一种智能高效铺砖机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种智能高效铺砖机，它包含行走履带和设于行走履带上的小车本体，所述小车本体由传动机构、立体运砖机构、滚筒刷浆机构、凸轮锁紧机构、六边形放砖机构、砖块压实机构、控制模块等组成。所述的传动机构将动力传到履带、立体运砖机构、凸轮锁紧机构、六边形放砖机构等。所述的立体运转机构将竖直堆放在一起的砖块分开，并将砖块一块接一块地向前运送。在砖块被传送过程中，滚筒刷浆机构将水泥浆均匀地涂抹到砖块的背面。所述的六边形放砖机构将砖块从上面连续准确地放置到地面上。砖块经过压实机构被压平整、严实。控制模块对整机的运行进行进行控制。这种智能高效铺砖机能够代替人完成铺砖作业任务，省时省力的同时也保证了铺砖的质量。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种建筑装潢机械，具体是一种用来铺设地面砖的机器。
技术介绍
随着现代城市中广场、超市、步行街、公园等大型公共场所建筑的不断修建，需要铺砖的场合越来越多，因此，如何高效率、高质量铺砖成为一个有研究价值的课题。目前，国内主要的铺砖方式仍为手工铺设，而手工铺设存在许多缺陷，如砖间间隙不均、整体高低不平、地砖与地面粘结率低、铺设效率低、劳动强度高。而近几年出现的与铺砖机相关的设想，很多存在诸如铺砖种类单一、无法实现水泥填涂、自动化程度低、质量难以保证等问题。因此，设计一种适应性较强、智能高效的铺砖机械势在必行。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能代替人工操作，完成刷浆、放砖、压实等多道工序的智能闻效铺砖机。为实现上述目的，本技术采用了以下技术方案研制一种地面铺砖机，该铺砖机包含行走履带和设于其上的小车本体,所述小车本体由传动机构、立体运砖机构、滚筒刷浆机构、凸轮锁紧机构、六边形放砖机构、砖块压实机构、控制模块等组成。通过单片机智能控制和动力传动，所述各机构协调运作。立体运砖机构实现对砖块的分离与连续性传送，传送途中经过刷浆机构，砖块背面将被均匀地涂抹上一层厚度适宜的水泥砂浆，砖块运送到特定位置时将被夹具夹紧。随着六边形放砖机构在地面上滚动，能连续高效地将砖块铺在地面上，再经过压实机构的作用砖块将被压平、压实。本铺砖机的设计，能够智能高效地完成铺砖过程中设计到的工序，并能保证铺砖的质量。所述传动机构包含驱动电机、V带、轴承、轴等，能保证为小车的行走以及各构件的运动提供动力。采用双履带行进方式便于对小车的直行与转向进行控制。所述立体运转机构通过V带将竖直堆放在一起的砖块向前运送，运送一小段距离后，前面的砖块由于重力将随着滑面滑到下面的V带上。控制好两条V带的速度，能使滑下来的砖块一块紧接一块地向前运送，为后续铺砖的连续性提供了保障。所述滚筒刷浆机构安放在距下面那条V带有一定高度的地方，水泥砂浆通过软管从存储桶抽送到漏斗中，漏斗阀控制着砂浆均匀流到砖块背面，砖块的向前运动将带动滚筒转动，实现对砂浆的均匀涂抹。所述凸轮锁紧机构由带滑槽的凸轮、夹具以及连杆组成，凸轮固定在支撑轴上而不能发生转动，夹具与所述六边形放砖机构通过连杆连接。在靠近凸轮边缘的部分开一道特定轨迹的滑槽，滑槽中内置有滚轮，滚轮通过连杆与夹具铰接起来。六边形放砖机构带着夹具绕轴心旋转，夹具通过连杆拉动滚轮在滑槽中滑动，设计好的滑槽轨迹能够改变夹具到小滚轮的径向距离，从而使两销钉发生相对移动，手爪将在夹持平面发生移动，实现对砖块的夹持与松开动作。所述凸轮锁紧机构的滑槽轨迹是通过力学运算分析，结合matlab软件的仿真优化以及实验验证得到的最优化结果，能保证砖块被夹住而不被损伤，以及砖块能被准确夹持与松放。所述六边形放砖机构外圈采用六边形造型，利用六边形的固有特性，所述六边形放砖机构可以保证砖块连续高效地铺设，且铺出来的砖块间隙能够满足建筑要求。所述弹簧减震支撑轴能够自适应地调节六边形放砖机构的上下波动，从而减小六边形放砖机构对地面产生的冲击。所述六边形放砖机构可以在一定程度上独立于小车本体工作，在小车本体停止运动后再将砖块铺放到地面上，减轻了小车机构震动对铺砖造成的影响，而小车停止时其他机构保持工作状态，为后续的放砖工序做好装备。这样为高效、高质量铺砖提供了保障。所述砖块压实机构安放在铺砖机的最后面，通过滚轮滚动时的均匀施力，完成对砖块的压实、压平。本技术有益效果是可代替人工作业，完成运砖、刷浆、铺砖、压实等工序，具有智能高效、铺砖质量好、场地适应性强、铺砖类型丰富等特点，为广场、商业街和大型超市等场所提供了经济适用的装修设备。