一种成组瓷器自动上坯装置制造方法及图纸

一种成组瓷器自动上坯装置，包括：由机架组件和移动的设置在机架组件上的用于抓取并移动位于下方的未加工的泥胎或已加工的瓷器毛坯的同步抓取装置组成的同步搬运机械手，设置在同步搬运机械手下方的2条以上的用于分别放置未加工的泥胎和已加工的瓷器毛坯的分段传送带，以及用于将分段传送带上的泥胎移至成型机上，并将成型机上已加工好的瓷器毛坯移至分段传送带上的两联旋转机械手。本发明专利技术可使成型后的坯体通过成组机械手自动放置到干燥机上，实现自动上坯和取成品，替代操作人员的手工操作，减少了工人劳动量，操作人员可以同时看几台成型机，既节省了人力，又改善了工人工作环境，极大的提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种成组瓷器自动上坯装置，包括：由机架组件和移动的设置在机架组件上的用于抓取并移动位于下方的未加工的泥胎或已加工的瓷器毛坯的同步抓取装置组成的同步搬运机械手，设置在同步搬运机械手下方的2条以上的用于分别放置未加工的泥胎和已加工的瓷器毛坯的分段传送带，以及用于将分段传送带上的泥胎移至成型机上，并将成型机上已加工好的瓷器毛坯移至分段传送带上的两联旋转机械手。本专利技术可使成型后的坯体通过成组机械手自动放置到干燥机上，实现自动上坯和取成品，替代操作人员的手工操作，减少了工人劳动量，操作人员可以同时看几台成型机，既节省了人力，又改善了工人工作环境，极大的提高了生产效率。【专利说明】—种成组瓷器自动上坯装置
本专利技术涉及ー种陶瓷机械中的瓷器上坯装置。特别是涉及ー种可实现自动上坯和取成品的成组瓷器自动上坯装置。
技术介绍
目前，许多类如盘子、碟子等陶瓷餐具大都是需要操作人员用双手拿住泥胎，放到成型机工作台上进行仿型加工，通过滚压成型机成型，然后手工将成型后的坯体放到链式干燥机干燥，再输送到下一道エ序。因成型加工时间短，操作人员要连续不间断的将成品搬下，再将泥胎放上，由于是由人工完成陶瓷成型机与干燥机之间的连接，操作人员需要搬运重物转身操作，而且操作人员采用站立姿势操作，容易疲劳，特别是垂直循环干燥机，每个托架可放多个餐具，一个ー个人工摆放，劳动量很大，工作效率很低，同时生产效率也很难保证。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，提供ー种可以替代手工操作，改善工人工作条件，提高瓷器上坯效率的成组瓷器自动上坯装置。本专利技术所采用的技术方案是:一种成组瓷器自动上坯装置，包括:由机架组件和移动的设置在机架组件上的用于抓取并移动位于下方的未加工的泥胎或已加工的瓷器毛坯的同步抓取装置组成的同步搬运机械手，设置在同步搬运机械手下方的2条以上的用于分别放置未加工的泥胎和已加工的瓷器毛坯的分段传送带，以及用于将分段传送带上的泥胎移至成型机上，并将成型机上已加工好的瓷器毛坯移至分段传送带上的两联旋转机械手。所述的机架组件包括有支架，连接在支架顶端对称的两个侧边之间的丝杠，连接在支架顶端所述的该两个侧边之间且分别平行的位于所述丝杠两侧的两个导向柱，以及设置在支架顶端的一个侧边上的丝杠电机，所述丝杠电机的输出轴连接所述的丝杠的一端。所述的同步抓取装置包括有:连接臂，设置在连接臂中部的传动套和设置在连接臂上并分别位于传动套两侧的两个导向套，通过气缸连接板安装在连接臂ー侧下方的2个以上的第一升降气缸，所述的每ー个第一升降气缸的气缸杆端部连接ー个连接体，所述连接体的两端各设置ー个夹紧装置，其中，所述的传动套套在机架组件中的丝杠上，所述的两个导向套分别对应的套在机架组件中的两个导向柱上。所述的分段传送带包括有传送带机架和沿传送带机架长度方向依次设置的2段以上的传送机构，所述的2段以上的传送机构结构完全相同，均包括有:设置在传送带机架ー侧边且位于该段传送机构的首端或尾端的主动电机，一端与所述主动电机的输出轴相连另一端设置在传送带机架上的相对应的另ー侧的主动辊，与所述的主动辊相平行的设置在传送带机架上且位于该段传送机构的尾端或首端的从动辊，以及连接在主动辊和从动辊上的分段传送带，其中，所述的传送带机架长度方向的两个侧边上在与所述的主动辊两端相对应处各通过ー个固定轴承座设置ー个第一轴承，所述的主动辊的一端是贯穿第一轴承与所述的主动电机相连接，另一端直接连接另ー侧的第一轴承，所述的传送带机架长度方向的两个侧边在与所述的从动辊两端相对应处分别各通过ー个滑动轴承座设置有ー个第二轴承，所述的从动辊的两端分别与所述的设置在传送带机架两侧的第二轴承相连接，所述两个滑动轴承座的一侧设置有用于通过调节滑动轴承座沿传送带机架长度方向水平移动的位置来实现分段传送带张紧的张紧螺钉。