智能肠镜制造技术

本发明专利技术为智能肠镜。属于一种智能型电子医疗器械。肠镜是胃肠道疾患进行常规检查不可或缺的重要器械，目前肠镜检查是手工操作，肠镜在肠道中运行是医生凭手感、经验及患者的感觉用手动装置进行的，故肠镜的进入是盲进，存在诸多不确定性，笨拙的肠镜、不科学的操作给患者带来诸多伤害；本发明专利技术智能肠镜以尊重生命、顺应人体客观规律为前提，采用了电子信息技术、特定的材料动力、人性化设计，制作出以自身的屈服性弯曲适应大肠的弯曲、在弯曲的大肠中自如运行的智能肠镜，使患者无任何痛苦风险、轻松快捷地接受检查，同时也解脱了医院、医生不堪重负的检查压力，提高了检查质量，保障了医疗安全，有效提升了胃肠道疾患诊治的电子信息化水平，造福了患者、社会。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于智能型电子医疗器械，涉及一种对胃肠道进行常规医疗检查的智能肠^Mi ο
技术介绍
目前用于人体胃肠道检查的肠镜均是手工人力操作，存在诸多弊端，不但使受检人产生通胀难忍、恶心呕吐的不良反应，而且存在休克、肠穿孔等风险，其根本原因是现行肠镜太为笨拙落后，僵硬强直的肠镜通过手工人力推进弯曲、无序的胃肠道，肠镜在何时、 何处、向哪个方向拐弯完全凭借医生对人体胃肠道解剖部位的了解、凭手感经验、凭受检人反馈的通胀信息作出判断的，这是一个试探性的进入过程，存在诸多不确定性，落后的肠镜及不科学、不合理的操作必然给患者带来痛苦和风险，同时影响了检查质量；一项申请号为 20091(^60949. 4、申请公布号为CN 101711665A的专利技术专利“仿生智能肠镜”，虽在一定程度上能克服现行肠镜存在的弊端，但因该肠镜在进入、退出胃肠道的方法上尚有欠缺，影响了进、出胃肠道的工作效率；而另一项申请号为101110008558.0、申请日为2011.01. 17的专利技术专利“肠镜”尽管克服了前一项专利存在的缺陷，使肠镜进出胃肠道的可靠性得到很大提升，但因该肠镜的本体是不可弯曲的，故在大肠折弯处运行尚显不利，而本专利技术“智能肠镜”则很好地克服这一缺陷，从而大大幅提升了肠镜在胃肠道中运行的工作效率及可靠性， 提高了肠镜检查质量，也提高了受检人的舒适度，同时也为未来肠镜功能的拓展奠定了良好的基础。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种肠镜，一种较申请号为200910260949. 4、申请公布号为CN 101711665 A的专利技术专利“仿生智能肠镜”，以及申请号为101110008558. 0、申请日为 2011. 01. 17的专利技术专利“肠镜”更为灵活、更具人性化、更为科学合理的肠镜，一种以肠镜本体的屈服性弯曲适应大肠的弯曲、在大肠的弯道中实现可靠运行的“智能肠镜”。本专利技术的技术方案是一种肠镜，包括可弯曲伸缩的胶囊状本体、设置在本体的内窥镜装置、取检装置、蠕动体、电源、芯片，还包括计算机程序化管理装置等，其特征在于所述蠕动体包括前、后蠕动体，所述前、后蠕动体上设置了多个吸附装置，所述吸附装置均以基本垂直于肠壁的角度与肠壁交替吸附，所述前、后蠕动体及前、后蠕动体之间设置了可弯曲伸缩的驱动装置，所述可弯曲伸缩的本体是在可弯曲伸缩的驱动装置的驱动下在弯曲的大肠中运行的。所述吸附装置、驱动装置均造型于蠕动体，所述前、后蠕动体通过驱动装置连接为一体，所述前、后蠕动体在驱动装置的驱动下与肠壁产生相对运动。