智能铺砖机制造技术

本发明专利技术为智能铺砖机，属于机械电子一体化的智能机械。目前，建筑物地面砖铺设均为手工铺设，手工铺设存在质量差、效率低、劳动成本高等诸多缺陷。本发明专利技术采用了全新的生产工艺，采用了全新的智能铺砖机。该机在探测装置及特别编制的计算机应用软件的程序控制下，快速精准地完成地面砖铺设作业，其效率是手工操作的十数倍。不但大幅提高了铺设质量，而且加快了工程进度、降低了劳动成本。该项技术、产品的推广与应用，将有效提升建筑装修业的现代化及产业化生产水平。将为企业、社会创造良好的经济及社会效应。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机械电子领域的一种智能机械，涉及一种建筑装修 应用的智能铺砖机。
技术介绍
现行建筑装修的地面砖铺设均为手工铺设，手工铺设存在很多 缺陷；地砖间隙不均、高低不平、地砖与其下粘接层的粘接率低，而且地砖铺 设进度非常缓慢，严重制约了该行业的健康发展。采用新工艺、采用智能铺砖 机，完全克服了手工操作的诸多缺陷，不但提高了铺砖质量，而且大大提高了 生产效率，降低了劳动生产成本；从而有效推动了该行业的产业化生产、及现 代化水平
技术实现思路
: 一种用智能机械替代手工操作的地面砖铺设新方法， 一种智 能铺砖机。智能铺砖机是由垫层铺设装置、地砖铺设装置、主机结构架装置、三维定 位行走升降装置、自动探测装置、计算机程序控制装置及显示屏装置等构成。智能铺砖机是在自动探测装置、及计算机程序控制下，通过灵敏精准的机 械完成全部地面砖铺设作业。本专利技术有两种实施方案， 一种是轨道式智能铺砖机； 一种是无轨智能铺砖机。以下结合附图对本专利技术作进一步说明。附图说明图1是无轨智能铺砖机。由图1可知，无轨智能铺砖机部件A—1，是垫层铺设装置的驱动杆。该驱 动杆是由固定在主机结构架上的电机驱动的，是驱动垫层铺设装置在往复运动 中完成垫层铺设作业的部件。由图l可知，无轨智能铺砖机部件A--2，是垫层铺设装置的滑动机械臂。 两滑动机械臂与驱动杆连接为一体，是承载垫层铺设装置、并在往复运动中完成垫层铺设作业的基础。由图1可知，无轨智能铺砖机部件A—3，是垫层铺设装置的滑动槽。两滑 动槽与主机结构架固定连接，用以保障滑动机械臂在滑动槽中平稳运行。由图1可知，无轨智能铺砖机部件是垫层铺设装置的滚筒搅拌机构。 该机构固定在滑动机械臂上，是以滑动机械臂为作业平台；该机构由电机、变 速介轮、滚筒搅拌器构成；滚筒搅拌器是由滚筒、及螺旋搅拌推进部件构成。由图1可知，无轨智能铺砖机部件A—5，是垫层铺设装置的振动铺料机构。 该机构由振捣器、及料斗构成；是完成铺料作业的最后工序。由图1可知，无轨智能铺砖机部件B1，是地砖铺设装置的驱动机构。该 机构由电机、滑动槽、及驱动杆构成。电机与滑动槽固定在主机结构架上，滑 动杆在电机的驱动下、在滑动槽中平稳运行。是完成地砖铺设作业的驱动机构。由图1可知，无轨智能铺砖机部件B-2，是地砖铺设装置的滑动机械臂及 滑动槽机构。该机构是由四个滑动机械臂及固定在主机结构架上的四个滑动槽 构成，该机构的机械臂分别与滑动槽精密配合。四个滑动机械臂是由驱动杆驱 动的，是地砖铺设作业的立体结构平台。由图1可知，无轨智能铺砖机部件B3，是地砖铺设装置的连接架装部件。 是锁定四个垂直伸縮杆部件B--4、并与四个滑动机械臂连接为一体的结构性部 件。形成一个稳定的、立体结构的地砖铺设作业平台。由图l可知，无轨智能铺砖机部件B4，是地砖铺设装置的伸縮杆部件。 四个伸縮杆的下端分别装有一块厚度相同、直径与杆径相同的硬质地橡塑板； 四个伸縮杆的下端在伸縮过程中要始终保持同一水平高度。四个伸縮杆的下端 分别套装一个有一定张力的压力弹簧，使弹簧下端略低于伸縮杆下端，使之有 一定的垂直距离，弹簧上端锁定在伸縮杆上。由图1可知，无轨智能铺砖机部件B-5,是地砖铺设装置的电动吸盘部件。5四个电动吸盘固定在伸縮杆的下端，将四个伸縮杆下端预置的弹簧包含在吸盘之中。在吸盘吸取了其下的地砖时，伸缩杆下端的垂直剖面状态是，地砖与吸 盘、地砖与压力弹簧的下端是紧密接触的，地砖与伸縮杆下端存在一定的垂直 距离。由图1可知，无轨智能铺砖机部件B^6，是地砖铺设装置的振捣器部件。 该部件由振动电机、振动盘构成。振动电机固定在振动盘的中心位置上，振动 盘的下平面镶嵌一硬质地橡塑板。振捣器是通过振动盘与四个伸縮杆活动连接 的，连接位置在吸盘之上；振动盘通过其上下的压力弹簧锁定在伸縮杆上，振 动盘下面的弹簧与吸盘上部紧密连接；振动盘在上下压力弹簧的压力下留有一 定的上下振动空间，振动盘的下平面要始终保持水平状态，并与吸盘吸取的地 砖保持紧密接触。