生物膜培养专用托盘的倒料及回收装置制造方法及图纸

本申请公开了一种生物膜培养专用托盘的倒料及回收装置，包括托盘拆垛装置，具有第一托盘放置区以及与第一托盘放置区连通第一托盘输出口，托盘拆垛装置用于将位于第一托盘放置区内的托盘从第一托盘输出口输出；第一托盘翻转装置，用于将从第一托盘输出口输出的托盘向下翻转，第一托盘翻转装置具有第二托盘输出口；第二托盘翻转装置，用于将从第二托盘输出口输出的托盘向上翻转，第二托盘翻转装置具有第三托盘输出口；托盘堆垛装置，具有用于存放托盘的第二托盘放置区以及与第二托盘放置区连通的第一托盘输入口，托盘堆垛装置用于将从第一托盘输入口输入的托盘堆垛在第二托盘放置区，提高了托盘倒料及回收的工作效率，还避免出现料液泄漏的问题。

【技术实现步骤摘要】
生物膜培养专用托盘的倒料及回收装置
本公开一般涉及面膜生产
，具体涉及生物膜培养专用托盘，尤其涉及生物膜培养专用托盘的倒料及回收装置。
技术介绍
面膜作为一种的护肤品，因其具有补水保湿、美白、抗衰老、平衡油脂等作用，已成为人们生活中必不可少的护肤用品。随着技术的发展以及人们需求的改变，面膜已经形成较多的种类。例如：按照面膜的材质分类，可分为无纺布面膜、蚕丝面膜以及生物纤维面膜等。其中，生物纤维面膜因其服帖性好、透气不滴水以及低敏性等优点深受人们的青睐。生物纤维面膜的制备工艺中，将料液以及生物纤维面膜的核心原料生物膜存放在托盘中，然后通过人工进行倒料以及托盘回收工序，由于该工序包括拆垛、倒料和堆垛等生产工序，上述生产工序相对分散且各自负责的工作人员相互独立、分散作业，不仅生产效率低下，且在大量的高体力劳动下会出现更多的工伤事故和安全隐患。同时，由于装有生物膜以及料液的托盘重量较大，人工搬运和摆放托盘时由于会出现倾斜晃动进而导致料液泄漏的问题，造成不必要的浪费及污染。
技术实现思路
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种生物膜培养专用托盘的倒料及回收装置。本申请提供一种生物膜培养专用托盘的倒料及回收装置，包括：托盘拆垛装置，具有第一托盘放置区以及与第一托盘放置区连通第一托盘输出口，托盘拆垛装置用于将位于第一托盘放置区内的托盘从第一托盘输出口输出；第一托盘翻转装置，用于将从第一托盘输出口输出的托盘向下翻转，第一托盘翻转装置具有第二托盘输出口；第二托盘翻转装置，用于将从第二托盘输出口输出的托盘向上翻转，第二托盘翻转装置具有第三托盘输出口；托盘堆垛装置，具有用于存放托盘的第二托盘放置区以及与第二托盘放置区连通的第一托盘输入口，托盘堆垛装置用于将从第一托盘输入口输入的托盘堆垛在第二托盘放置区。本申请提供的生物膜培养专用托盘的倒料及回收装置，通过物料放在托盘中，托盘叠置在托盘拆垛装置的第一托盘放置区，通过托盘拆垛装置将位于第一托盘放置区内的托盘从第一托盘输出口输出；从第一托盘输出口输出的托盘进入第一托盘翻转装置，第一托盘翻转装置将托盘向下翻转，使得位于托盘内的物料向下掉落出托盘，且托盘从第一托盘翻转装置的第二托盘输出口输出；从第二托盘输出口输出的托盘进入第二托盘翻转装置，第二托盘翻转装置将托盘向上翻转，并从第二托盘翻转装置的第三托盘输出口输出；第三托盘输出口输出的托盘进入托盘堆垛装置，托盘堆垛装置将托盘从第一托盘输入口堆垛在第二托盘放置区内。本申请提供的生物膜培养专用托盘的倒料及回收装置能够将存放有物料的托盘自动拆垛、翻转倒料，以及对倒料后的托盘进行堆垛，不仅提高了工作效率，且还避免了人工搬运和摆放托盘时出现倾斜晃动进而导致料液泄漏的问题。