一种高自由度高精度全自动砌砖机制造技术

本发明专利技术涉及一种高自由度高精度全自动砌砖机，包括砖槽、传送台、六轴机械臂、电子控制盒和固定支架，砖槽沿纵向开有两个贯通的竖直槽，两个贯通的竖直槽内部下方均设有第一激光对管和气压压杆；传送台由竖直传动轴、水平传动轴和置砖台组成，竖直传动轴包括第一丝杆、第一步进电机和竖直滑轨，水平传动轴包括第二丝杆、第二步进电机、水平滑轨、第二激光对管和第三激光对管，竖直传动轴上安装置砖台，置砖台一侧通过滑轮和连接件，穿过第一丝杆安装于竖直滑轨上，置砖台上安装有第四激光对管；六轴机械臂放置于机械臂基座上，机械臂基座由三个液压升降台支撑；所述砖槽、传送台、六轴机械臂和电子控制盒均安装于固定支架上；本发明专利技术结构简洁，体积小重量轻，可以轻易的移动到目标位置进行工作。

【技术实现步骤摘要】
一种高自由度高精度全自动砌砖机
本专利技术主要应用于建筑数字化建造领域，具体是一种高自由度高精度全自动砌砖机。
技术介绍
目前已有的砌砖装置主要为在常规的砖块砌法基础上的砖块摆放装置，可摆放的砖的姿态十分有限，应用领域主要为制作砖块过程中养护后的堆料，而并非对精准度要求更高的建筑建造。另外，随着建筑设计行业的不断发展，有些砖块的设计砌筑方式已经难以用传统手工砌筑方法实现，目前常见的砖块堆砌机器更无法满足要求，需要更高自由度更高精度的砌砖机器来辅助实现。总体来说，目前已有的砌砖机器存在的不足之处为：（1）可以摆放的砖块姿态有限，自由度有限；（2）精度一般；（3）设备较为笨重，不易搬运与移动；（4）自动化程度不高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种高自由度高精度全自动砌砖机，可以实现任意砖姿态的摆放定位，并能进行自动连续的砌砖。本专利技术提出的高自由度高精度全自动砌砖机，包括砖槽1、传送台2、六轴机械臂3、电子控制盒4和固定支架5，其中：砖槽1为框架结构，由铝合金板6通过直角连接件和螺丝拼接而成，沿纵向开有两个贯通的竖直槽，所述铝合金板6上设有连接槽，两个贯通的竖直槽内部下方均设有本文档来自技高网...

【技术保护点】
高自由度高精度全自动砌砖机，包括砖槽(1)、传送台(2)、六轴机械臂(3)、电子控制盒(4)和固定支架(5)，其特征在于：砖槽(1)为框架结构，由铝合金板(6)通过直角连接件和螺丝拼接而成，沿纵向开有两个贯通的竖直槽，所述铝合金板(6)上设有连接槽，两个贯通的竖直槽内部下方均设有第一激光对管(7)和气压压杆(8)；传送台(2)由竖直传动轴、水平传动轴和置砖台(9)组成，竖直传动轴包括第一丝杆(10)、第一步进电机(11)和竖直滑轨(13)，所述第一步进电机(11)和竖直滑轨(13)平行布置，所述第一步进电机(11)位于第一丝杆(10)一端；水平传动轴包括第二丝杆(15)、第二步进电机(16)、...

【技术特征摘要】
1.高自由度高精度全自动砌砖机，包括砖槽(1)、传送台(2)、六轴机械臂(3)、电子控制盒(4)和固定支架(5)，其特征在于：砖槽(1)为框架结构，由铝合金板(6)通过直角连接件和螺丝拼接而成，沿纵向开有两个贯通的竖直槽，所述铝合金板(6)上设有连接槽，两个贯通的竖直槽内部下方均设有第一激光对管(7)和气压压杆(8)；传送台(2)由竖直传动轴、水平传动轴和置砖台(9)组成，竖直传动轴包括第一丝杆(10)、第一步进电机(11)和竖直滑轨(13)，所述第一步进电机(11)和竖直滑轨(13)平行布置，所述第一步进电机(11)位于第一丝杆(10)一端；水平传动轴包括第二丝杆(15)、第二步进电机(16)、水平滑轨(12)、第二激光对管(17)和第三激光对管(18)，所述第二步进电机(16)和水平滑轨(12)平行布置，所述第二步进电机(16)位于第二丝杆(15)一端；第二激光对管(17)位于水平滑轨(12)上，竖直传动轴一端通过滑轮和连接件安装于水平传动轴的水平滑轨(12)上，第三激光对管(18)位于水平滑轨(12)上，且位于竖直传动轴与水平传动轴连接处；竖直传动轴上安装置砖台(9)，置砖台(9)一侧安装滑轮和连接件，滑轮和连接件穿过第一丝杆(10)安装于竖直滑轨(13)上，置砖台(9)上安装有第四激光对管(19)；六轴机械臂(3)放置于机械臂基座上，机械臂基座由三...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁烽，肖彤，胡雨辰，张立名，
申请(专利权)人：同济大学，上海创盟国际建筑设计有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31