自动砌墙机制造技术

本实用新型专利技术公开了自动砌墙机，底座（18）上的行走小车（17）上安装升降云梯（14），升降云梯（14）连接送砖平台（13）、机械手平台（25），机械手平台（25）上固定水泥管（2），连接水泥管（2）的水泥箱（24）内设置自动挤压机（23），机械手平台（25）上经一号旋转步进电机（26）连接一号直线步进电机（27），一号直线步进电机（27）联接机械臂（5），机械臂（5）上联接一号机械手（7），一号机械手（7）的上端经二号旋转步进电机（8）联接二号直线步进电机（6），二号直线步进电机（6）联接二号机械手（4），二号机械手（4）垂直连接三号机械手（3），三号机械手（3）联接加砖手（9），送砖平台（13）铰接卸砖平台（11），卸砖平台（11）联接旋转驱动器（12）。本实用新型专利技术模拟人的垒墙动作，机机化作业，降低劳动强度，提高工作效率，消除安全隐患。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种砌墙设备，尤其涉及一种自动砌墙机。
技术介绍
建筑质量是非常重要的，其与民生息息相关，但是，建筑工地的工作环境差，基本上全是靠人工垒砌，用于施工的机械装备也比较落后，这就带来建设投入高，建设周期长， 施工效率低的后果，而且工作强度大，常常会发生人员伤亡，存在严重的安全隐患，因此，研究一个自动化砌墙设备是目前亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动砌墙机，能够模拟人的垒墙动作，全自动化作业，大大降低劳动强度，提高工作效率和工作质量，减少安全隐患。本技术是通过如下技术措施实现的一种自动砌墙机，它包括底座，底座上经导轨设置行走小车，行走小车上安装升降云梯，升降云梯分别连接送砖平台、机械手平台， 机械手平台上固定水泥管，水泥管连接水泥箱，水泥箱安装在底座上，水泥箱内设置自动挤压机，机械手平台上固定安装一号旋转步进电机，一号旋转步进电机上固定连接一号直线步进电机，一号直线步进电机联接机械臂，机械臂上转动联接一号机械手，一号机械手的上端联接二号旋转步进电机，二号旋转步进电机联接二号直线步进电机，二号直线步进电机固定联接二号机械手，二号机械手垂直连接三号机械手，三号机械手联接加砖手，送砖平台铰接卸砖平台，卸砖平台联接旋转驱动器，卸砖平台的与送砖平台相对的一侧设置水平送砖器，动力机安装在底座上，动力机联接升降云梯和行走小车。其中，所述二号机械手、三号机械手上设置传感器，一号机械手、二号机械手和三号机械手均由PLC控制器控制。其中，升降云梯包括若干短杆，相邻短杆之间通过活动销钉联接，升降云梯的底部通过滑块导轨、滑块安装在行走小车上，滑块在滑块导轨内直线往复运动。本技术由升降云梯连接的送砖平台送砖，采用机械手实现搬运并垒墙，自动挤压器把水泥打到垒砖处，整体步进移动并模拟人的垒墙动作，降低劳动强度，提高工作效率和工作质量。附图说明图1为本技术的工作状态结构示意图。图中1墙体，2水泥管，3三号机械手，4、二号机械手，5、机械臂，6、二号直线步进电机，7、一号机械手，8、二号旋转步进电机，9、加砖手，10、水平送砖器，11、卸砖平台，12、 旋转驱动器，13、送砖平台，14、升降云梯，15、动力机，16、导轨，17、行走小车，18、底座，19、 活动销钉，20、短杆，21、滑块，22、滑块导轨，23、自动挤压器，24、水泥箱，25、机械手平台， 26、一号旋转步进电机，27、一号直线步进电机。具体实施方式为能清楚说明本技术的技术解决方案，以下结合附图进一步阐述。