由图1可知，无轨智能铺砖机部件B^7，是地砖储备框。该框固定在部件 C主机结构架的内侧，垫层装置之上、地砖铺设装置之下的一定位置。该框既 是地砖的储备框，又是地砖的定位框。由图1可知，无轨智能铺砖机部件C，是主机结构架装置。该结构架是智 能铺砖机的结构骨架，将智能铺砖机的垫层铺设、地砖铺设等装置科学、合理、 有机地集装为一体。由图1可知，无轨智能铺砖机部件D--1，是该机的三维定位系统装置。该 装置的四个角分别装有即可单独、又可统一控制的行走、升降装置，该装置的 每个动作都是由计算机定位系统控制的。该装置的三维定位是通过探测装置、 场地周边预置的三维坐标标识、计算机及行走升降机械的协同作业下完成的。 该装置是决定智能铺砖机能否进行标准作业的基础与平台。该装置的上平面还 有一微调装置。由图1可知，无轨智能铺砖机部件E，是计算机程序控制装置。该装置采6用了特别编制的应用软件，是探测信息的处理中心、是对智能铺砖机全部作业 进行程序化管理的中心。由图l可知，无轨智能铺砖机部件F，是探测装置。该装置分别设在主机结构架四角外侧上端、等高的位置上，是该机三维定位的数据信息采集装置, 将采集的数据信息经计算机处理、发出定位动作指令，最后实现三维定位。该 探测装置也是实时监测装置，在主机的三维状态发生变化、超出正常值时，可 自行校正，也可发出警报，停机校正。以使智能铺砖机始终保持正常的三维定 位状态，确保智能铺砖机始终正常作业。由图1可知，无轨智能铺砖机部件G，是计算机显示屏。该显示屏有多个 显示框，可实时显示各主要作业环节的工作状态及相关数据信息，使操作人员 对该机工作状态， 一目了然、心中有数。无轨智能铺砖机的全部作业是在探测 装置及计算机程序控制的协同下自动完成的。图2是轨道式智能铺砖机。由图2可知，轨道式智能铺砖机部件A-1，是垫层铺设装置的驱动杆部件。 该部件是由固定在结构架上的电机驱动的，是拖动垫层铺设装置在往复运动中 完成垫层铺设作业的部件。由图2可知，轨道式智能铺砖机部件A--2，是垫层铺设装置的滑动机械臂 部件。两滑动机械臂与驱动杆连接为一体，是承载垫层铺设装置、并在往复运 动中完成垫层铺设作业的基础。由图2可知，轨道式智能铺砖机部件A—3，是垫层铺设装置的滑动槽部件。 两滑动槽与结构架固定连接，以保障滑动机械臂在滑动槽中平稳运行。由图2可知，轨道式智能铺砖机部件A-4，是垫层铺设装置的滚筒搅拌机 构。该机构固定在滑动机械臂上，以滑动机械臂为作业平台；该机构由电机、 变速介轮、滚筒搅拌器构成；滚筒搅拌器由滚筒、及螺旋搅拌推进部件构成。由图2可知，轨道式智能铺砖机部件A—5，是垫层铺设装置的振动铺料机构。 该机构由振捣器、及料斗构成，是完成垫层铺设作业的最后工序。由图2可知，轨道式智能铺砖机部件B—1，是地砖铺设装置的驱动机构。该机构由电机、驱动杆、滑动槽构成，电机与滑动槽固定在主机结构架上，滑 动杆在电机的驱动下、在滑动槽中平稳运行。是完成地砖铺设作业的驱动机构。由图2可知，轨道式智能铺砖机部件B—2，是地砖铺设装置的滑动机械臂 机构。该机构是由四个滑动机械臂及固定在主机结构架上的四个滑动槽构成， 该机构的滑动机械臂与滑动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用智能机械替代手工操作的地砖铺设新方法。

【技术特征摘要】
1、一种用智能机械替代手工操作的地砖铺设新方法。2、 一种智能铺砖机。其特征在于；采用了垫层铺设装置。该装置将按一定比例配制的水泥、砂料、 水的掺合物，按要求铺设到规定的地面上，即称为垫层。其特征在于；采用了地砖铺设装置。该装置按要求将地砖铺设到已铺好的垫 层上。其特征在于；采用了主机结构架装置。通过结构架将垫层铺设装置、地砖铺 设装置、计算机程序控制装置、探测装置、显示屏装置等，科学、合理、有机 地集成为一个整体的结构形式。其特征在于；采用了计算机程序控制装置。该装置采用了特别编制的计算机 应用软件，用以实现铺砖机械全部作业的程序化管理。其特征在于；采用了探测装置。使智能铺砖机始终保持正确的三维空间状态， 以准确的完成地砖铺设作业。采用探测装置对主机进行实时...

【专利技术属性】
技术研发人员：王怀成，
申请(专利权)人：王怀成，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]