本实用新型专利技术公开了一种自动砌墙机，包括机架和安装在机架上与机架底面平行的升降平台，升降平台上设置有可在水平方向移动的砖块放置平台，砖块放置平台上方设置有可在水平方向移动且与砖块放置平台移动方向垂直的移动平台，在移动平台上安装有砂浆箱和夹砖机构，夹砖机构能与砖块放置平台同向移动，夹砖机构包括用于夹取砖块的夹砖装置和与砂浆箱连接的砂浆喷嘴，夹砖装置从砖块放置平台上夹取砖块后，与砂浆喷嘴配合完成砌墙。本实用新型专利技术设置了多自由度的夹砖机构，能通过与砖块放置平台、砂浆箱配合，按照墙的结构依次使砖块和砂浆配合，完成砌墙。该装置移动方便，结构简单，仅需要通过电机、螺杆和气缸配合，具有多自由度、灵活性高的特点。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种建筑机械，具体涉及一种能实现自动砌墙功能的砌墙机。
技术介绍
随着经济的发展，我国建筑行业发展迅速，然而我国的建筑业主要依靠工人的手工进行。由于近年来我国工人工资水平上涨迅速，工人施工水平差异较大，单纯依靠工人的手工操作，使建筑质量参差不齐，而且生产效率缓慢，生产成本较大。现有技术中提出了一些自动砌墙机，但其存在的普遍问题是结构复杂、自动化程度低，生产效率低和需要较多配套设施，使这些砌墙机的使用受到各种限制，在实际应用中不能普遍推广开来。
技术实现思路
为解决上述现有技术中存在的问题，本技术的目的在于，提供一种自动砌墙机，其结构简单，能保证生产质量和效率。为了实现上述任务，本技术采用以下技术方案:一种自动砌墙机，包括机架和安装在机架上与水平面平行的升降平台，升降平台上设置有可在水平方向移动的砖块放置平台，砖块放置平台上方设置有可在水平方向移动且与砖块放置平台移动方向垂直的移动平台，在移动平台上安装有砂浆箱和夹砖机构，夹砖机构能与砖块放置平台同向移动，夹砖机构包括用于夹取砖块的夹砖装置和与砂浆箱连接的砂楽喂'嘴，夹砖装置从砖块放置平台上夹取砖块后，与砂楽喂'嘴配合完成砲墙。进一步地，所述的夹砖装置包括一对平行设置的夹砖板，两个夹砖板之间通过第一压砖气缸调整间距，在两个夹砖板之间还设置有垂直于两个夹砖板靠近方向设置的第二压砖气缸；两个夹砖板中的一个夹砖板以及第二压砖气缸均安装在一个固定板上，固定板与第二压砖气缸的伸缩方向垂直设置。进一步地，所述的夹砖机构还包括伸缩板，伸缩板通过铺设在伸缩板上的齿条和与齿条配合的第二电机运动，在伸缩板上垂直设置有升降气缸，所述的固定板通过连接板安装在升降气缸上。进一步地，所述的砂浆喷嘴设置在两个夹砖板的一侧，并安装在固定板上，砂浆喷嘴通过砂浆喷管与砂浆箱连接。进一步地，所述的机架包括矩形底板和设置在底板四角上的立柱，升降平台活动式安装在立柱上，升降平台通过垂直于水平面设置的第一螺杆和驱动第一螺杆转动的第一电机在机架上升降。进一步地，所述的升降平台上安装有第三电机，第三电机通过第二螺杆驱动砖块放置平台运动。进一步地，在升降平台上安装有第四电机，第四电机通过第三螺杆驱动移动平台运动。进一步地，所述的机架的底部安装有带有轮锁的滚轮。本技术与现有技术相比具有以下技术特点:本技术设置了多自由度的夹砖机构，能通过与砖块放置平台、砂浆箱配合，按照墙的结构依次使砖块和砂浆配合，完成砌墙过程。该装置移动方便，结构简单，仅需要通过电机、螺杆和气缸配合，具有多自由度、灵活性高的特点，体积小，便于移动，与现有同类复杂机械相比，具有更好的适应性，对环境的要求低，能应用于各类需要砌墙的场合，使用效率高，自动化程度高，为建筑行业提供了高效能的建筑机械，适宜推广应用。【附图说明】图1为本技术的整体结构示意图；图2为夹砖机构的结构示意图；图3为本技术的部分侧向视图；图4为本技术的应用示意图；图中标号代表:1一夹砖板，2—第二压砖气缸3—第一夹砖气缸，4一砂楽喷嘴，5—砂浆喷管6—升降气缸，7—齿条，8—第二电机，9一砂浆箱，10—移动平台，11 一第三螺杆，12—砖块放置平台，13—第四电机，14—第二电机，15—第二螺杆，16—第一螺杆，17—第一电机，18—升降平台，19一机架，20—砖块，21—伸缩板，22—连接板，23—固定板；【具体实施方式】传统的自动砌墙机械普遍结构复杂，不便于移动，而限制了其应用。