本实用新型专利技术公开了一种自平衡瓷砖抓取装置，其包括了夹砖气缸、连杆、第一夹臂、第二夹臂；连杆的固定端与夹砖气缸的活塞杆固定连接，其自由端与第二夹臂的固定端铰接；第一夹臂的固定端与夹砖气缸远离活塞杆的一侧铰接；第一夹臂和第二夹臂之间设有抓砖机架，第一夹臂、第二夹臂远离抓砖机架的一侧分别设有翻转气缸，所述第一夹臂的自由端设有一可自动调整角度的自平衡抓手，第二夹臂的自由端设有固定抓手，自平衡抓手通过第一夹臂一侧的翻转气缸控制其翻转，固定抓手通过第二夹臂一侧的翻转气缸控制其翻转。该抓取装置的瓷砖抓手能够自动调整角度，从而实现稳固地夹持宽度不一致的瓷砖包，有效避免了瓷砖包在翻转的过程掉落的现象。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种自平衡瓷砖抓取装置，其包括了夹砖气缸、连杆、第一夹臂、第二夹臂；连杆的固定端与夹砖气缸的活塞杆固定连接，其自由端与第二夹臂的固定端铰接；第一夹臂的固定端与夹砖气缸远离活塞杆的一侧铰接；第一夹臂和第二夹臂之间设有抓砖机架，第一夹臂、第二夹臂远离抓砖机架的一侧分别设有翻转气缸，所述第一夹臂的自由端设有一可自动调整角度的自平衡抓手，第二夹臂的自由端设有固定抓手，自平衡抓手通过第一夹臂一侧的翻转气缸控制其翻转，固定抓手通过第二夹臂一侧的翻转气缸控制其翻转。该抓取装置的瓷砖抓手能够自动调整角度，从而实现稳固地夹持宽度不一致的瓷砖包，有效避免了瓷砖包在翻转的过程掉落的现象。【专利说明】一种自平衡瓷砖抓取装置
本技术涉及陶瓷砖包装设备
，具体涉及一种自平衡瓷砖抓取装置。
技术介绍
传统的陶瓷生产行业中，在瓷砖包装好外箱后，需要用瓷砖抓取装置将包装好的瓷砖包叠放到瓷砖堆放工作区内，但是这种抓取装置每次只能抓取一包瓷砖包，工作效率不高，影响生产效率。为了实现一次抓取两包瓷砖包，有的厂家专利技术了一种瓷砖抓取装置，该装置的抓手板通过转轴连接在夹臂上，工作时夹砖气缸带动两夹臂转动，从而使两夹臂的抓手板夹紧瓷砖，然后运送瓷砖到另外一个工位，翻转气缸带动抓手板翻转，夹砖气缸收缩，使瓷砖放置在另外一个工位上。在上述过程中由于瓷砖抓手不能自动调整角度，容易导致瓷砖包有掉落的现象，从而导致瓷砖破裂损坏。另外，实际上瓷砖通过包装以后，两包瓷砖的尺寸并不一定是相同的，当两包瓷砖的外尺寸不一致时(上大下小或上小下大)，这种瓷砖抓取架就会出现夹持不稳的状况，当抓手板翻转的时候，瓷砖包掉到地上，造成损失。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种自平衡瓷砖抓取装置，该装置通过改进瓷砖抓手的结构使得瓷砖抓手能够自动调整角度，从而实现稳固地夹持宽度不一致的瓷砖包，有效避免了瓷砖包在翻转的过程掉落的现象。 为解决上述问题，本技术所采用的技术方案如下: 一种自平衡瓷砖抓取装置，包括夹砖气缸、连杆、第一夹臂、第二夹臂；连杆的固定端与夹砖气缸的活塞杆固定连接，其自由端与第二夹臂的固定端铰接；第一夹臂的固定端与夹砖气缸远离活塞杆的一侧铰接；第一夹臂和第二夹臂之间设有抓砖机架，第一夹臂、第二夹臂远离抓砖机架的一侧分别设有翻转气缸，所述第一夹臂的自由端设有一可自动调整角度的自平衡抓手，第二夹臂的自由端设有固定抓手，自平衡抓手通过第一夹臂一侧的翻转气缸控制其翻转，固定抓手通过第二夹臂一侧的翻转气缸控制其翻转。 实现本技术的一种实施方式是:所述自平衡抓手包括抓取板座、固定轴、转轴、轴座；固定轴的一端与第一夹臂固定连接，其另一端垂直于转轴中间并与转轴固定连接，转轴的两端分别套设有一轴座；抓取板座中间设有一贯穿抓取板座的安装槽，两个轴座固定设置于安装槽内；抓取板座远离固定轴的一侧设有胶板。上述结构为本技术实现自平衡抓手可自动调节角度的一种优选方案，还可采用抓取板座与转轴铰接的方式实现。 为了防止抓取板座翻转过大而导致无法抓取瓷砖包，优选地，所述抓取板座靠近固定轴的一侧设有两个限位块，其中一个限位块位于安装槽的上方，另一个限位块位于安装槽的下方。 进一步地，所述的限位块上靠近安装槽的一侧设有呈弧形的缺口。 为了进一步限制抓取板座摆动的角度和增加固定轴与转轴连接的稳固性，进一步地，所述固定轴与转轴之间的连接处还设有限位凸台。 进一步地，所述限位凸台可相对于限位块转动，其转动的角度范围是±20度。 