本发明专利技术提出的是一种顶升行走装置带有水平导向轮的输送车，其在物流仓储中的输送系统包括凸型轨道和输送车，导轨包括承载面和两侧导向面，导轨的上平面是承载面，凸型轨道包括横向轨道、纵向轨道和纵横换向接口，纵横换向接口包括承载点，承载点位于横向导轨与纵向导轨的交汇处；输送车包括车体、立柱、起重装置、吊具和行走装置；行走装置包括行走轮架、行走轮、行走回转装置和水平导向轮装置。优点：在交汇处旋转换向时，行走轮只需略高于承载面，而导向轮可以不高于承载面，顶升装置只需极小的行程；输送车的换向顶升装置不会与存放在轨道面上的物品干涉，行走装置在换向时，行走轮架均向外旋转，不会与空腔内吊具上的物品干涉。
【技术实现步骤摘要】
一种顶升行走装置带有水平导向轮的输送车
本专利技术涉及的是一种顶升行走装置带有水平导向轮的输送车，属于物流仓储中的有轨道的输送车
技术介绍
现有物流仓储中带有水平导向轮的输送车主要有物品放置在输送车的车架之上和物品在输送车的车架内两种结构，物品放在车架之上的输送车对车架以下位置上的物品难于实现自动取放，需要借助外部的起重设备；物品在车架内的输送车，其行走装置在转向（X、Y方向转换）时，目前主要有通过在行走装置外部设置顶升机构，通过顶升机构使输送车的导向轮和行走轮均脱离轨道后，行走装置才能旋转90度进行换向，而且输送车在空车状态需运行至物品上面或者经过物品时，在行走装置外部的顶升机构会与放置在轨道面上两轨道之间的物品产生干涩，无法通行。
技术实现思路
本专利技术提出的是一种顶升行走装置带有水平导向轮的输送车，其目的旨在克服现有技术存在的缺陷，其主要优点：输送车的车体顶部设有起重装置，可吊放车架下方物品；在交汇处，导向轮旋转时对应在纵横轨道上均开有缺口，行走轮只需略高于承载面，而导向轮可以不高于承载面，即换向时，顶升装置只需极小的行程，同时轨道上的缺口不影响输送车的行走；设于输送车角部四根立柱底部的行走装置，行走装置的换向顶升装置支撑在纵横导轨的交汇处，中间支承位于行走轮架的中心，行走装置在纵横轨道上运行时，不会与存放在轨道面上的物品干涉，而且行走装置在换向时，行走轮架均向外旋转，不会与空腔内吊具上的物品干涉，可减少物品摆放的距离，提高仓储空间利用率。本专利技术的技术解决方案：在物流仓储中的输送系统1包括凸型轨道2和输送车3，凸型轨道2由两根导轨4组成，导轨4包括承载面4-1和两侧导向面4-2，导轨4的上平面是承载面4-1，凸型轨道2包括横向轨道2X、纵向轨道2Y和纵横换向接口2-1，横向轨道2X包括两根横向导轨4X，纵向轨道2Y包括两根纵向导轨4Y，纵横换向接口2-1包括承载点2-1-1，承载点2-1-1位于横向导轨4X与纵向导轨4Y的交汇处，横向导轨4X在承载点2-1-1的前后开有横向缺口4X-1，纵向导轨4Y在承载点2-1-1的前后开有纵向缺口4Y-1，设横向缺口4X-1和纵向缺口4Y-1的长度为a；输送车3包括车体3-1、立柱3-2、起重装置3-3、吊具3-4和行走装置5，四根立柱3-2位于车体3-1的四个角部，立柱3-2的底部包括换向顶升装置6，换向顶升装置6包括中间支承6-1、支撑点6-2和顶升动力6-3，支撑点6-2位于中间支承6-1的底部，通过顶升动力6-3使中间支承6-1作上下顶升运动，支撑点6-2支撑或脱离凸型轨道2；起重装置3-3位于车体3-1的顶部，车体3-1包括空腔3-1-1，吊具3-4包括抓取装置3-4-1，吊具3-4通过起重装置3-3将车体3-1下方的物品7吊起放置在空腔3-1-1内，或通过起重装置3-3将空腔3-1-1内吊具3-4上的物品7放置在车体3-1下方；安装在立柱3-2底部的行走装置5包括行走轮架5-1、行走轮5-2、行走回转装置5-3和水平导向轮装置5-4，在承载面4-1上行走的两行走轮5-2安装在行走轮架5-1上，设两行走轮5-2的中心距为L，通过行走轮5-2在横向轨道2X上的行走，实现输送车3沿X方向行走，通过行走轮5-2在纵向轨道2Y上的行走，实现输送车3沿Y方向行走，通