一种自动砌墙机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动砌墙机，包括轨道、轨道车、无杆气缸、顶板、第一导柱、第二导柱、丝杆、电机、支架、机械臂、抓砖夹具、控制系统，该自动砌墙机，可通过无杆气缸带动支架和砖块往上运动到机械臂底端，再由抓砖夹具将支架上的砖块夹起，抓砖夹具夹起砖块后，机械臂驱动夹砖夹具往前运动到砌墙的位置，驱动夹爪将砖块放置在墙上，待一块砖块砌完后，导轨车往一侧运动一块砖块长度的距离，因此可实现一层砖块叠加，待一层砖块砌完后，通过电机驱动丝杆旋转，从而驱动机械臂和抓砖夹具上升一块转的高度，因此不断循环，从而可完成整面墙砌砖，因此可代替传统人工砌砖，不仅降低了工作量，提高效率，并且消除了安全隐患。

【技术实现步骤摘要】

本实用型新涉及一种砌墙机，尤其涉及一种自动砌墙机。
技术介绍
随着社会的不断发展，建筑行业不断兴起，目前建筑行业中砌墙都是工人手动操作，当墙砌到一定高度时，是需要工人将砖块搬运到高层，不仅增加工人的工作量，导致效率极低，并且工人在搬运过程存在严重的安全隐患，鉴于以上缺陷，实有必要设计一种自动砌墙机。实用型新内容本实用型新所要解决的技术问题在于：提供一种自动砌墙机，来解决目前通过工人手动砌墙不仅工作量大，效率极低，并且存在严重的安全隐患的问题。为解决上述技术问题，本实用型新的技术方案是：一种自动砌墙机，包括轨道、轨道车、无杆气缸、顶板、第一导柱、第二导柱、丝杆、电机、支架、机械臂、抓砖夹具、控制系统，所述的轨道车设于轨道上端，所述的无杆气缸贯穿导轨车，所述的顶板设于无杆气缸上端，所述的第一导柱贯穿导轨车和顶板左侧，所述的第二导柱贯穿导轨车和顶板右侧，所述的丝杆贯穿导轨车和顶板，所述的电机设于导轨车内侧，所述的支架贯穿于第一导柱和第二导柱，所
述的机械臂贯穿于丝杆、第一导柱和第二导柱，所述的抓砖夹具设于机械臂下侧，所述的控制系统与导轨车、无杆气缸、机械臂和抓砖器线路相连。进一步，所述的机械臂包含了螺母座、第二无杆气缸、第三导柱、第四导柱，所述的螺母座贯穿于第一导柱、第二导柱和丝杆，所述的第二无杆气缸设于螺母座前端，所述的第三导柱和第四导柱分别设于螺母座前端左侧和右侧。进一步，所述的抓砖夹具包含了滑座、连杆、第一气缸、齿条、安装板、固定夹爪、活动夹爪、齿轮、第二气缸、摆轴，所述的滑座贯穿于第三导柱和第四导柱，且所述的滑座与第二无杆气缸螺纹相连，所述的连杆设于滑座四周，所述的第一气缸设于滑座底端，所述的齿条设于第一气缸前端，所述的安装板设于连杆下侧，所述的固定夹爪设于安装板后侧，所述的活动夹爪设于安装板前端，所述的活动夹爪与安装板转动相连，所述的齿轮贯穿于活动夹爪，且所述的齿轮与齿条轮齿啮合，所述的第二气缸设于滑座底端，所述的摆轴设于第二气缸和安装板之间。与现有技术相比，该自动砌墙机，首先可通过电机带动丝杆旋转，从而驱动机械臂往上运动一块砖头的高度，再将砖块放置支架上，并由无杆气缸带动支架和砖块往上运动到机械臂底端，再由抓砖夹具将支架上的砖块夹起，抓砖夹具夹起砖块后，机械臂驱动夹砖夹具往前运动到砌墙的位置，驱动夹爪将砖块放置在墙上，待一块砖块砌完后，导轨车往一侧运动一块砖块长度的距离，因此可实现一层砖块叠加，待一层砖块砌完后，通过电机驱动丝杆旋转，从而驱动机械臂和抓砖夹具上升一块转的高度，因此不断循环，从而可完成整面墙
砌砖，因此可代替传统人工砌砖，不仅降低了工作量，提高效率，并且消除了安全隐患。附图说明图1是自动砌墙机的主视图图2是自动砌墙机的俯视图图3是导轨车部分的主视图图4是机械臂的主视图图5是抓砖夹具的主视图图6是抓砖夹具的内部结构视图轨道1、轨道车2、无杆气缸3、顶板4、第一导柱5、第二导柱6、丝杆7、电机8、支架9、机械臂10、抓砖夹具11、控制系统12、螺母座1001、第二无杆气缸1002、第三导柱1003、第四导柱1004、滑座1101、连杆1102、第一气缸1103、齿条1104、安装板1105、固定夹爪1106、活动夹爪1107、齿轮1108、第二气缸1109、摆轴1110如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。具体实施方式在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解。然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以
