智能低位码砖机制造技术

本实用新型专利技术涉及砌块生产设备领域，提供一种智能低位码砖机，包括机架、设于机架上的PLC控制器、用于输送货架的货架输送机构、用于货架上下升降的升降架、用于堆满成型砖的货架输送的成品输出机构、用于成型砖转向的旋转台、用于推送整板成型砖的第一推送机构、第二推送机构、第三推送机构、第四推送机构、码垛机构、用于输送从码垛机构输入的整板成型砖进入整理堆垛的输送带、用于接收托板的勾板机构、码板机构、用于挡住推送整板成型砖的第一挡板、第二挡板、第三挡板和用于整理整板成型砖横向/纵向对齐的横向整砖机构、竖向整砖机构。本实用新型专利技术解决现有成型砖在码垛运输仓储时存在的生产成本高、工人劳动强度大等问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及砌块生产设备领域，特别涉及一种智能低位码砖机。
技术介绍
现有的多数砌块成型机在制作成型砖时，砌块成型机的位置是固定不变的，所制作的成型砖通过传送带及托板移送至指定位置将其码垛进行运输和存放。在码垛过程中，根据码垛规范要求，成型砖要竖立摆放，相邻的两层砌块砖交叉叠放，即下层的成型砖横向放置时相邻上层对应的成型砖纵向放置。现在采用的方法是人工在搬运的过程中，将成型砖旋转堆叠，工人的劳动强度大，劳动效率低下，企业的生产成本较高。
技术实现思路
因此，针对上述的问题，本技术提出一种结构简单、自动化程度高、降低生产成本、工作效率高的智能低位码砖机。为解决此技术问题，本技术采取以下方案：智能低位码砖机，包括机架、设于机架上的PLC控制器、用于输送货架的货架输送机构、用于货架上下升降的升降架、用于堆满成型砖的货架输送的成品输出机构、用于成型砖转向的旋转台、用于推送整板成型砖的第一推送机构、第二推送机构、第三推送机构、第四推送机构、码垛机构、用于输送从码垛机构输入的整板成型砖进入整理堆垛的输送带、用于接收托板的勾板机构、码板机构、用于挡住推送整板成型砖的第一挡板、第二挡板、第三挡板和用于整理整板成型砖横向/纵向对齐的横向整砖机构、竖向整砖机构，所述码垛机构将各板放置成型砖的托板送至输送带上，所述第一挡板设于输送带中部上方阻挡成型砖继续传送并让托板通过，所述输送带的自由端输送托板至勾板机构，所述勾板机构勾住托板送至码板机构堆垛存放，所述第一推送机构设于输送带一侧且位于第一挡板靠近码垛机构一面将成型砖推向横向整砖机构，所述横向整砖机构设于输送带一侧位于第一推送机构对面，所述第二挡板设于横向整砖机构远离输送带一端阻拦经横向整砖机构整理过的成型砖，所述第二推送机构设于横向整砖机构远离输送带的一端左侧部，所述竖向整砖机构设于横向整砖机构远离输送带的一端右侧部接收第二推送机构推送过来的横向整理后的成型砖，所述第三挡板设于竖向整砖机构远离横向整砖机构的自由端上，所述第三推送机构设于竖向整砖机构远离横向整砖机构的一端前侧部，所述旋转台设于竖向整砖机构远离横向整砖机构的一端右部后侧接收第三推送机构推送过来的竖向整理后的成型砖，所述第四推送机构设于旋转台左侧部，所述旋转台右侧部放置升降架，所述升降架上放置由设于其一侧的货架输送机构输送的空货架，所述成品输送机构设于升降架另一侧将堆叠码垛好成型砖的货架输送去仓储，所述货架输送机构、升降架、成品输出机构、旋转台、第一推送机构、第二推送机构、第三推送机构、第四推送机构、码垛机构、输送带、勾板机构、码板机构、横向整砖机构和竖向整砖机构的控制端均连接并受控于PLC控制器。进一步的改进，所述横向整砖机构包括两个整砖气缸、两个整砖气缸驱动的整砖板以及竖向平台，所述两个整砖气缸及其驱动的整砖板分别位于竖向平台前端两侧，所述竖向平台前端位于输送带侧边上，所述第二挡板位于竖向平台后端，所述第二推送机构位于竖向平台后端左侧部，所述竖向平台后端右侧部与竖向整砖机构相紧靠。进一步的改进，所述竖向整砖机构包括两个整砖气缸、两个整砖气缸驱动的整砖板以及横向平台，所述两个整砖气缸及其驱动的整砖板分别位于横向平台左部上下两侧，所述横向平台左部侧边与横向整砖机构相紧靠，所述第三挡板位于横向平台右部侧边，所述第三推送机构位于横向平台右部前侧，所述横向平台右部后侧与旋转台相紧靠。