【技术实现步骤摘要】
本技术涉及建筑物的墙体砌筑，主要用于建筑物内墙体的砌筑施工。技术背景目前建筑物的内墙体在砌筑施工过程中，存在工人劳动强度大，效率低，质量不稳定等缺点。
技术实现思路
：针对现实状况，本技术可自动完成铺灰、铺砖以及拐角砌墙作业，具有机械化程度高、结构紧凑、效率高效、移动方便的优点，是一种非常实用的建筑机械。本技术是通过以下技术实现的：一种砌加气块砖机器人，它包括：轨道平台部件、单向多级液压缸部件、抓砖滑道平台部件、抓砖机械臂转向部件、抓砖机械臂部件、抓砖手部件、铺灰滑道平台部件、铺灰机械臂转向部件、铺灰机械臂部件、铺灰手部件和控制系统。其特征在于，轨道平台上安装有单向多级液压缸部件，单向多级液压缸顶部安装有抓砖滑道平台部件，抓砖滑道平台上安装抓砖机械臂转向部件，抓砖机械臂转向部件与抓砖机械臂部件连接，抓砖机械臂部件连接抓砖手部件。不转体一侧的支架连接铺灰滑道平台部件，铺灰滑道平台上安装铺灰机械臂转向部件，铺灰机械臂转向部件连接铺灰机械臂部件，铺灰...
【技术保护点】
一种砌加气块砖机器人，其特征在于，包括：轨道平台部件、单向多级液压缸部件、抓砖滑道平台部件、抓砖机械臂转向部件、抓砖机械臂部件、抓砖手部件、铺灰滑道平台部件、铺灰机械臂转向部件、铺灰机械臂部件、铺灰手部件和控制系统。其特征在于，轨道平台上安装有单向多级液压缸部件，单向多级液压缸顶部安装有抓砖滑道平台部件，抓砖滑道平台上安装抓砖机械臂转向部件，抓砖机械臂转向部件与抓砖机械臂部件连接，抓砖机械臂部件连接抓砖手部件。不转体一侧的支架连接铺灰滑道平台部件，铺灰滑道平台上安装铺灰机械臂转向部件，铺灰机械臂转向部件连接铺灰机械臂部件，铺灰机械臂部件连接铺灰手部件。控制系统包括控制箱和有...
【技术特征摘要】
1.一种砌加气块砖机器人，其特征在于，包括：轨道平台部件、单向多级液压缸部件、
抓砖滑道平台部件、抓砖机械臂转向部件、抓砖机械臂部件、抓砖手部件、铺灰滑道平台部
件、铺灰机械臂转向部件、铺灰机械臂部件、铺灰手部件和控制系统。其特征在于，轨道平
台上安装有单向多级液压缸部件，单向多级液压缸顶部安装有抓砖滑道平台部件，抓砖滑道
平台上安装抓砖机械臂转向部件，抓砖机械臂转向部件与抓砖机械臂部件连接，抓砖机械臂
部件连接抓砖手部件。不转体一侧的支架连接铺灰滑道平台部件，铺灰滑道平台上安装铺灰
机械臂转向部件，铺灰机械臂转向部件连接铺灰机械臂部件，铺灰机械臂部件连接铺灰手部
件。控制系统包括控制箱和有线手动控制器，安装在轨道平台上；需要时，可以在手动控制
和自动控制之间进行切换。
2.根据权利要求书1所述的一种砌加气块砖机器人，其特征在于：所述轨道平台部件
包括轨道、行走平台、活支架胶轮、减速电机、传感器、长度控制装置、吊轨轮。三个活支
架胶轮安装在行走平台底部，减速电机立式安装在行走平台上，与行走平台的驱动装置连接；
吊轨轮分别装在行走平台两侧，每侧两个；砂浆泵总成安装在行走平台后侧，液压泵总成安
装在行走平台左侧；供砖平台安装在液压泵总成的上方，砖块定位装置安装在供砖平台上。
3.根据权利要求书1所述的一种砌加气块砖机器人，其特征在于：所述单向多级液压缸
部件包括单向多级缸、单向缸拉回装置、长度控制装置、电磁阀、缸体防转吻合装置。长度
控制装置连接单向缸拉回装置，单向缸拉回装置连接单向多级液压缸，长度控制装置和电磁
阀靠近单向缸拉回装置安装；缸体防转吻合装置安装在单向多级液压缸的外筒上。
4.根据权利要求书1所述的一种砌加气块砖机器人，其特征在于：所述抓砖滑道平台部
件包括机体转向装置、不转体、滑道转向装置、液压缸、直线轴承座、滑杆、传感器、时差
调节装置、抓砖滑道平台、流量阀、电磁阀。机体转向装置安装在不转体下面，连接不转体
和单向多级液压缸；滑道转向装置安装在抓砖滑道平台和不转体之间，连接不转体和抓砖滑
道平台；直线轴承座安装在滑道转向装置上，滑杆安装在直线轴承座内，滑杆与抓砖滑道平
台连接；直线轴承座两头的中线位置安装有三个传感器；安装在滑道转向装置右侧的液压缸
连接抓砖滑道平台，连接处有时差调节装置；抓砖滑道平台尾...
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