如图1所示，一种自动砌墙机，它包括底座18，底座18上经导轨16设置行走小车 17，行走小车17上安装升降云梯14，升降云梯14分别连接送砖平台13、机械手平台25，机械手平台25上固定水泥管2，水泥管2连接水泥箱M，水泥箱M安装在底座18上，水泥箱 24内设置自动挤压机23，机械手平台25上固定安装一号旋转步进电机沈，一号旋转步进电机26上固定连接一号直线步进电机27，一号直线步进电机27联接机械臂5，机械臂5上转动联接一号机械手7，一号机械手7的上端联接二号旋转步进电机8，二号旋转步进电机 8联接二号直线步进电机6，二号直线步进电机6固定联接二号机械手4，二号机械手4垂直连接三号机械手3，三号机械手3联接加砖手9，送砖平台13铰接卸砖平台11，卸砖平台 11联接旋转驱动器12，卸砖平台11的与送砖平台13相对的一侧设置水平送砖器10，动力机15安装在底座18上，动力机15联接升降云梯14和行走小车17。其中，所述二号机械手4、三号机械手3上设置传感器，一号机械手7、二号机械手 4和三号机械手3均由PLC控制器控制。其中，升降云梯14包括若干短杆20，相邻短杆之间通过活动销钉19联接，升降云梯14的底部通过滑块导轨22、滑块21安装在行走小车17上，滑块21在滑块导轨22内直线往复运动。当然，上述说明并非是对本技术的限制，本技术也并不仅限于上述举例， 本
的普通技术人员在本技术的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换， 也应属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．　一种自动砌墙机，其特征是：它包括底座（１８），底座（１８）上经导轨（１６）设置行走小车（１７），行走小车（１７）上安装升降云梯（１４），升降云梯（１４）分别连接送砖平台（１３）、机械手平台（２５），机械手平台（２５）上固定水泥管（２），水泥管（２）连接水泥箱（２４），水泥箱（２４）安装在底座（１８）上，水泥箱（２４）内设置自动挤压机（２３），机械手平台（２５）上固定安装一号旋转步进电机（２６），一号旋转步进电机（２６）上固定连接一号直线步进电机（２７），一号直线步进电机（２７）联接机械臂（５），机械臂（５）上转动联接一号机械手（７），一号机械手（７）的上端联接二号旋转步进电机（８），二号旋转步进电机（８）联接二号直线步进电机（６），二号直线步进电机（６）固定联接二号机械手（４），二号机械手（４）垂直连接三号机械手（３），三号机械手（３）联接加砖手（９），送砖平台（１３）铰接卸砖平台（１１），卸砖平台（１１）联接旋转驱动器（１２），卸砖平台（１１）的与送砖平台（１３）相对的一侧设置水平送砖器（１０），动力机（１５）安装在底座（１８）上，动力机（１５）联接升降云梯（１４）和行走小车（１７）。...

【技术特征摘要】
1.一种自动砌墙机，其特征是它包括底座(18)，底座(18)上经导轨(16)设置行走小车(17)，行走小车(17)上安装升降云梯(14)，升降云梯(14)分别连接送砖平台(13)、机械手平台(25)，机械手平台(25)上固定水泥管(2)，水泥管(2)连接水泥箱(24)，水泥箱(24) 安装在底座(18)上，水泥箱(24)内设置自动挤压机(23)，机械手平台(25)上固定安装一号旋转步进电机(26)，一号旋转步进电机(26)上固定连接一号直线步进电机(27)，一号直线步进电机(27)联接机械臂(5)，机械臂(5)上转动联接一号机械手(7)，一号机械手(7)的上端联接二号旋转步进电机(8)，二号旋转步进电机(8)联接二号直线步进电机(6)，二号直线步进电机(6)固定联接二号机械手(4)，二号机械手(4)垂直连接三号机械手...

【专利技术属性】
技术研发人员：张广川，张海军，周勇，蒋继红，
申请(专利权)人：淮安信息职业技术学院，
类型：实用新型
国别省市：32