进一步的改进，所述成品输送机构为电控重力滚道。进一步的改进，还包括电动滚刷，所述电动滚刷设于输送带上方位于第一挡板远离码垛机构一侧用于清刷托板。进一步的改进，所述输送带和勾板机构之间还设有将空托板翻转的翻板机构。通过采用前述技术方案，本技术的有益效果是：通过码垛机构对各板托板上的成型砖进行堆垛送至输送带上，再由第一推送机构将第一挡板前的成型砖推送至横向整砖机构进行横向整砖，空的托板通过输送带经勾板机构送至码板机堆叠，横向整砖机构对成型砖整理后通过第二推送机构推送至竖向整砖机构，再由第三推送机构将竖向整砖机构整理后的成型砖推送至旋转台，第四推送机构将旋转台上整理好的成型砖推送至空的货架进行一层层堆叠，同时每隔一层旋转台旋转90°，使得货架上的成型砖旋转堆叠，并且根据货架的大小不同，由PLC控制器调整操控第一推送机构、第二推送机构、第三推送机构、第四推送机构推送的成型砖量，再通过横向整砖机构和竖向整砖机构整理成适应货架大小的成型砖板块，从而使得本技术可适用不同类型的货架进行整理堆垛，智能化高，结构简单，自动化程度高、降低生产成本、工作效率高，减轻了工人的劳动强度，通过进一步的设置，即电动滚刷和翻板机构的设置，使得空托板可同时进行快速清理，再堆叠后即可送至成型砖生产处使用，进一步增强工作效率，可广泛推广应用。附图说明图1是本技术实施例的结构示意框图。具体实施方式现结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。参考图1，优选的本技术的智能低位码砖机，包括机架、设于机架上的PLC控制器、用于输送货架1的货架输送机构2、用于货架1上下升降的升降架、用于堆满成型砖的货架1输送的成品输出机构3、用于成型砖转向的旋转台4、用于推送整板成型砖的第一推送机构5、第二推送机构6、第三推送机构7、第四推送机构8、码垛机构9、用于输送从码垛机构9输入的整板成型砖进入整理堆垛的输送带10、用于接收托板的翻板机构11、勾板机构12、码板机构13、用于挡住推送整板成型砖的第一挡板14、第二挡板15、第三挡板16、用于整理整板成型砖横向/纵向对齐的横向整砖机构、竖向整砖机构和电动滚刷19，所述码垛机构9将各板放置成型砖的托板送至输送带10上，所述第一挡板14设于输送带10中部上方阻挡成型砖继续传送并让托板通过，所述电动滚刷19设于输送带10上方位于第一挡板14远离码垛机构9一侧用于清刷托板，所述输送带10的自由端输送托板至翻板机构11将空托板翻转，再由勾板机构12将翻转后的空托板勾住送至码板机构13堆垛存放，所述第一推送机构5设于输送带10一侧且位于第一挡板14靠近码垛机构9一面将成型砖推向横向整砖机构，所述横向整砖机构设于输送带10一侧位于第一推送机构5对面，所述横向整砖机构包括两个整砖气缸171、172、两个整砖气缸171、172驱动的整砖板以及竖向平台173，所述两个整砖气缸171、172及其驱动的整砖板分别位于竖向平台173前端两侧，所述竖向平台173前端位于输送带10侧边上，所述第二挡板15位于竖向平台173后端阻拦经横向整砖机构整理过的成型砖，所述第二推送机构6位于竖向平台173后端左侧部，所述竖向平台173后端右侧部与竖向整砖机构相紧靠，所述竖向整砖机构设于横向整砖机构远离输送带10的一端右侧部接收第二推送机构6推送过来的横向整理后的成型砖进行竖向整理，所述竖向整砖机构包括两个整砖气缸181、182、两个整砖气缸181、182驱动的整砖板以及横向平台183，所述两个整砖气缸181、182及其驱动的整砖板分别位于横向平台183左部上下两侧，所述横向平台183左部侧边与横向整砖机构相紧靠，所述第三挡板16位于横向平台183右部侧边，所述第三推送机构7位于横向平台183右部前侧，所述横向平台183右部后侧与旋转台4相紧靠本文档来自技高网...