所述吸附装置包括设置在前蠕动体的前吸附装置、设置在后蠕动体的后吸附装置，前、后吸附装置在动力作用下与肠壁交替吸附。所述驱动装置造型于前、后蠕动体，并将其连接为一体，所述蠕动体可在弯曲的大肠中运行是以驱动装置对肠壁产生的屈服性弯曲实现的，所述屈服性弯曲是驱动装置通过蠕动体施于肠壁的设计压力远小于肠壁施于蠕动体的张力实现的。所述可弯曲伸缩的驱动装置采用了使轴向动力易于改变传输方向的万向联轴器、 软轴、流体动力，以使驱动装置在大肠的折弯处易于产生屈服性弯曲，前后蠕动体在驱动装置的伸缩动力下便会顺畅地穿越大肠的折弯处、与肠壁产生相对运动。所述肠镜包括采用了专用软件的计算机程序化管理装置及智能芯片，所述专用软件是根据肠镜检查的特点及作业程序特别编制的应用软件。所述前、后吸附装置与肠壁的交替吸附与所述前、后蠕动体在驱动装置的驱动下与肠壁产生的相对运动均是在进算计程序化管理下、按照设定的程序进行交叉作业进行的，使肠镜按照要求的节律在肠道中运行。 所述驱动装置的驱动动力包括电机动力、液气压动力、电磁动力，所述电机动力可由液、气压力驱动的涡轮蜗杆动力替代，所述吸附装置的吸附动力包括电磁动力、液气压动力。所述肠镜包括遥控式肠镜及分体式肠镜，所述遥控式肠镜包括遥控式纯电力肠镜，所述分体式肠镜包括分体式纯电力肠镜、分体式流体动力肠镜、分体式混合动力肠镜。所述遥控式肠镜包括进入体内的所述本体，所述本体设置了所述的智能芯片，设置在体外的包括所述计算机程序化管理装置及遥控装置。所述分体式肠镜包括体内部分、体外部分、中间连接部分，所述体内部分包括所述肠镜本体中的内窥镜装置、取检装置、蠕动体、驱动装置，所述体外部分包括所述电源、计算机程序化管理装置、液气压动力装置，所述中间连接部分包括总导管、肛门导管机构。目前，我国大多数三甲医院使用的肠镜是从日本引进的肠镜，是被医界公认的、世界最先进的肠镜，可见无论国人还是世人，只要染有消化疾患都在劫难逃、无一列外的要承受使用世界最先进的肠镜做肠镜检查带来的痛苦和风险，而本专利技术即破解了这一困扰医界及世人的世界性难题，若本专利技术专利得以开发、应用，受检人在基本没有感知、无任何痛苦风险的情况下，轻松、快捷地完成肠镜检查，这不仅保障了医疗安全，提高了肠镜检查质量， 而且彻底解脱了医务工作者因长期操作、使用肠镜造成的心身压力，也为医患双方节约了大量时间，提高了优质医疗资源的利用；若本专利技术智能肠镜得以开发、应用则彻底解决了 13亿人口大国对所谓世界最先进肠镜、即日产肠镜长期依赖进口的现状，也打破了该产品由西方垄断的格局，使国人在这一领域有了话语权、可制定比国际标准更高的肠镜及肠镜检查标准，使国人享受最高的医疗礼遇，实现了跨越式的进步与发展，这对国家大力推进医改、解决看病难看病贵的民生问题将发挥重要作用。以下结合附图对本专利技术做进一步说明。附图说明图1是遥控式纯电力肠镜的外形及剖面示意图。图1所示的B-B内窥镜装置、C-C取检装置、A-A蠕动体、D-D电源芯片装置依次连接为一体，构成遥控式纯电力肠镜的本体，即进入人体胃肠道的部分；未进入人体胃肠道的部分包括计算机程序化管理装置、遥控装置。图2是分体式纯电力肠镜的外形及剖面示意图。图2所示B-B内窥镜装置、C-C取检装置、A-A蠕动体依次连接为一体，构成分体式纯电力肠镜的本体，即进入胃肠道的体内部分，所述进入体内的本体中还设置了芯片；未进入人体胃肠道的部分包括部件W-I计算机程序化管理装置、部件W-2供电电源；中间连接部分包括部件Z总导管、部件G肛门导管机构。