所述的两联旋转机械手包括有:机架，通过连接板固定在机架内侧的减速机，输出轴连接減速机的输入端的电机，所述机架的上面垂直设置有旋转立柱，所述旋转立柱的下端通过贯穿的设置在机架上的轴承连接減速机的输出轴，所述旋转立柱的顶端通过连接件连接第二升降气缸，所述第二升降气缸的气缸杆通过连接平板连接两条直臂的一端，所述两条直臂的另一端分别各设置有一个夹紧装置。所述的两条直臂之间形成有120°的夹角。所述的夹紧装置包括有:两个夹紧气缸，每个夹紧气缸的气缸杆通过ー个卡爪连接板连接ー个位于夹紧气缸下方的卡爪，所述的两个夹紧气缸对称设置的固定在连接体或直臂的下面，且所述的两个夹紧气缸的气缸杆位于外侧，两个卡爪相对设置。本专利技术的一种成组瓷器自动上坯装置，可使成型后的坯体通过成组机械手自动放置到干燥机上，实现自动上坯和取成品，替代操作人员的手工操作，減少了工人劳动量，操作人员可以同时看几台成型机，既节省了人力，又改善了工人工作环境，极大的提高了生产效率。对不同高度的成型机可以进行调整，适应多规格成型加工；提高了成型加工的效率，适应性强。【专利附图】【附图说明】图1a是本专利技术的整体结构示意图；图1b是图1a的A-A剖示图；图1c是图1a的B-B剖示图；图2a是本专利技术机架组的结构示意图；图2b是图2a的仰视图；图2c是图2a的C-C剖示图；图3a是本专利技术同步抓取装置的结构示意图；图3b是图3a的仰视图；图3c是图3a的左视图；图4a是本专利技术分段传送带的结构示意图；图4b是图4a的俯视图；图4c是图4a的左视图；图4d是图4b中A的局部放大图；图5a是本专利技术两联旋转机械手的结构示意图；图5b是图5a的俯视图；图5c是图5a中B的局部放大图；图6a是本专利技术夹紧装置的结构示意图；图6b是图6a的仰视图；图6c是图6a的左视图。1:同步搬运机械手2:分段传送带3:两联旋转机械手4:成型机5:机架组件6:丝杠电机7:导向柱8:同步抓取装置9:丝杠10:连接臂11:第一升降气缸12:导向套13:传动套14:夹紧装置15:连接体16:气缸连接板17:直臂18:机架19:连接件20:连接平板21:第二升降气缸22:旋转立柱23:电机24:减速机.25:轴承26:连接板27:卡爪连接板28:夹紧气缸29:卡爪30:主动电机31:传送带机架32:主动辊33:张紧螺钉34:第一轴承35:固定轴承座36:从动辊37:滑动轴承座38:传送带39:第二轴承51:支架【具体实施方式】下面结合实施例和附图对本专利技术的成组瓷器自动上坯装置做出详细说明。如图la、图lb、图1c所示，本专利技术的成组瓷器自动上坯装置，包括:由机架组件5和移动的设置在机架组件5上的用于抓取并移动位于下方的未加工的泥胎或已加工的瓷器毛坯的同步抓取装置8组成的同步搬运机械手1，设置在同步搬运机械手I下方的2条以上的用于分别放置未加工的泥胎和已加工的瓷器毛坯的分段传送带2，以及用于将分段传送带2上的泥胎移至成型机4上，并将成型机4上已加工好的瓷器毛坯移至分段传送带2上的两联旋转机械手3。同步搬运机械手将成组的多个泥胎同时由泥胎输送带抓起，放到分段传送带上；两联旋转机械手两直臂成120°，其中一个臂上的夹紧装置将在成型机上加工好的瓷器毛坯抓起，放到另外的分段传送带上，另ー个臂上的加紧装置抓起分段传送带上的泥胎，放到成型机上；传送带分为多段，每段都有红外线对射装置，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种成组瓷器自动上坯装置，其特征在于，包括：由机架组件（5）和移动的设置在机架组件（5）上的用于抓取并移动位于下方的未加工的泥胎或已加工的瓷器毛坯的同步抓取装置（8）组成的同步搬运机械手（1），设置在同步搬运机械手（1）下方的2条以上的用于分别放置未加工的泥胎和已加工的瓷器毛坯的分段传送带（2），以及用于将分段传送带（2）上的泥胎移至成型机（4）上，并将成型机（4）上已加工好的瓷器毛坯移至分段传送带（2）上的两联旋转机械手（3）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴娜，
申请(专利权)人：唐山学院，
类型：发明
国别省市：