，避免了人工与搬运器械来进行堆叠的作业，提高了拆码托盘的效率。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的主视图；图2是本专利技术的左视图；图3是本专利技术的机架与提升框架的俯视图；图4是本专利技术的托盘的结构示意图；图5是本专利技术的托盘与提升框架的结构示意图；图中1.码分器底座，2.机架，3.转动马达，5.提升框架，6.气缸，7.支撑板，8.托盘，9.配重块，10.链轮一，11.链条，12.链轮二，13.链轮三，14.轴杆，15.齿轮，16.齿条，17.鱼眼摆臂，18.限位开关，19.控制箱。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。图1是本专利技术的主视图，图2是本专利技术的左视图，图3是本专利技术的机架与提升框架的俯视图，图4是本专利技术的托盘的结构示意图，图5是本专利技术的托盘与提升框架的结构示意图。一种空托盘拆码分器，包括码分器底座1、机架2、转动马达3、传动机构、提升框架5、气缸6、支撑板7、托盘8和配重机构，所述机架2上端固定有用于容纳托盘8的码分器底座1，机架2内滑动连接有提升框架5，提升框架5通过传动机构与转动马达3的转轴连接，转动马达3固定在机架2上，机架2两侧设有配重机构，配重机构与提升框架5连接，提升框架5两侧分别设有气缸6，气缸6的活塞杆与用来支撑托盘8的支撑板7连接，支撑板7转动连接在提升框架5上。所述配重机构由配重块9、链轮一10和链条11组成，配重块9活动连接在机架2内，链轮一10转动连接在机架2内，链轮一10与链条11相啮合，链条11一端连接在配重块9上，链条11另一端连接在提升框架5上。所述传动机构由链轮二12、链轮三13、轴杆14、齿轮15和齿条16组成，转动马达3的转轴上套设固定有链轮二12，链轮三13和两个齿轮15均套设固定在轴杆14上，链轮二12与链轮三13通过链条配合连接，齿轮15与齿条16相啮合，齿条16固定在提升框架5上。所述提升框架5的左右两侧分别设有两个支撑板7，处于同一侧边的两个支撑板7之间通过鱼眼摆臂17连接，气缸6的活塞杆连接在处于同一侧的其中一个支撑板7上。所述码分器底座1内部顶板上设有限位开关18。所述机架2上设有用于控制转动马达3和气缸6的控制箱19。结合附图1、附图2、附图3和附图4所示，当需要堆叠托盘8时，首先将托盘8放置到机架2中间的提升框架5内，提升框架5为三面互相垂直的竖板组成，提升框架5的上下两端都是敞开状态没有封板。此时启动机架2两端的气缸6通过伸缩活塞杆，来推动支撑板7进行旋转。支撑板7为L型板，如附图5所示，当气缸6的活塞杆推动支撑板7，支撑板7的平面旋转至托盘8侧端的穿槽内，直到支撑板7的平面贴合到托盘8的底部端面上。由于同一侧的两个支撑板7通过鱼眼摆臂17连接，所以当气缸6驱动一个支撑板7进行旋转时，就会带动与其相连的另一个支撑板7进行同步旋转，共同作为托盘8的支撑。当提升框架5与托盘8固定好之后，启动转动马达3，转动马达3带动链轮二12进行旋转，链轮二12通过链条带动链轮三13进行旋转，此时与链轮三13固定的轴杆14也同步旋转，轴杆14两端的齿轮15也同步旋转，由于齿轮15与提升框架5上的齿条16相啮合，所以当齿轮15旋转时，就会驱动提升框架5往上方的码分器底座1移动，直到将托盘8移动到码分器底座1内。当第一个托盘8移动到码分器底座1之后，将第二个托盘8移动至第一个托盘8正下方，这样第二个托盘8就成为第一个托盘8的支撑。此时就可以回缩气缸6的活塞杆，驱动支撑板7反向旋转，从而脱离第一个托盘8底部，再启动转动马达3反向旋转，驱动提升框架5下降到原位。当提升框架5下降到原位之后，再驱动支撑板7贴合到第二个托盘8的底部，利用转动马达3驱动提升框架5，将第二个托盘8连同堆叠其上的第一个托盘8移动至码分器底座1内。利用上述步骤，将后续的托盘8持续堆叠移动至码分器底座1内。当托盘8堆叠至码分器底座1的顶板上之后，会触碰到限位开关18，限位开关就能让转动马达3停止驱动提升框架5继续往上传送，避免因为超过码分器底座1内部容量而发生挤压损坏。这样就完成了整个托盘8的堆叠。当需要拿取托盘8时，只需要控制提升框架5与支撑板7托住从下往上数第二个托盘8，此时支撑板7就支撑住了除最下方的托盘8之外的其他所有托盘8，这样工作人员就可以将最下方的托盘8取走。取走之后，驱动提升框架5往下移动，将当前托住的托盘8放置到地面上，然后再往上移动，托住从下往上数的第二个托盘8，再将最下方的托盘8取走。依上述方法，可将所有托盘8取走。这样就避免了工作人员惯常的从最上方取走托盘8，提高了效率，增加了安全性。当提升框架5往上移动时，配重块9会通过与链轮一10相啮合的链条11往下移动。当提升框架5往下移动时，配重块9会通过与链轮一10相啮合的链条11往上移动。利用这种滑轮结构来连接配重块9与提升框架5，从而避免了驱动提升框架5时的过冲现象，提高了提升框架5移动的稳定性。以上述依据本专利技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项专利技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项专利技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种空托盘拆码分器，其特征在于：包括码分器底座(1)、机架(2)、转动马达(3)、传动机构、提升框架(5)、气缸(6)、支撑板(7)、托盘(8)和配重机构，所述机架(2)上端固定有用于容纳托盘(8)的码分器底座(1)，机架(2)内滑动连接有提升框架(5)，提升框架(5)通过传动机构与转动马达(3)的转轴连接，转动马达(3)固定在机架(2)上，机架(2)两侧设有配重机构，配重机构与提升框架(5)连接，提升框架(5)两侧分别设有气缸(6)，气缸(6)的活塞杆与用来支撑托盘(8)的支撑板(7)连接，支撑板(7)转动连接在提升框架(5)上。

【技术特征摘要】
1.一种空托盘拆码分器，其特征在于：包括码分器底座(1)、机架(2)、转动马达(3)、传动机构、提升框架(5)、气缸(6)、支撑板(7)、托盘(8)和配重机构，所述机架(2)上端固定有用于容纳托盘(8)的码分器底座(1)，机架(2)内滑动连接有提升框架(5)，提升框架(5)通过传动机构与转动马达(3)的转轴连接，转动马达(3)固定在机架(2)上，机架(2)两侧设有配重机构，配重机构与提升框架(5)连接，提升框架(5)两侧分别设有气缸(6)，气缸(6)的活塞杆与用来支撑托盘(8)的支撑板(7)连接，支撑板(7)转动连接在提升框架(5)上。2.根据权利要求1所述的空托盘拆码分器，其特征在于：所述配重机构由配重块(9)、链轮一(10)和链条(11)组成，配重块(9)活动连接在机架(2)内，链轮一(10)转动连接在机架(2)内，链轮一(10)与链条(11)相啮合，链条(11)一端连接在配重块(9)上，链条(11)另一端连接在提升框...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾晓阳，
申请(专利权)人：昆山塞维克自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32