图3是分体式流体动力肠镜的外形及剖面示意图。图4所示B-B内窥镜装置、C-C取检装置、A-A蠕动体依次连接为一体，构成分体式流体动力肠镜进入人体胃肠道的体内部分；所示W-I计算机程序化管理装置、部件W-2供电电源、部件W-3液气压泵构成体外部分；所示部件Z总导管、部件G肛门导管机构构成中间连接部分，图4是分体式混合动力肠镜的外形及剖面示意图。图4所示B-B内窥镜装置、C-C取检装置、A-A蠕动体依次连接为一体，构成分体式混合动力肠镜进入人体胃肠道的体内部分；所示W-I计算机程序化管理装置、w-2供电电源、W-3液气压泵构成体外部分；所示部件Z总导管、部件G肛门导管机构构成中间连接部分。具体实施例方式图1是遥控式纯电力肠镜的外形及剖面示意图。图1遥控式纯电力肠镜外形图所示的B-B内窥镜装置、C-C取检装置、A-A蠕动体、 D-D电源芯片装置依次连接为一体，构成遥控式纯电力肠镜的本体，即进入人体胃肠道的部分；未进入人体胃肠道的部分包括计算机程序化管理装置、遥控装置。图1所示B-B，是遥控式纯电力肠镜的内窥镜装置。该装置置于本体的前端，是摄录本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种肠镜，包括可弯曲伸缩的胶囊状本体、设置在本体的内窥镜装置、取检装置、蠕动体、电源、智能芯片，还包括计算机程序化管理装置等，其特征在于：所述蠕动体包括前、后蠕动体，所述前、后蠕动体上设置了多个吸附装置，所述吸附装置均以基本垂直于肠壁的角度与肠壁交替吸附，所述前、后蠕动体及前、后蠕动体之间设置了可弯曲伸缩的驱动装置，所述可弯曲伸缩的本体是在可弯曲伸缩的驱动装置的驱动下在弯曲的大肠中运行的。

【技术特征摘要】
1.一种肠镜，包括可弯曲伸缩的胶囊状本体、设置在本体的内窥镜装置、取检装置、蠕动体、电源、智能芯片，还包括计算机程序化管理装置等，其特征在于所述蠕动体包括前、 后蠕动体，所述前、后蠕动体上设置了多个吸附装置，所述吸附装置均以基本垂直于肠壁的角度与肠壁交替吸附，所述前、后蠕动体及前、后蠕动体之间设置了可弯曲伸缩的驱动装置，所述可弯曲伸缩的本体是在可弯曲伸缩的驱动装置的驱动下在弯曲的大肠中运行的。2.根据权利要求1所述的肠镜，其特征在于所述吸附装置、驱动装置均造型于蠕动体，所述前、后蠕动体通过所述驱动装置连接为一体，所述前、后蠕动体在驱动装置的驱动下与肠壁产生相对运动。3.根据权利要求1、2所述的肠镜，其特征在于所述吸附装置包括设置在前蠕动体的前吸附装置、设置在后蠕动体的后吸附装置，前、后吸附装置在动力作用下与肠壁交替吸附。4.根据权利要求1、2所述的肠镜，其特征在于所述驱动装置造型于前、后蠕动体，并将其连接为一体，所述蠕动体在弯曲的大肠中运行是以驱动装置对肠壁产生的屈服性弯曲实现的，所述屈服性弯曲是驱动装置通过蠕动体施于肠壁的设计压力远小于肠壁施于蠕动体的张力实现的。5.根据权利要求1、4所述的肠镜，其特征在于所述可弯曲伸缩的驱动装置采用了使轴向动力易于改变传输方向的万向联轴器、软轴、流体动力，使驱动装置在大肠的折弯处易于产生屈服性弯曲，前后蠕动体在驱动装置的伸缩驱动下顺畅地穿越大肠的折弯处、与肠壁产生相对运...

【专利技术属性】
技术研发人员：王怀成，
申请(专利权)人：王怀成，
类型：发明
国别省市：11