过行走回转装置5-3实现行走轮架5-1相对于立柱3-2的转动，水平导向轮装置5-4包括两导向轮5-4-1、导向轮架5-4-2、导向回转装置5-4-3和中心架5-4-4，两导向轮5-4-1和导向回转装置5-4-3均固定在导向轮架5-4-2上，中心架5-4-4套在中间支承6-1上，设导向轮5-4-1的直径为D，则L＞a＞D，导向轮5-4-1沿着导轨4的两侧导向面4-2运行，水平导向轮装置5-4安装在两行走轮5-2中心连线的中心，即两水平导向轮装置5-4的中心连线垂直于两行走轮5-2的中心连线，水平导向轮装置5-4通过导向回转装置5-4-3转动；行走回转装置5-3包括立柱接口5-3-1和轮架接口5-3-2，立柱接口5-3-1安装在立柱3-2上，轮架接口5-3-2安装在行走轮架5-1上，换向顶升装置6中的中间支承6-1既位于行走轮架5-1的中心，也位于导向轮架5-4-2之中心，导向轮架5-4-2位于行走轮架5-1的下方，当行走装置5运行至纵横换向接口2-1输送车3需换向运行时，换向顶升装置6顶升动作，通过中间支承6-1使支撑点6-2支撑在承载点2-1-1上，此时，整个输送车3的重量包括吊具3-4含吊具3-4内的物品7的重量，均通过四个支撑点6-2作用于承载点2-1-1上，行走轮5-2略高于承载面4-1，通过行走回转装置5-3使行走装置5回转90度，通过导向回转装置5-4-3使水平导向轮装置5-4回转90度，实现行走装置5在横向和纵向之间的快速换向运行。本专利技术的优点：在交汇处，导向轮旋转时对应在纵横轨道上均开有缺口，行走轮只需略高于承载面，而导向轮可以不高于承载面，即换向时，顶升装置只需极小的行程，同时轨道上的缺口不影响输送车的通过；行走装置的换向顶升装置支撑在纵横导轨的交汇处，即换向顶升装置支撑中心，行走装置在纵横轨道上运行时，不会与存放在轨道面上的物品干涉，而且行走装置在换向时，行走轮架均向外旋转，不会与空腔内吊具上的物品干涉，可减少物品摆放的距离，提高仓储空间利用率。附图说明图1是输送系统1中输送车3的行走装置5在横向轨道2X上运行至纵横换向接口2-1的结构示意图，也是输送车3的吊具3-4通过起重装置3-3将车体3-1下方的物品7吊起放置在空腔3-1-1内的结构示意图；图2是图1的A向视图，也是行走装置5的行走轮5-2在横向导轨4X的承载面4-1上行走，每个行走装置5包括两导向轮5-4-1，导向轮5-4-1正通过纵向缺口4Y-1的结构示意图；图3是图1的B向视图，也是凸型轨道2由两根导轨4组成，包括横向轨道2X、纵向轨道2Y和纵横换向接口2-1的结构示意图，也是输送车3包括四套行走装置5，每套行走装置5包括二个行走轮5-2的结构示意图，也是承载点2-1-1位于横向导轨4X与纵向导轨4Y的交汇处，输送车3在换向时，使支撑点6-2支撑在承载点2-1-1上的结构示意图；图4是图1的Ⅰ局部视图，也是行走装置5的行走轮5-2在横向导轨4X的承载面4-1上行走时，换向顶升装置6使支撑点6-2离开承载点2-1-1的结构示意图，也是两行走轮5-2的中心距L＞横向缺口4X-1的长度a的结构示意图，该方案中换向顶升装置6采用气缸驱动，也可以采用电机或者液压驱动，该方案中回转装置5-3采用电机驱动，也可采用液压或者气动元件驱动；图5是图4的A-A视图，也是两导向轮5-4-1和导向回转装置5-4-3均固定在导向轮架5-4-2上，中心架5-4-4套在中间支承6-1上的结构示意图，也是导向轮5-4-1的直径为D＜纵向缺口4Y-1的长度a的结构示意图；图6是左右随动装置5-4-3A的螺杆深入行走轮架5-1的孔内，通过螺母并紧，使得导向轮架5-4-2和行走轮架5-1可以同步回转本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种顶升行走装置带有水平导向轮的输送车，其特征是在物流仓储中的输送系统（1）包括凸型轨道（2）和输送车（3），凸型轨道（2）由两根导轨（4）组成，导轨（4）包括承载面（4-