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术夹具的结构示意图。图3是本技术六边形放砖机构的结构示意视图。图4是本技术的俯视图。图5是本技术轴测图。其中1-挡砖板、2-砖块、3-刮板、4-滚筒1、5_支撑架、6_滑面、7_带轮l、8_v带1、9_漏斗、10-滚筒2、11-电机1、12-斜槽、13-抽屉板、14-夹具、15-框架、16-机架、17-滚轮、18-滑动轴承、19-凸轮、20-弹簧减震器、21-履带、22-皮带、23-电机2、24_灰浆储存桶、25-v带2、26-带轮2、27-滚轮、28-连杆1、29-连杆2、30-手爪、31-板1、32-连杆3、33_板2、34_弯杆、35-轴承、36-套环、37-滑槽、38-单片机控制箱、39-电源、40-软管、41-轴 1,42-轴 2,43-销钉 1,44-销钉 2、轴 3-45 具体实施方式以下结合附图进一步说明本技术的具体实施。参见图1-5，本技术包含传动机构、立体运砖机构、滚筒刷浆机构、凸轮锁紧机构、六边形放砖机构、砖块压实机构、控制模块等，传动机构为该铺砖机整体行进及各机构协调运作提供相应的动力，立体运转机构对砖块进行分离与传送，滚筒刷浆机构对砖块背面进行刷浆，凸轮锁紧机构完成对砖块的夹持与松放，六边形放砖机构完成对砖块的连续性铺放，压实机构完成对砖块的压平、压实，控制模块完成对该铺砖机行进的控制以及对各机构协调运作的控制。各机构的协调运作，该铺砖机智能高效地完成铺砖过程中运砖、刷浆、放砖、压实等工序，实现高效、高质量铺砖作业要求。参见图1和图4，砖块竖直堆放在V带I上，并与水平面成一定角度的斜倚在滚筒4上。V带I由传动机构带动并将其上的砖块向前推动，砖块被推到V带I的末端时会顺着滑面6平稳地滑到V带2上，完成对砖块的分离与运送。此过程中，滚筒4起到支撑砖块的作用，设计成滚筒状是为了减小砖块下滑过程中其与砖块间产生的摩擦力大小，滚筒上的刮板3也会给砖块提供一定的下滑动力。通过控制模块的调控，V带I与V带2存在一定的速度关系，保证了砖块滑到V带2上能够紧接在一起，为后续连续性铺砖提供保障。参见图2和图3，销钉43和销钉44发生相对移动时，手爪18会在夹持平面移动，利用这一原理设计了凸轮锁紧机构，即通过通过特定的滑槽轨迹来控制手爪的运动形式，从而完成对砖块的夹持与松放动作。具体而言，靠近凸轮边缘处内嵌一圈具有特定轨迹的滑槽，滑槽中放有滚轮27，夹具14随着六边形的旋转并通过铰接的连杆28带动小滚轮15在滑槽37中滑动，滑动过程中由于滑槽轨迹形状的改变，导致夹具14到小滚轮27的径向距离发生改变，从而控制手爪运动。在最上方附近滑槽轨迹有一个外凸的变形，完成对砖块的夹紧动作，随后滑槽轨迹是一段圆弧，夹头夹紧砖块并随六边形机构一起旋转，在最下方附近滑槽轨迹也有一外凸的变形，完成对砖块的松放动作。参见图1、图3和图5，六边形放砖机构外圈的每条边上都固定着一个夹具，随着六边形放砖机构的旋转，利用六边形旋转的连续性，砖块会被一块紧接一块地放到地面。设计弹簧减震支撑轴45，能自适应地调整六边形放砖机构在滚动过程中发生的上下波动，从而减小装置对地面产生的冲击，另一方面使放砖机构能在一定程度上独立于小车本体工作，保证了铺砖的质量与效率。参见图1，铺砖过程中，安装在车体后面的滚筒17会在砖块上放生滚动，完成对砖块的压实、压平工序。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能高效铺砖机，包括行走履带和设于行走履带上的小车本体，其特征在于：所述小车本体由传动机构、立体运砖机构、滚筒刷浆机构、凸轮锁紧机构、六边形放砖机构、砖块压实机构、控制模块等组成，其中：1）?传动机构包括电动机1（11）、电动机2（23）、皮带（22）、轴承（35）、履带（21）;2）?立体运砖机构；v带1（25）、v带2（8）、带轮1（7）、带轮2（26）、刮板（3）?、滚筒1（4）、支持架（5）、滑面（6）；3）?滚筒刷浆机构：滚筒2（10）、漏斗（9）、灰浆储存桶（24）、软管（40）；4）?凸轮锁紧机构：带滑槽的凸轮（19）、滚轮（27）、连杆1（28）、连杆2（29）、连杆3（32）、弯杆（34）、板1（31）、板2（33）、手爪（30）、夹具（14）、滑槽（37）、销钉1（43）、销钉2（44）；5）?六边形放砖机构：轴1（41）、轴3（45）、套环（36）、框架（15）、斜槽（12）、抽屉板（13）、滑动轴承（18）、弹簧减震器（20）；6）?砖块压实机构：轴2（42）、滚轮（17）、机架（16）；7）?控制模块：单片机控制箱（38）、电源（39）、传感检测装置（46）。...

