砌墙自动涂泥打埂机制造技术

本发明专利技术属于建筑设备技术领域。一种砌墙自动涂泥打埂机，包括储灰料筒、设置在储灰料筒上部的添料口、横向设置在储灰料筒内的绞龙、设置在储灰料筒一端驱动绞龙的动力机构、设置在储灰料筒底部的出料口和设置在储灰料筒底部支架上的滚轮，所述储灰料筒的另一端设置有一变向动力轴，所述的变向动力轴与绞龙的转轴之间设置有一组对应的锥齿轮，所述的变向动力轴与滚轮的驱动转轴之间设置有对应的链轮，并通过链传动连接。本发明专利技术较现有的人力进行摊泥，效率提高5-10倍，使用本发明专利技术的涂泥打埂机完成的墙面垂直度高，较传统人工完成的墙面的凸凹不平的情况，在后期的粉墙过程中，能够节省粉泥一半以上。

【技术实现步骤摘要】
砌墙自动涂泥打埂机
本专利技术属于建筑设备
，具体涉及一种砌墙自动涂泥打埂机。
技术介绍
在现有的建筑领域，在进行房屋砌墙建设过程中，都是采用人工将砖与砖进行堆砌而成的，其中下层的砖与上层的砖之间的水泥料需要人工通过泥斗进行底部的水泥料摊平，再对砖的两端部加泥后放置上去，进行施工，其现有的技术中没有关于此类自动涂泥打梗的施工设备，其大大制约了施工的进度，且在施工过程中对工人的技能要求很高，需要经验丰富，长时间从事该行业的人员才能保证施工质量。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种能够自动行走、自动均匀涂泥打埂，大大提高了施工速度的砌墙自动涂泥打埂机。 为达到上述目的，所采取的技术方案是:一种砌墙自动涂泥打埂机，包括储灰料筒、设置在储灰料筒上部的添料口、横向设置在储灰料筒内的绞龙、设置在储灰料筒一端驱动绞龙的动力机构、设置在储灰料筒底部的出料口和设置在储灰料筒底部支架上的滚轮，所述储灰料筒的另一端设置有一变向动力轴，所述的变向动力轴与绞龙的转轴之间设置有一组对应的锥齿轮，所述的变向动力轴与滚轮的驱动转轴之间设置有对应的链轮，并通过链传动连接；所述储灰料筒底部的出料口两侧设置有两平行导杆，出料口处设置有对应的活动挡门，所述的活动挡门与两导杆滑动配合，在储灰料筒底部还设置有一刮泥刀；所述的储灰料筒两侧均铰接有调节推杆，两调节推杆上端横向连接成推把，两调节推杆的下端均设置有呈η型的拨叉，所述的活动挡门两侧设置有与两调节推杆下端的拨叉匹配的销轴；所述的储灰料筒两端底部的支架上还设置有两组与墙体匹配的导向限位装置，所述的导向限位装置包括设置在滚轮外侧且竖向延伸过滚轮的限位导杆和设置在限位导杆端部与墙体滚动贴合限位的卡墙导向轮。 所述的储灰料筒底部的出料口为前、后设置的两个,在两出料口上均匹配设置有对应的活动挡门、调节推杆和刮泥刀。 所述的活动挡门上铰接有一启停电平衡杆，启停电平衡杆与活动挡门之间设置有回位弹簧，启停电平衡杆的靠近出料口的一端延伸出活动挡门，启停电平衡杆的另一端和与其正对应的活动挡门上分别设置有动力机构启停通电线路的两个连通触点；在非工作状态下，由回位弹簧的作用下，两连通触点处于分离状态，动力机构断电停止工作；在工作状态下，出料口打开，启停电平衡杆受出料口的泥灰的作用，两连通触点闭合，动力机构通电工作。 所述的储灰料筒的侧面还设置有自动断电停进装置，所述的自动断电停进装置包括一端与储灰料筒侧面铰接的档位卡板、中部与储灰料筒侧面铰接的停进拉板、以及设置在储灰料筒侧面的顶推杆，顶推杆的沿涂泥机行进端部延伸出整个涂泥机端部，顶推杆的另一端固定有一销轴，停进拉板的一端设有与顶推杆端部设有的销轴匹配的η型拨叉，停进拉板的另一端与档位卡板的活动端铰接，所述档位卡板上设置有用于调节活动挡门开合度的凸齿，所述调节推杆上设置有与凸齿匹配的挡片，所述的调节推杆靠近活动挡门的端部与储灰料筒之间、调节推杆靠近推把的端部与档位卡板之间均设置有具有拉力的弹簧。 