相比现有技术，本技术的有益效果在于: 本技术所述的一种自平衡瓷砖抓取装置通过设置一固定抓手和一可自动调节角度的自平衡抓手，使得其可以稳固地夹持宽度不一致的瓷砖包，有效避免了瓷砖包在翻转的时候容易掉落的现象；在固定轴和转轴的连接处设置有限位凸台，一方面能够增加固定轴与转轴的连接稳固性，另一方面又能与限位块配合，限制抓取板座的摆动角度，防止抓取板座翻转过大而导致无法抓取瓷砖包；在抓取板座上固定连接有一胶板，使得自平衡抓手在抓取瓷砖包时能够增强夹持的稳固性，进一步防止瓷砖掉落。 下面结合附图和【具体实施方式】对本技术作进一步详细说明。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术所述的一种自平衡瓷砖抓取装置的整体示意图。 图2为本技术所述的一种自平衡瓷砖抓取装置的自平衡抓手的结构示意图。 图3为本技术所述的一种自平衡瓷砖抓取装置图2的爆炸示意图。 其中，1、夹砖气缸；11、活塞杆；2、连杆；3、第一夹臂；4、第二夹臂；5、抓砖机架； 6、翻转气缸；7、自平衡抓手；71、抓取板座；72、安装槽；73、固定轴；74、转轴；75、轴座；76、胶板；77、限位块；78、限位凸台；8、固定抓手；9、瓷砖包。 【具体实施方式】 具体实施例1: 参照图1-图3，一种自平衡瓷砖抓取装置，包括夹砖气缸1、连杆2、第一夹臂3、第二夹臂4 ;连杆2的固定端与夹砖气缸I的活塞杆11固定连接，其自由端与第二夹臂4的固定端铰接；第一夹臂3的固定端与夹砖气缸I远离活塞杆11的一侧铰接；第一夹臂3和第二夹臂4之间设有抓砖机架5，第一夹臂3、第二夹臂4远离抓砖机架5的一侧分别设有翻转气缸6，所述第一夹臂3的自由端设有一可自动调整角度的自平衡抓手7，第二夹臂4的自由端设有固定抓手8，自平衡抓手7通过第一夹臂3 —侧的翻转气缸6控制其翻转，固定抓手8通过第二夹臂4 一侧的翻转气缸6控制其翻转。 所述自平衡抓手7包括抓取板座71、固定轴73、转轴74、轴座75 ;固定轴73的一端与第一夹臂3固定连接，其另一端垂直于转轴74中间并与转轴74固定连接，转轴74的两端分别套设有一轴座75 ;抓取板座71中间设有一贯穿抓取板座71的安装槽72，两个轴座75固定设置于安装槽72内；抓取板座71远离固定轴73的一侧设有胶板76。 为了防止抓取板座71翻转过大而导致无法抓取瓷砖包9，优选地，所述抓取板座71靠近固定轴73的一侧设有两个限位块77，其中一个限位块位于安装槽72的上方，另一个限位块位于安装槽72的下方；所述的限位块77上靠近安装槽72的一侧设有呈弧形的缺□。 为了进一步限制抓取板座71摆动的角度和增加固定轴73与转轴74连接的稳固性，所述固定轴73与转轴74之间的连接处还设有限位凸台78 ;所述限位凸台78可相对于限位块77转动，其转动的角度范围是±20度。 本技术的工作过程如下:夹砖气缸I驱动活塞杆11伸出，在活塞杆11的作用下连杆2带动第一夹臂3、第二夹臂4收紧，使得固定抓手8与自平衡抓手7夹持住宽度大小不一致的瓷砖包9，此时宽度较大的瓷砖包9先顶着自平衡抓手7的胶板76，由于固定抓手8是固定不动的，使得自平衡抓手7自动转动，直至胶板76与宽度较小的瓷砖包9相抵持才停止转动，从而完全夹紧瓷砖包9，然后将瓷砖包9运送至下一个工位后，翻转气缸6分别驱动自平衡抓手7和固定抓手8翻转，夹砖气缸I驱动活塞杆11收缩，在活塞杆11的作用下连杆2带动第一夹臂3、第二夹臂4张开，从而使得自平衡抓手7和固定抓手8松开瓷砖包9，完成运送过程。 上述实本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自平衡瓷砖抓取装置，包括夹砖气缸、连杆、第一夹臂、第二夹臂；连杆的固定端与夹砖气缸的活塞杆固定连接，其自由端与第二夹臂的固定端铰接；第一夹臂的固定端与夹砖气缸远离活塞杆的一侧铰接；第一夹臂和第二夹臂之间设有抓砖机架，第一夹臂、第二夹臂远离抓砖机架的一侧分别设有翻转气缸，其特征在于：所述第一夹臂的自由端设有一可自动调整角度的自平衡抓手，第二夹臂的自由端设有固定抓手，自平衡抓手通过第一夹臂一侧的翻转气缸控制其翻转，固定抓手通过第二夹臂一侧的翻转气缸控制其翻转。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：罗中元，呼延万云，
申请(专利权)人：广东一鼎科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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