【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种改进的码砖机械手，其特征在于，包括升降旋转机构（1）、垂直连接该升降旋转机构（1）的机械手臂（2）以及与该机械手臂（2）的连杆（21）前端相连的机械手爪（3），所述升降旋转机构（1）是由螺旋斜面（11）啮合以实现升降和旋转同步进行的上下两部分组成，升降旋转机构（1）的底部设有可驱动该升降旋转机构（1）绕其轴向旋转进而带动机械手臂（2）及机械手爪（3）随之旋转的第一舵机（12）；所述机械手爪（3）包括固定于连杆（21）前端且相对设置的两个夹板（31）、连接两个夹板（31）并带动其开合的曲柄滑块（32）及设置于连杆（21）前端以检测砖是否到位的超声波传感器（33），所述曲柄滑块（32）通过第二舵机（34）工作进而驱动两个夹板（31）合拢与张开，机械手臂（2）末端设置有驱动两个夹板（31）绕连杆（21）轴向同步旋转90°的第三舵机（22），在升降旋转机构（1）绕其轴向升降旋转的同时，两个夹板（31）绕连杆（21）轴向同步旋转90°。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杨海军，何毅仁，孙小捞，康红艳，贾贵西，张志航，李振龙，贺天柱，
申请(专利权)人：洛阳理工学院，
类型：新型
国别省市：河南;41
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