【技术特征摘要】
1.一种智能高效铺砖机，包括行走履带和设于行走履带上的小车本体，其特征在于所述小车本体由传动机构、立体运砖机构、滚筒刷浆机构、凸轮锁紧机构、六边形放砖机构、砖块压实机构、控制模块等组成，其中 1)传动机构包括电动机I(11)、电动机2 (23)、皮带(22)、轴承(35)、履带(21); 2)立体运砖机构；V带I(25)、v带2 (8)、带轮I (7)、带轮2 (26)、刮板(3)、滚筒I(4)、支持架(5)、滑面(6)； 3)滚筒刷浆机构滚筒2(10)、漏斗(9)、灰浆储存桶(24)、软管(40); 4)凸轮锁紧机构带滑槽的凸轮(19)、滚轮(27)、连杆I(28)、连杆2 (29)、连杆3(32)、弯杆(34)、板 I (31)、板 2 (33)、手爪(30)、夹具(14)、滑槽(37)、销钉 I (43)、销钉 2(44)； 5)六边形放砖机构轴I(41)、轴3 (45)、套环(36)、框架(15)、斜槽(12)、抽屉板(13)、滑动轴承(18)、弹簧减震器(20)； 6)砖块压实机构轴2(42)、滚轮(17)、机架(16); 7)控制模块单片机控制箱(38)、电源(39)、传感检测装置(46)。2.根据权利要求1所述的立体运砖机构，其特征在于砖块斜倚于滚筒I(4)上，所述V带I (25)带动竖直堆放在一起的砖块向前移动，砖块移动一定距离后由于重力作用顺着滑面(6)向下滑动，此时装在滚筒上的刮板(3)也会给砖块一定的下滑动力，保证砖块能顺利平稳地滑下；前面的砖块平稳地滑到V带2 (8)上，后面的砖块向前移动并以相同的方式向下滑动，此过程实现了对砖块的分离与运送。3.根据权利要求1所述的滚筒刷浆机构，其特征在于所述的软管(40)将灰浆从灰浆储存桶(24)中运输到漏斗(9)中，漏斗下方装有的流量控制阀对砂浆流量进行调节，水泥砂浆流到砖块背面后会经过滚筒(10)的辊压，实现了对水泥砂浆的均匀涂抹。4.根据权利要求1所述的凸轮锁紧机构，其特征在于所述的凸轮(19)中有一圈具有特定轨迹的滑槽(37)，滚轮(27)在滑槽(37)中滑动；滑槽(37)改变滚轮(27)到轴I (41)轴心的距离，滚轮(27 )通过连杆1(28)控制夹具(14 )运动，实现凸轮锁紧机构对砖块的夹紧与松开动作；具体而言夹具(14)与六边形金属框架(15)在销钉(44)处连接，夹具(14)会随着框架(15) —起转动，当滑槽轨迹向轴I的(41)轴心靠近时，滚轮(27)通过连杆I(28)拉动销钉I (43)向轴I (41)的轴心运动，因而销钉I (43)通过连杆2 (29)、连杆3(32)和弯杆(34)拉动两手爪(30)向内靠拢，对砖块进行夹持；当滑槽轨迹远离轴I (41)的轴心时，滚轮(27)通过连杆I ...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈定方，程明，张昊，李崚湾，谢溪凌，周超超，张志富，谭玉莹，孙科，李涛涛，张争艳，汪俊亮，
申请(专利权)人：程明，
类型：实用新型
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