本技术提出了一种适应性强、降低生产成本并保证生产质量和效率的砌墙机。一种自动砌墙机，包括机架19和安装在机架19上与水平面平行的升降平台18，升降平台18上设置有可在水平方向移动的砖块放置平台12，砖块放置平台12上方设置有可在水平方向移动且与砖块放置平台12移动方向垂直的移动平台10，在移动平台10上安装有砂浆箱9和夹砖机构，夹砖机构能与砖块放置平台12同向移动，夹砖机构包括用于夹取砖块20的夹砖装置和与砂浆箱9连接的砂浆喷嘴4，夹砖装置从砖块放置平台12上夹取砖块20后，与砂浆喷嘴4配合完成砌墙。机架19为整个设备的支撑构架，其余部件均集成在机架19上。机架19为框形架体，便于内部结构的安置和运作。机架19可采用焊接的方式构成以保证其整体强度。机架19上设置有能上下移动的升降平台18，这里的上下移动是指靠近或远离地面(水平面)的方向。升降台上的砖块放置平台12，用于放置用来砌墙的砖块20，在和其他部分配合时，需要砖块放置平台12配合移动，因此该平台在水平方向是可以移动的；如图1所示，如机架19靠近所需要砌筑的墙体一侧为前方，则砖块放置平台12可前后移动；砖块放置平台12上的移动平台10，用于安装砂浆箱9和夹砖机构，而移动平台10由于需要配合夹砖机构夹取砖块20和沿墙砌筑，因此需要以与砖块放置平台12的移动方向垂直，即左右移动；夹砖机构夹取砖块20后，将砖块20放置在墙上，放置前通过砂浆喷嘴4喷出砂浆，完成砖块20的固定。一块砖块20砌筑好后，只需要调整移动平台10的水平位置，带动夹砖机构和砂浆喷嘴4到下一个砖块20的砌筑位置，再进行砖块20的砌筑即可。上述的水平方向移动是指平行于地面的方向移动。砖块放置平台12向前移动时，可部分伸出机架19，则便于快速在砖块放置平台12上摆放砖块20 ;砖块20摆放好后，再将其缩回到机架19中，即可开始砌墙。为了使方案能更好工作，本方案中:夹砖装置包括一对平行设置的夹砖板I，两个夹砖板I之间通过第一压砖气缸3调整间距，在两个夹砖板I之间还设置有垂直于两个夹砖板I靠近方向的设置的第二压砖气缸2 ;两个夹砖板I中的一个夹砖板I以及第二压砖气缸2均安装在一个固定板23上，固定板23与第二压砖气缸2的伸缩方向垂直设置。夹砖机构还包括伸缩板21，伸缩板21通过铺设在伸缩板21上的齿条7和与齿条7配合的第二电机8运动，在伸缩板21上垂直设置有升降气缸6，所述的固定板23通过连接板22安装在升降气缸6上。如图2所示，夹砖机构的作用是从砖块放置平台12上夹取砖块20，其后和砂浆喷嘴4配合，完成砌墙过程。由于需要砌筑的墙体在机架19前方，那么需要第二电机8、齿条7配合，使伸缩板21能带动夹砖装置前后移动，以从砖块放置平台12上夹取砖块当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动砌墙机，包括机架(19)和安装在机架(19)上与水平面平行的升降平台(18)，其特征在于，所述的升降平台(18)上设置有可在水平方向移动的砖块放置平台(12)，砖块放置平台(12)上方设置有可在水平方向移动且与砖块放置平台(12)移动方向垂直的移动平台(10)，在移动平台(10)上安装有砂浆箱(9)和夹砖机构，夹砖机构能与砖块放置平台(12)同向移动，夹砖机构包括用于夹取砖块(20)的夹砖装置和与砂浆箱(9)连接的砂浆喷嘴(4)，夹砖装置从砖块放置平台(12)上夹取砖块(20)后，与砂浆喷嘴(4)配合完成砌墙。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡宗琰，秦争，马鹏飞，张山，蔺博见，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。