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本申请实施例中生物膜培养专用托盘的倒料及回收装置的正视示意图；图2为本申请实施例中用于托盘的拆垛装置结构示意图；图3为本申请实施例中托盘托升装置示意图；图4为本申请实施例中第一托架结构示意图；图5为本申请实施例中第一提升机构结构示意图；图6为本申请实施例中夹持机构结构示意图；图7为本申请实施例中推送机构结构示意图；图8为本申请实施例中运输机构示意图；图9为本申请实施例中用于托盘的堆垛装置结构示意图；图10为本申请实施例中托盘翻转装置的结构示意图；图11为本申请实施例中托盘翻转装置中翻转机构的结构示意图；图12为本申请实施例中托盘翻转装置中驱动机构的结构示意图；图13为本申请实施例中托盘翻转装置中防倒转机构的结构示意图；图14为本申请的实施例的提升装置的结构示意图；图15为本申请的实施例中提升装置的结构示意图；图16为本申请的实施例中提升装置的固定板的结构示意图；图17为本申请的实施例中提升装置的第一托板的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关技术，而非对该技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与技术相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。请参考图1-2，本申请实施例提供了一种生物膜培养专用托盘的倒料及回收装置，包括：托盘拆垛装置100，具有第一托盘放置区以及与第一托盘放置区连通第一托盘输出口，托盘拆垛装置用于将位于第一托盘放置区内的托盘从第一托盘输出口输出；第一托盘翻转装置200，用于将从第一托盘输出口输出的托盘向下翻转，第一托盘翻转装置具有第二托盘输出口；第二托盘翻转装置400，用于将从第二托盘输出口输出的托盘向上翻转，第二托盘翻转装置具有第三托盘输出口；托盘堆垛装置700，具有用于存放托盘的第二托盘放置区以及与第二托盘放置区连通的第一托盘输入口，托盘堆垛装置用于将从第一托盘输入口输入的托盘堆垛在第二托盘放置区。在本实施例中，生物膜培养专用托盘的倒料及回收装置通过物料放在托盘中，托盘叠置在托盘拆垛装置的第一托盘放置区，通过托盘拆垛装置将位于第一托盘放置区内的托盘从第一托盘输出口输出；从第一托盘输出口输出的托盘进入第一托盘翻转装置，第一托盘翻转装置将托盘向下翻转，使得位于托盘内的物料向下掉落出托盘，且托盘从第一托盘翻转装置的第二托盘输出口输出；从第二托盘输出口输出的托盘进入第二托盘翻转装置，第二托盘翻转装置将托盘向上翻转，并从第二托盘翻转装置的第三托盘输出口输出；第三托盘输出口输出的托盘进入托盘堆垛装置，托盘堆垛装置将托盘从第一托盘输入口堆垛在第二托盘放置区内。本申请提供的生物膜培养专用托盘的倒料及回收装置能够将存放有物料的托盘自动拆垛、翻转倒料，以及对倒料后的托盘进行堆垛，不仅提高了工作效率，且还避免了人工搬运和摆放托盘时出现倾斜晃动进而导致料液泄漏的问题。优选地，生物膜培养专用托盘的倒料及回收装置还包括：顺次设置于第二托盘翻转装置400与托盘堆垛装置700之间的输送装置500以及提升装置600，输送装置500用于将从第三托盘输出口输出的托盘输送至提升装置600，提升装置600用于将托盘提升至第一托盘输入口。在本实施例中，第二托盘翻转装置的第三托盘输出口输出托盘，托盘进入输送装置，输送装置将托盘输送至提升机构处。提升装置内具有第三托盘放置区以及与第三托盘放置区连通的第二托盘输入口和第四托盘输出口。托盘从输送装置上送至第二托盘输入口并进入第三托盘放置区，然后通过提升装置将其提升至第四托盘输出口并输出至托盘堆垛装置的第一托盘输入口。其中输送装置例如但不限于带式输送机，托盘在传动带上运输。在第一托盘翻转装置200与第二托盘翻转装置400之间还设有吸盘机300，用于清洗托盘，且清洗后的托盘送至第二托盘翻转装置400。