【技术实现步骤摘要】
一种输送装置
本专利技术涉及的是一种输送装置,属机械设备
技术介绍
现有空中物料输送主要有行车和悬挂式输送机,行车吊运工作效率低下;悬挂式输送机是具有空间封闭线路的连续运输设备,用于车间内部或各个车间之间,工件物品的流水连续输送;其原理是利用联接在牵引链上的滑架在架空轨道上运行以带动承载件输送成件物品。
技术实现思路
本专利技术提出的是一种输送装置,其目的旨在克服现有技术存在的缺陷,其主要优点:自带动力的载物小车把工件吊至框架4的空腔内在空中轨道上运行,可以自动取放工件,若干载物小车利用运载小车的轨道和固定立柱的轨道实现X、Y方向的行走。本专利技术的技术解决方案:输送装置1包括运载小车2、运载小车2运行的空中运载轨道3、载物小车4、载物小车4的运行载物轨道5、立柱构件6、起重机7和起重机7的运行起重轨道8,设运载轨道3的长度方向为X方向;运载小车2包括运载行走装置2-1、运载框架2-2和载物小车4运行的载物轨道5,运载行走装置2-1固定于运载框架2-2的两端部,运载行走装置2-1在运载轨道3上行走,运载轨道3固定于构件6上,载物小车4包括载物行走装置4-1、 ...
【技术保护点】
1.一种输送装置,其特征是输送装置(1)包括运载小车(2)、运载小车(2)运行的空中运载轨道(3)、载物小车(4)、载物小车(4)的运行载物轨道(5)、立柱构件(6)、起重机(7)和起重机(7)的运行起重轨道(8),设运载轨道(3)的长度方向为X方向;运载小车(2)包括运载行走装置(2‑1)、运载框架(2‑2)和载物小车(4)运行的载物轨道(5),运载行走装置(2‑1)固定于运载框架(2‑2)的两端部,运载行走装置(2‑1)在运载轨道(3)上行走,运载轨道(3)固定于构件(6)上,载物小车(4)包括载物行走装置(4‑1)、载物起重装置(4‑2)和载物框架(4‑3),载物行走 ...
【技术特征摘要】
1.一种输送装置,其特征是输送装置(1)包括运载小车(2)、运载小车(2)运行的空中运载轨道(3)、载物小车(4)、载物小车(4)的运行载物轨道(5)、立柱构件(6)、起重机(7)和起重机(7)的运行起重轨道(8),设运载轨道(3)的长度方向为X方向;运载小车(2)包括运载行走装置(2-1)、运载框架(2-2)和载物小车(4)运行的载物轨道(5),运载行走装置(2-1)固定于运载框架(2-2)的两端部,运载行走装置(2-1)在运载轨道(3)上行走,运载轨道(3)固定于构件(6)上,载物小车(4)包括载物行走装置(4-1)、载物起重装置(4-2)和载物框架(4-3),载物行走装置(4-1)位于载物框架(4-3)的下部,载物起重装置(4-2)位于载物框架(4-3)的上部,载物框架(4-3)是底部开口的空腔,载物起重装置(4-2)的吊钩装置(4-2-1)将载物框架(4-3)下方的物品吊至载物框架(4-3)的空腔内,物品的底面高于载物轨道(5)的上平面,即不影响载物小车(4)在载物轨道(5)上的运行,载物小车(4)通过载物轨道(5)出入运载小车(2)或在不同的运载小车(2)间进行转换;起重机(7)包括沿Y方向运行的起重Y行走装置(7Y)、起重框架(7-2)和第一起重装置(7-3),分A结构和B结构:A结构:运载小车(2)的运载框架(2-2)上设有A起重机(72)的A行走装置(72Y)行走的A轨道(8Y2-2),A轨道(8Y2-2)垂直于运载轨道(3)固定于在运载框架(2-2)上,A起重机(72)通过A行走装置(72Y)沿着A轨道(8Y2-2)在Y方向运行,A起重机(72)仅限于运载轨道(3)两轨之间的区域吊挂运输物品;B结构:输送装置(1)包括运载小车(2)上方或下方的行车(9),行车(9)包括沿X方向运行的行车行走装置(9X)、行车框架(9-2)和B起重机(79),构件(6)或运载轨道(3)上设有行车行走装置(9X)运行的行车轨道(10X6),行车行走装置(9X)位于行车框架(9-2)的两端,行车行走装置(9X)沿着行车轨道(10X6)在X方向运行;行车框架(9-2)上设有B起重机(79)运行的B轨道(8Y9-2),B轨道(8Y9-2)垂直于行车轨道(10X6),B起重机(79)沿着B轨道(8Y9-2)在Y方向运行。2.根据权利要求1所述的一种输送装置,其特征是所述的运载小车(2)的运载框架(2-2)上设有载物小车(4)运行的载物Y轨道(5Y2)和/或载物X轨道(5X2),载物Y轨道(5Y2)垂直于运载轨道(3),载物小车(4)通过载物Y轨道(5Y2)沿着Y方向出入运载小车(2);载物X轨道(5X2)平行于运载轨道(3),载物小车(4)通过载物X轨道(5X2)沿着X方向出入运载小车(2)或在相邻两运载小车(2)间进行转换。3.根据权利要求1所述的一种输送装置,其特征是所述的A起重机(72)的框架(72-2)上设有载物框架Y轨道(5Y72-2)和/或载物框架X轨道(5X72-2);载物框架Y轨道(5Y72-2)垂直于运载轨道(3),载物小车(4)在载物框架Y轨道(5Y72-2)沿着Y方向运行,通过A起重机(72)在A轨道(8Y2-2)上的运行,实现载物小车(4)在Y方向通过A起重机(72)出入运载小车(2);载物框架X轨道(5X...
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