所述的导向限位装置中的限位导杆与固定在储灰料筒两端部下侧的支架铰接，支架与限位导杆的铰接轴端部还设置有一呈L型的定位杆，在定位杆的端部设置有一防止限位导杆向外翻转的档杆，所述的档杆与支架之间设置有具有拉力的弹簧，所述限位导杆上还设有防止档杆向下旋转的托杆。 所述的滚轮滚动一周的行进距离S=建筑用砖的长度+砖的宽度+2*砖与砖之间的间隙距离，所述的设置在驱动转轴上的其中一主动滚轮外侧设置有两打埂柱，两打埂柱将其所在的以滚轮中心为圆心的圆周分为两段圆弧，其两段圆弧的弧长比为砖的长度和宽度比；所述的储灰料筒端部下侧设置有打埂装置，所述的打埂装置包括固定在储灰料筒端部支架上的打埂转轴、固定设置在打埂转轴上的打埂泥刀、在打埂转轴两端部设置的两打埂驱动臂、以及中部铰接在支架上且两端分别与打埂柱和其中一个打埂驱动臂匹配对应的跳动摆臂，所述的另一打埂驱动臂与支架之间设置有回位弹簧，所述的打埂刀的下端部较刮泥刀的下端部低，所述的打埂刀和刮泥刀中部均开设有倒V型埂槽，且两端部均开设有边泥缺口。 所述的储灰料筒下部的各个滚轮内侧均设置有挡泥板，在所述的驱动转轴两端部的两滚轮中，其中一个与驱动转轴固定连接为主动轮，另一个滚轮与驱动转轴通过轴承连接为从动轮，在所述的位于主动轮一侧的前后两挡泥板端部之间通过销轴连接有一压簧板和一拉力弹簧，所述的压簧板与该拉力弹簧之间的销轴上均设有压力弹簧，所述的储灰料筒的另一侧的前后挡泥板端部之间通过弹簧连接，所述的压簧板中部与储灰料筒之间通过一连杆固定连接。 所述的两连通触点分别连接的线路之间还并联设置有一搅拌开关，所述的储灰料筒靠近主动轮的侧面均铰接有支脚，支脚下端部与储灰料筒之间设置具有拉力的弹簧；当支起支脚，连通搅拌开关时，涂泥机能够进行搅拌而不行进。 所述的动力机构包括伺服电机和减速装置。 采用上述技术方案，所取得的有益效果是:①本专利技术通过对现有的建筑领域存在的实际问题，且还没有有效的解决方案现状，进行了创新性的设计，本专利技术能够在墙体上通过滚轮和限位导向装置，使得其稳定的进行行走，在行走的同时进行下料、摊平和打埂，在实际应用中，实验得到，较现有的人力进行摊泥，效率提高5-10倍，使用本专利技术的涂泥打埂机完成的墙面垂直度高，较传统人工完成的墙面的凸凹不平的情况，在后期的粉墙过程中，能够节省粉泥一半以上；②本专利技术的绞龙搅拌的动力装置和滚轮行进的动力装置为一个，并通过锥齿轮进行变向传动，其结构紧凑、设计合理，方便控制，同时能够有效的保证下料和行进的同步性，更加合理化的保证涂泥的效率和涂泥的质量；③本专利技术在活动挡门下部设置的启停电平衡杆，能够同步下料和行进，在下料过程中，由下落的灰泥的作用，启停电平衡杆的连通触点连通，动力机构启动并进行搅拌和行进，当灰泥落完后，需要向泥斗中添加灰泥，此时启停电平衡杆会在回位弹簧的作用下，自动断电，停止行进，等待加入灰泥；④本专利技术还增设了到顶自动停止行进、停止下料的装置，通过顶推杆碰触到墙体端头预先堆砌一定高度的瞄准基台，推动调节推杆复位，活动挡门关闭，从而启停电平衡杆复位，涂泥机停进行进和下料，能够完全形成自动化运行，无需人工跟随控制，只需在停止时进行添加灰泥即可，操作方便可靠；⑤本专利技术针对在实际的堆砌墙的过程中，需要对砖与砖的侧面也添加灰泥，因此设计了打埂装置，通过在摊平过程中，自动形成凸埂，使得工人能够直接进行放砖定位即可，也无需再在砖的侧面和端头抹端头泥；⑥本专利技术对于涂泥机在行进过程中产生的偏摆现象，通过在主动滚轮一侧设置拉力弹簧、压簧板和压簧，在另一侧设置拉力弹簧，能够有效的防止涂泥机偏移出行进轨迹，再配合限位导向装置，能够确保行进轨迹的直线度和施工的安全性，同时本申请也能够在弧形墙壁上抹泥行走。 【附图说明】 图1为本专利技术的结构示意图。 图2为自动断电停进装置其中一侧的结构示意图。 图3为自动断电停进装置另一侧的结构示意图。 