请参考图2-8，托盘拆垛装置包括平行设置的第一安装板和第二安装板，第二安装板2上安装有第一托架4和与第一托架4相连的第一升降机构5，每个第一升降机构5包括竖直设置的至少一根丝杆3，第一托架4上设有与丝杆3螺旋配合的内螺纹；第一安装板1下方设有可竖直移动的夹持机构7，夹持机构7包括对称设置的槽轮73，槽轮73水平方向的轴线相互本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种生物膜培养专用托盘的倒料及回收装置，其特征在于，包括：托盘拆垛装置，具有第一托盘放置区以及与所述第一托盘放置区连通第一托盘输出口，所述托盘拆垛装置用于将位于所述第一托盘放置区内的所述托盘从所述第一托盘输出口输出；第一托盘翻转装置，用于将从所述第一托盘输出口输出的所述托盘向下翻转，所述第一托盘翻转装置具有第二托盘输出口；第二托盘翻转装置，用于将从所述第二托盘输出口输出的所述托盘向上翻转，所述第二托盘翻转装置具有第三托盘输出口；托盘堆垛装置，具有用于存放所述托盘的第二托盘放置区以及与所述第二托盘放置区连通的第一托盘输入口，所述托盘堆垛装置用于将从所述第一托盘输入口输入的所述托盘堆垛在所述第二托盘放置区。

【技术特征摘要】
1.一种生物膜培养专用托盘的倒料及回收装置，其特征在于，包括：托盘拆垛装置，具有第一托盘放置区以及与所述第一托盘放置区连通第一托盘输出口，所述托盘拆垛装置用于将位于所述第一托盘放置区内的所述托盘从所述第一托盘输出口输出；第一托盘翻转装置，用于将从所述第一托盘输出口输出的所述托盘向下翻转，所述第一托盘翻转装置具有第二托盘输出口；第二托盘翻转装置，用于将从所述第二托盘输出口输出的所述托盘向上翻转，所述第二托盘翻转装置具有第三托盘输出口；托盘堆垛装置，具有用于存放所述托盘的第二托盘放置区以及与所述第二托盘放置区连通的第一托盘输入口，所述托盘堆垛装置用于将从所述第一托盘输入口输入的所述托盘堆垛在所述第二托盘放置区。2.根据权利要求1所述的生物膜培养专用托盘的倒料及回收装置，其特征在于，还包括：顺次设置于所述第二托盘翻转装置与所述托盘堆垛装置之间的输送装置以及提升装置，所述输送装置用于将从所述第三托盘输出口输出的所述托盘输送至提升装置，所述提升装置用于将所述托盘提升至所述第一托盘输入口。3.根据权利要求1所述的生物膜培养专用托盘的倒料及回收装置，其特征在于，所述托盘拆垛装置包括平行设置的第一安装板和第二安装板，所述第二安装板上安装有第一托架和与所述第一托架相连的第一升降机构，每个所述第一升降机构包括竖直设置的至少一根丝杆，所述第一托架上设有与所述丝杆螺旋配合的内螺纹；所述第一安装板下方设有可竖直移动的夹持机构，所述夹持机构包括对称设置的槽轮，所述槽轮水平方向的轴线相互平行，所述第一安装板下方对称设有第一提升机构，所述夹持机构可移动连接在所述第一提升机构上，所述第一提升机构设置在所述第一托架正上方；所述第一安装板下方还安装有推送机构，所述推送机构行程终点位置处还安装有运输机构，所述运输机构包括沿托盘推送方向转动设置的多根辊子。4.根据权利要求3所述的生物膜培养专用托盘的倒料及回收装置，其特征在于，所述第一安装板与所述第二安装板之间设有所述第一托盘放置区，所述第一托架、与所述第一托架相连的第一升降机构和第一提升机构均设置在所述第一托盘放置区未设所述第一托盘输出口的两侧，所述推送机构设置在所述第一托盘放置区的正上方，所述运输机构设置在所述第一托盘输出口的位置。5.根据权利要求4所述的生物膜培养专用托盘的倒料及回收装置，其特征在于，所述第一托架包括第一托架体和第二托架体，所述第一托架体与所述第二托架体对称安装在所述第二安装板两侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：金基洙，倪红军，李载雨，汪兴兴，李壮，金春光，钟金宏，史发全，卓露，倪威，金宇阳，
申请(专利权)人：爱思开百朗德生物科技海门有限公司，南通大学，
类型：新型
国别省市：江苏,32