【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
具有多自由度调节重心功能的两轮轮椅，它包括：座椅机构(1)、车轮(2)以及自平衡机构，其特征在于，它还包括一个安装在所述座椅机构(1)下方的配重机构(17)；所述配重机构(17)由多个电动推杆(18)与配重块(19)组成，多个所述电动推杆(18)的呈圆周等距排列，其推杆的末端呈向外辐射状并与所述配重块(19)连接；初始状态时，所述电动推杆(18)均处于收缩状态，在所述轮椅运动的过程中，通过控制所述电动推杆(18)移动所述配重块(19)使所述轮椅的重心发生改变。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：高学山，刘羽白，姜世公，戴福全，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：北京;11
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