【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及草莓加工设备领域，具体涉及一种去蒂装置及草莓去蒂机。
技术介绍
1、草莓作为广受大众喜爱的水果之一，每年草莓成熟后，除了作为水果在市场上直接售卖之外，还有大量的草莓将进入食品厂，进一步加工制作成草莓脯、草莓罐头以及草莓酱等产品。在制作草莓脯、草莓罐头或草莓酱时，均需要筛选、去蒂、清洗、灌装等作业。当前，草莓去蒂主要依靠手工完成。手工去蒂人们会使用一些类似夹子的去蒂工具将草莓蒂剥离。手动去蒂效率相对较低，对劳动力需求量大，且不够安全卫生。
2、为解决此类问题，专利名称为“草莓加工用去蒂装置”、授权公告号为“cn213369844u”的专利技术专利，公开了一种草莓加工去蒂装置。该装置主要是通过电机驱动，实现去蒂杆竖直方向往复运动，从而使去蒂杆穿过放置孔（放置草莓用）、进入去蒂槽，从而完成草莓去蒂。此种去蒂方式将给草莓带来贯通性伤害，影响草莓品相，同时也造成了果肉的浪费。而且在该装置中，去蒂完成的草莓，仍然需要人工手动将其从装置中取下，去蒂效率受到一定限制。
3、专利cn106509945a、cn113907380b中也分别记载了两种自动化的草莓去蒂机，但其去蒂方式与上述方案一样，会给草莓带来贯通性伤害，同时又将造成草莓果肉的浪费。
4、为此，研发一种能够自动完成草莓去蒂并保证草莓果肉不受贯通性伤害的设备，是亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目于在于实现自动化去蒂的同时，不给草莓果肉造成贯通性伤害，即实现给草莓自动去蒂的同时
2、为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案是：
3、一种去蒂装置，包括安装台和驱动机构，包括浮动架、多根浮动支柱；所述安装台设置有水平部，所述水平部下方设置有竖直部，竖直部下端为固定端；所述浮动架设置有浮动板，以及设置在浮动板上的连接部，所述浮动板水平设置；所述连接部与驱动机构连接；所述浮动支柱竖直设置在所述浮动板下方，浮动板与浮动支柱固定连接；浮动支柱与安装台的水平部滑动连接；安装台水平部下方设置两个工作区，依次为去蒂工作区、卸料工作区，每个工作区由对应位置处的浮动支柱围成；去蒂工作区包括电磁支架、至少两个去蒂机构和夹取挡板，所述电磁支架与对应的浮动支柱固定连接，去蒂机构设置在电磁支架与夹取挡板之间，并固定安装在电磁支架上，所有去蒂机构沿电磁支架长度方向依次等间隔设置；夹取挡板位于最底部，且与对应的浮动支架固定连接；所述去蒂机构包括带自动复位的电磁滑块和夹取刀片，所述电磁滑块固定在电磁支架上，夹取刀片与电磁滑块的顶针固定连接，且夹取刀片的刀尖朝下；夹取挡板上设置有夹取孔，所述夹取孔位于夹取刀片的正下方；所述夹取刀片包括刀尾和刀头，一个夹取刀片对应三个刀头，且所述三个刀头均呈等腰三角形结构，且三个刀头形状大小相同，各刀头对应的底边分别与刀尾连接；外力下三个刀头闭合呈三棱锥状；所述夹取刀片通过刀尾与电磁滑块的顶针固定连接；所述卸料工作区包括卸料支架和卸料塞；所述卸料塞固定在卸料支架下表面，所述卸料支架与对应的浮动支柱固定连接，所述卸料塞的数量与去蒂工作区去蒂机构数量相等；驱动机构作用下，浮动架、浮动支柱以及位于水平部下方的所有与浮动支柱连接的部件均沿竖直方向往复运动。
4、一种草莓去蒂机，包括皮带输送机和控制系统，皮带输送机与控制系统电连接，前述去蒂装置；所述控制系统与所述去蒂装置的驱动机构电连接；所述皮带输送机的皮带外表面设置有用于放置、定位草莓的托槽，所述托槽为贯通式圆形托槽，相邻托槽的间隔与所述去蒂机构之间的间隔相等；去蒂装置设置在皮带输送机的上方，皮带输送机转动时，托槽经过去蒂机构的正下方。
5、与现有技术相比，采用上述技术方案的本专利技术的有益效果是：通过采用夹离式的去蒂机构避免了对草莓造成贯穿性伤害，同时，通过驱动机构、浮动架、浮动支柱、去蒂工作区、卸料工作区等，并加以控制系统的自动化控制，实现了草莓去蒂、卸料的自动化。
6、为取得更好的技术效果，还可以对去蒂装置的优选方案是：
7、所述驱动机构为偏心驱动机构，包括驱动电机、偏心轮和驱动机构安装架；所述连接部为矩形限位框，所述偏心轮设置在所述矩形限位框内，并且与限位框上、下两面分别相切；驱动电机安装在靠近驱动机构安装架上端位置处，驱动机构安装架下端固定设置，偏心轮固定连接在驱动电机输出轴上。
8、所述去蒂工作区前方还设置有压实工作区，所述压实工作区包括压实板，所述压实板水平设置，且压实板与压实工作区对应位置的浮动支柱固定连接，所述压实板覆盖草莓数量与去蒂工作区设置的去蒂机构数量相等。
9、去蒂工作区与卸料工作区之间设置有清理工作区；所述清理工作区包括清理毛刷、清理电机和电机支架，所述电机支架固定安装在清理工作区对应的浮动支柱下方；清理电机倒置并固定在电机支架上，每个清理电机输出轴上固定安装有一个清理毛刷；所述清理电机及清理毛刷数量与去蒂机构数量相等。