图4为本专利技术压簧板与挡泥板配合结构示意图。 图5为动力传动的结构示意图。 图6为导向限位装置和打埂装置的结构示意图。 图7为图6的右视结构示意图。 图8为本专利技术的实用状态结构示意图。 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种砌墙自动涂泥打埂机，其特征在于，包括储灰料筒、设置在储灰料筒上部的添料口、横向设置在储灰料筒内的绞龙、设置在储灰料筒一端驱动绞龙的动力机构、设置在储灰料筒底部的出料口和设置在储灰料筒底部支架上的滚轮，所述储灰料筒的另一端设置有一变向动力轴，所述的变向动力轴与绞龙的转轴之间设置有一组对应的锥齿轮，所述的变向动力轴与滚轮的驱动转轴之间设置有对应的链轮，并通过链传动连接；所述储灰料筒底部的出料口两侧设置有两平行导杆，出料口处设置有对应的活动挡门，所述的活动挡门与两导杆滑动配合，在储灰料筒底部还设置有一刮泥刀；所述的储灰料筒两侧均铰接有调节推杆，两调节推杆上端横向连接成推把，两调节推杆的下端均设置有呈n型的拨叉，所述的活动挡门两侧设置有与两调节推杆下端的拨叉匹配的销轴；所述的储灰料筒两端底部的支架上还设置有两组与墙体匹配的导向限位装置，所述的导向限位装置包括设置在滚轮外侧且竖向延伸过滚轮的限位导杆和设置在限位导杆端部与墙体滚动贴合限位的卡墙导向轮。

【技术特征摘要】
1.一种砌墙自动涂泥打埂机，其特征在于，包括储灰料筒、设置在储灰料筒上部的添料口、横向设置在储灰料筒内的绞龙、设置在储灰料筒一端驱动绞龙的动力机构、设置在储灰料筒底部的出料口和设置在储灰料筒底部支架上的滚轮，所述储灰料筒的另一端设置有一变向动力轴，所述的变向动力轴与绞龙的转轴之间设置有一组对应的锥齿轮，所述的变向动力轴与滚轮的驱动转轴之间设置有对应的链轮，并通过链传动连接；所述储灰料筒底部的出料口两侧设置有两平行导杆，出料口处设置有对应的活动挡门，所述的活动挡门与两导杆滑动配合，在储灰料筒底部还设置有一刮泥刀；所述的储灰料筒两侧均铰接有调节推杆，两调节推杆上端横向连接成推把，两调节推杆的下端均设置有呈η型的拨叉，所述的活动挡门两侧设置有与两调节推杆下端的拨叉匹配的销轴；所述的储灰料筒两端底部的支架上还设置有两组与墙体匹配的导向限位装置，所述的导向限位装置包括设置在滚轮外侧且竖向延伸过滚轮的限位导杆和设置在限位导杆端部与墙体滚动贴合限位的卡墙导向轮。2.根据权利要求1所述的砌墙自动涂泥打埂机，其特征在于，所述的储灰料筒底部的出料口为前、后设置的两个，在两出料口上均匹配设置有对应的活动挡门、调节推杆和刮泥刀。3.根据权利要求1或2所述的砌墙自动涂泥打埂机，其特征在于，所述的活动挡门上铰接有一启停电平衡杆，启停电平衡杆与活动挡门之间设置有回位弹簧，启停电平衡杆的靠近出料口的一端延伸出活动挡门，启停电平衡杆的另一端和与其正对应的活动挡门上分别设置有动力机构启停通电线路的两个连通触点；在非工作状态下，由回位弹簧的作用下，两连通触点处于分离状态，动力机构断电停止工作；在工作状态下，出料口打开，启停电平衡杆受出料口的泥灰的作用，两连通触点闭合，动力机构通电工作。4.根据权利要求3所述的砌墙自动涂泥打埂机，其特征在于，所述的储灰料筒的侧面还设置有自动断电停进装置，所述的自动断电停进装置包括一端与储灰料筒侧面铰接的档位卡板、中部与储灰料筒侧面铰接的停进拉板、以及设置在储灰料筒侧面的顶推杆，顶推杆的沿涂泥机行进端部延伸出整个涂泥机端部，顶推杆的另一端固定有一销轴，停进拉板的一端设有与顶推杆端部设有的销轴匹配的η型拨叉，停进拉板的另一端与档位卡板的活动端铰接，所述档位卡板上设置有用于调节活动挡门开合度的凸齿，所述调节推杆上...

【专利技术属性】
技术研发人员：张道立，
申请(专利权)人：张道立，
类型：发明
国别省市：河南;41