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本发明涉及一种高自由度高精度全自动砌砖机,包括砖槽、传送台、六轴机械臂、电子控制盒和固定支架,砖槽沿纵向开有两个贯通的竖直槽,两个贯通的竖直槽内部下方均设有第一激光对管和气压压杆;传送台由竖直传动轴、水平传动轴和置砖台组成,竖直传动轴包括第...该专利属于同济大学;上海创盟国际建筑设计有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过同济大学;上海创盟国际建筑设计有限公司授权不得商用。
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本发明涉及一种高自由度高精度全自动砌砖机,包括砖槽、传送台、六轴机械臂、电子控制盒和固定支架,砖槽沿纵向开有两个贯通的竖直槽,两个贯通的竖直槽内部下方均设有第一激光对管和气压压杆;传送台由竖直传动轴、水平传动轴和置砖台组成,竖直传动轴包括第...