10、所述去蒂工作区设置有夹取刀片支架，所述夹取刀片支架与去蒂工作区所有夹取机构固定连接；并且夹取刀片支架与去蒂工作区对应的浮动支柱滑动连接；夹取刀片支架位于电磁滑块支架与夹取挡板之间。
11、皮带输送机采用同步带与同步带轮的传动方式，其驱动采用步进电机。
12、托槽的内壁上固定设置圆形内绕毛刷。
13、设置多个并排的皮带输送机，并且每个皮带输送机上均设置一组去蒂装置；所有皮带输送机的驱动轮共轴设置，共用一套驱动；所有去蒂装置共用一套驱动机构。
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1.一种去蒂装置，包括安装台和驱动机构，其特征在于：包括浮动架、多根浮动支柱；所述安装台设置有水平部，所述水平部下方设置有竖直部，竖直部下端为固定端；所述浮动架设置有浮动板，以及设置在浮动板上的连接部，所述浮动板水平设置；所述连接部与驱动机构连接；所述浮动支柱竖直设置在所述浮动板下方，浮动板与浮动支柱固定连接；浮动支柱与安装台的水平部滑动连接； 安装台水平部下方设置两个工作区，依次为去蒂工作区、卸料工作区，每个工作区由对应位置处的浮动支柱围成；
2.根据权利要求1所述的去蒂装置，其特征在于：所述驱动机构为偏心驱动机构，包括驱动电机、偏心轮和驱动机构安装架；所述连接部为矩形限位框，所述偏心轮设置在所述矩形限位框内，并且与限位框上、下两面分别相切；驱动电机安装在靠近驱动机构安装架上端位置处，驱动机构安装架下端固定设置，偏心轮固定连接在驱动电机输出轴上。
3.根据权利要求1所述的去蒂装置，其特征在于：所述去蒂工作区前方还设置有压实工作区，所述压实工作区包括压实板，所述压实板水平设置，且压实板与压实工作区对应位置的浮动支柱固定连接，所述压实板覆盖草莓数量与去蒂工作
4.根据权利要求1所述的去蒂装置，其特征在于：去蒂工作区与卸料工作区之间设置有清理工作区；所述清理工作区包括清理毛刷、清理电机和电机支架，所述电机支架固定安装在清理工作区对应的浮动支柱下方；清理电机倒置并固定在电机支架上，每个清理电机输出轴上固定安装有一个清理毛刷；所述清理电机及清理毛刷数量与去蒂机构数量相等。
5.根据权利要求1所述的去蒂装置，其特征在于：所述去蒂工作区设置有夹取刀片支架，所述夹取刀片支架与去蒂工作区所有夹取机构固定连接；并且夹取刀片支架与去蒂工作区对应的浮动支柱滑动连接；夹取刀片支架位于电磁滑块支架与夹取挡板之间。
6.一种草莓去蒂机，包括皮带输送机和控制系统，皮带输送机与控制系统电连接，其特征在于：包括权利要求1~5任一项所述的去蒂装置；所述控制系统与所述去蒂装置的驱动机构电连接；所述皮带输送机的皮带外表面设置有用于放置、定位草莓的托槽，所述托槽为贯通式圆形托槽，相邻托槽的间隔与所述去蒂机构之间的间隔相等；去蒂装置设置在皮带输送机的上方，皮带输送机转动时，托槽经过去蒂机构的正下方。
7.根据权利要求6所述的草莓去蒂机，其特征在于：皮带输送机采用同步带与同步带轮的传动方式，其驱动采用步进电机。
8.根据权利要求7所述的草莓去蒂机，其特征在于：托槽的内壁上固定设置圆形内绕毛刷。
9.根据权利要求8所述的草莓去蒂机，其特征在于：设置多个并排的皮带输送机，并且每个皮带输送机上均设置一组去蒂装置；所有皮带输送机的驱动轮共轴设置，共用一套驱动；所有去蒂装置共用一套驱动机构。
...【技术特征摘要】
1.一种去蒂装置，包括安装台和驱动机构，其特征在于：包括浮动架、多根浮动支柱；所述安装台设置有水平部，所述水平部下方设置有竖直部，竖直部下端为固定端；所述浮动架设置有浮动板，以及设置在浮动板上的连接部，所述浮动板水平设置；所述连接部与驱动机构连接；所述浮动支柱竖直设置在所述浮动板下方，浮动板与浮动支柱固定连接；浮动支柱与安装台的水平部滑动连接； 安装台水平部下方设置两个工作区，依次为去蒂工作区、卸料工作区，每个工作区由对应位置处的浮动支柱围成；
2.根据权利要求1所述的去蒂装置，其特征在于：所述驱动机构为偏心驱动机构，包括驱动电机、偏心轮和驱动机构安装架；所述连接部为矩形限位框，所述偏心轮设置在所述矩形限位框内，并且与限位框上、下两面分别相切；驱动电机安装在靠近驱动机构安装架上端位置处，驱动机构安装架下端固定设置，偏心轮固定连接在驱动电机输出轴上。
3.根据权利要求1所述的去蒂装置，其特征在于：所述去蒂工作区前方还设置有压实工作区，所述压实工作区包括压实板，所述压实板水平设置，且压实板与压实工作区对应位置的浮动支柱固定连接，所述压实板覆盖草莓数量与去蒂工作区设置的去蒂机构数量相等。
4.根据权利要求1所述的去蒂装置，其特征在于：去蒂工作区与卸料工作区之间设置有清理工作区；所述清理工作区包括清理毛刷、清理电机和电机支架，所述电机支架固定安装在清理工...
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