在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践。在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，一种自动砌墙机，包括轨道1、轨道车2、无杆气缸3、顶板4、第一导柱5、第二导柱6、丝杆7、电机8、支架9、机械臂10、抓砖夹具11、控制系统12、螺母座1001、第二无杆气缸1002、第三导柱1003、第四导柱1004、滑座1101、连杆1102、第一气缸1103、齿条1104、安装板1105、固定夹爪1106、活动夹爪1107、齿轮1108、第二气缸1109、摆轴1110，所述的轨道车2设于轨道1上端，所述的无杆气缸3贯穿导轨车2，所述的顶板4设于无杆气缸3上端，所述的第一导柱5贯穿导轨车2和顶板4左侧，所述的第二导柱6贯穿导轨车2和顶板4右侧，所述的丝杆7贯穿导轨车2和顶板4，所述的电机8设于导轨车2内侧，所述的支架9贯穿于第一导柱5和第二导柱6，所述的机械臂10贯穿于丝杆7、第一导柱和第二导柱6，所述的抓砖夹具11设于机械臂10下侧，所述的控制系统12与导轨车2、无杆气缸3、机械臂10和抓砖器11线路相连，所述的机械臂10包含了螺母座1001、第二无杆气缸1002、第三导柱1003、第四导柱1004，所述的螺母座1001贯穿于第一导柱5、第二导柱6和丝杆7，所述的第二无杆气缸1002设于螺母座1001前端，所述的第三导柱1003和第四导柱分别设于螺母座1001前端左侧和右侧，所述抓砖夹具11包含了滑座1101、连杆1102、第一气缸1103、齿条1104、安装板1105、固定夹爪1106、活动夹爪1107、齿轮1108、第二气缸1109、摆轴1110，所述的滑座1101贯穿于第三导柱1003和第四导柱1004，且所述的滑座
1101与第二无杆气缸1002螺纹相连，所述的连杆1102设于滑座1101四周，所述的第一气缸1103设于滑座1101底端，所述的齿条1104设于第一气缸1103前端，所述的安装板1105设于连杆1102下侧，所述的固定夹爪1106设于安装板1105后侧，所述的活动夹爪1107设于安装板1105前端，所述的活动夹爪1107与安装板1105转动相连，所述的齿轮1108贯穿于活动夹爪1107，且所述的齿轮1108与齿条1104轮齿啮合，所述的第二气缸1109设于滑座1101底端，所述的摆轴1110设于第二气缸1109和安装板1105之间，该自动砌墙机，首先可通过电机8带动丝杆7旋转，从而驱动机械臂10往上运动一块砖头的高度，再将砖块放置支架9上，并由无杆气缸3带动支架9和砖块往上运动到机械臂10底端，再由抓砖夹具11中的第一气缸1103驱动齿条1104往前顶出，通过齿条1104带动齿轮1108旋转，从而达到带动活动夹爪1107翻转，再固定夹爪的1106的相互作用下可将支架9上的砖块夹起，并且通过第二气缸1109往右推动摆轴1110，使得摆轴1110推动安装板1105摆动一定角度，抓砖夹具夹11起砖块后，由机械臂10中第二无杠气缸1002驱动夹砖夹具11往前运动到砌墙的位置，再由第二气缸1109拉动摆臂1110运动，从而达到将安装板1105运动到原来位置，因此可将砖块贴紧在墙上，再由第一气缸1103拉动齿条1104往回运动，因此可拉动齿轮1108旋转，从而使得活动夹爪1107打开，从而完成砖块叠加，待一块砖块砌完后，导轨车2往一侧运动一块砖块长度的距离，因此可实现一层砖块叠加，待一层砖块砌完后，通过电机8驱动丝杆7旋转，从而驱动机械臂10和抓砖夹具11上升一块转的高度，因此不断循环，从而可完成整面墙砌砖，
因此可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动砌墙机，其特征在于包括轨道、轨道车、无杆气缸、顶板、第一导柱、第二导柱、丝杆、电机、支架、机械臂、抓砖夹具、控制系统，所述的轨道车设于轨道上端，所述的无杆气缸贯穿导轨车，所述的顶板设于无杆气缸上端，所述的第一导柱贯穿导轨车和顶板左侧，所述的第二导柱贯穿导轨车和顶板右侧，所述的丝杆贯穿导轨车和顶板，所述的电机设于导轨车内侧，所述的支架贯穿于第一导柱和第二导柱，所述的机械臂贯穿于丝杆、第一导柱和第二导柱，所述的抓砖夹具设于机械臂下侧，所述的控制系统与导轨车、无杆气缸、机械臂和抓砖器线路相连。

【技术特征摘要】
1.一种自动砌墙机，其特征在于包括轨道、轨道车、无杆气缸、顶板、第一导柱、第二导柱、丝杆、电机、支架、机械臂、抓砖夹具、控制系统，所述的轨道车设于轨道上端，所述的无杆气缸贯穿导轨车，所述的顶板设于无杆气缸上端，所述的第一导柱贯穿导轨车和顶板左侧，所述的第二导柱贯穿导轨车和顶板右侧，所述的丝杆贯穿导轨车和顶板，所述的电机设于导轨车内侧，所述的支架贯穿于第一导柱和第二导柱，所述的机械臂贯穿于丝杆、第一导柱和第二导柱，所述的抓砖夹具设于机械臂下侧，所述的控制系统与导轨车、无杆气缸、机械臂和抓砖器线路相连。2.如权利要求1所述的一种自动砌墙机，其特征在于所述的机械臂包含了螺母座、第二无杆气缸、第三导柱、第四导柱，所述的螺母座贯穿于第一导柱...

【专利技术属性】
技术研发人员：段祥发，
申请(专利权)人：东莞市恒祥光学科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44