【技术保护点】
智能低位码砖机，其特征在于：包括机架、设于机架上的PLC控制器、用于输送货架的货架输送机构、用于货架上下升降的升降架、用于堆满成型砖的货架输送的成品输出机构、用于成型砖转向的旋转台、用于推送整板成型砖的第一推送机构、第二推送机构、第三推送机构、第四推送机构、码垛机构、用于输送从码垛机构输入的整板成型砖进入整理堆垛的输送带、用于接收托板的勾板机构、码板机构、用于挡住推送整板成型砖的第一挡板、第二挡板、第三挡板和用于整理整板成型砖横向/纵向对齐的横向整砖机构、竖向整砖机构，所述码垛机构将各板放置成型砖的托板送至输送带上，所述第一挡板设于输送带中部上方阻挡成型砖继续传送并让托板通过，所述输送带的自由端输送托板至勾板机构，所述勾板机构勾住托板送至码板机构堆垛存放，所述第一推送机构设于输送带一侧且位于第一挡板靠近码垛机构一面将成型砖推向横向整砖机构，所述横向整砖机构设于输送带一侧位于第一推送机构对面，所述第二挡板设于横向整砖机构远离输送带一端阻拦经横向整砖机构整理过的成型砖，所述第二推送机构设于横向整砖机构远离输送带的一端左侧部，所述竖向整砖机构设于横向整砖机构远离输送带的一端右侧部接收第二推送机构推送过来的横向整理后的成型砖，所述第三挡板设于竖向整砖机构远离横向整砖机构的自由端上，所述第三推送机构设于竖向整砖机构远离横向整砖机构的一端前侧部，所述旋转台设于竖向整砖机构远离横向整砖机构的一端右部后侧接收第三推送机构推送过来的竖向整理后的成型砖，所述第四推送机构设于旋转台左侧部，所述旋转台右侧部放置升降架，所述升降架上放置由设于其一侧的货架输送机构输送的空货架，所述成品输送机构设于升降架另一侧将堆叠码垛好成型砖的货架输送去仓储，所述货架输送机构、升降架、成品输出机构、旋转台、第一推送机构、第二推送机构、第三推送机构、第四推送机构、码垛机构、输送带、勾板机构、码板机构、横向整砖机构和竖向整砖机构的控制端均连接并受控于PLC控制器。...

【技术特征摘要】
1.智能低位码砖机，其特征在于：包括机架、设于机架上的PLC控制器、用于输送货架的货架输送机构、用于货架上下升降的升降架、用于堆满成型砖的货架输送的成品输出机构、用于成型砖转向的旋转台、用于推送整板成型砖的第一推送机构、第二推送机构、第三推送机构、第四推送机构、码垛机构、用于输送从码垛机构输入的整板成型砖进入整理堆垛的输送带、用于接收托板的勾板机构、码板机构、用于挡住推送整板成型砖的第一挡板、第二挡板、第三挡板和用于整理整板成型砖横向/纵向对齐的横向整砖机构、竖向整砖机构，所述码垛机构将各板放置成型砖的托板送至输送带上，所述第一挡板设于输送带中部上方阻挡成型砖继续传送并让托板通过，所述输送带的自由端输送托板至勾板机构，所述勾板机构勾住托板送至码板机构堆垛存放，所述第一推送机构设于输送带一侧且位于第一挡板靠近码垛机构一面将成型砖推向横向整砖机构，所述横向整砖机构设于输送带一侧位于第一推送机构对面，所述第二挡板设于横向整砖机构远离输送带一端阻拦经横向整砖机构整理过的成型砖，所述第二推送机构设于横向整砖机构远离输送带的一端左侧部，所述竖向整砖机构设于横向整砖机构远离输送带的一端右侧部接收第二推送机构推送过来的横向整理后的成型砖，所述第三挡板设于竖向整砖机构远离横向整砖机构的自由端上，所述第三推送机构设于竖向整砖机构远离横向整砖机构的一端前侧部，所述旋转台设于竖向整砖机构远离横向整砖机构的一端右部后侧接收第三推送机构推送过来的竖向整理后的成型砖，所述第四推送机构设于旋转台左侧部，所述旋转台右侧部放置升降架...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴添明，
申请(专利权)人：福建联达市政机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35