1）和两侧导向面（4-2），导轨（4）的上平面是承载面（4-1），凸型轨道（2）包括横向轨道（2X）、纵向轨道（2Y）和纵横换向接口（2-1），横向轨道（2X）包括两根横向导轨（4X），纵向轨道（2Y）包括两根纵向导轨（4Y），纵横换向接口（2-1）包括承载点（2-1-1），承载点（2-1-1）位于横向导轨（4X）与纵向导轨（4Y）的交汇处，横向导轨（4X）在承载点（2-1-1）的前后开有横向缺口（4X-1），纵向导轨（4Y）在承载点（2-1-1）的前后开有纵向缺口（4Y-1），设横向缺口（4X-1）和纵向缺口（4Y-1）的长度为a；输送车（3）包括车体（3-1）、立柱（3-2）、起重装置（3-3）、吊具（3-4）和行走装置（5），四根立柱（3-2）位于车体（3-1）的四个角部，立柱（3-2）的底部包括换向顶升装置（6），换向顶升装置（6）包括中间支承（6-1）、支撑点（6-2）和顶升动力（6-3），支撑点（6-2）位于中间支承（6-1）的底部，通过顶升动力（6-3）使中间支承（6-1）作上下顶升运动，支撑点（6-2）支撑或脱离凸型轨道（2）；起重装置（3-3）位于车体（3-1）的顶部，车体（3-1）包括空腔（3-1-1），吊具（3-4）包括抓取装置（3-4-1），吊具（3-4）通过起重装置（3-3）将车体（3-1）下方的物品（7）吊起放置在空腔（3-1-1）内，或通过起重装置（3-3）将空腔（3-1-1）内吊具（3-4）上的物品（7）放置在车体（3-1）下方；安装在立柱（3-2）底部的行走装置（5）包括行走轮架（5-1）、行走轮（5-2）、行走回转装置（5-3）和水平导向轮装置（5-4），在承载面（4-1）上行走的两行走轮（5-2）安装在行走轮架（5-1）上，设两行走轮（5-2）的中心距为L，通过行走轮（5-2）在横向轨道（2X）上的行走，实现输送车（3）沿X方向行走，通过行走轮（5-2）在纵向轨道（2Y）上的行走，实现输送车（3）沿Y方向行走，通过行走回转装置（5-3）实现行走轮架（5-1）相对于立柱（3-2）的转动，水平导向轮装置（5-4）包括两导向轮（5-4-1）、导向轮架（5-4-2）、导向回转装置（5-4-3）和中心架（5-4-4），两导向轮（5-4-1）和导向回转装置（5-4-3）均固定在导向轮架（5-4-2）上，中心架（5-4-4）套在中间支承（6-1）上，设导向轮（5-4-1）的直径为D，则L＞a＞D，导向轮（5-4-1）沿着导轨（4）的两侧导向面（4-2）运行，水平导向轮装置（5-4）安装在两行走轮（5-2）中心连线的中心，即两水平导向轮装置（5-4）的中心连线垂直于两行走轮（5-2）的中心连线，水平导向轮装置（5-4）通过导向回转装置（5-4-3）转动；行走回转装置（5-3）包括立柱接口（5-3-1）和轮架接口（5-3-2），立柱接口（5-3-1）安装在立柱（3-2）上，轮架接口（5-3-2）安装在行走轮架（5-1）上，换向顶升装置（6）中的中间支承（6-1）既位于行走轮架（5-1）的中心，也位于导向轮架（5-4-2）之中心，导向轮架（5-4-2）位于行走轮架（5-1）的下方，当行走装置（5）运行至纵横换向接口（2-1）输送车（3）需换向运行时，换向顶升装置（6）顶升动作，通过中间支承（6-1）使支撑点（6-2）支撑在承载点（2-1-1）上，此时，整个输送车（3）的重量包括吊具（3-4）含吊具（3-4）内的物品（7）的重量，均通过四个支撑点（6-2）作用于承载点（2-1-1）上，行走轮（5-2）略高于承载面（4-1），通过行走回转装置（5-3）使行走装置（5）回转90度，通过导向回转装置（5-4-3）使水平导向轮装置（5-4）回转90度，实现行走装置（5）在横向和纵向之间的快速换向运行。/n...
【技术特征摘要】
1.一种顶升行走装置带有水平导向轮的输送车，其特征是在物流仓储中的输送系统（1）包括凸型轨道（2）和输送车（3），凸型轨道（2）由两根导轨（4）组成，导轨（4）包括承载面（4-1）和两侧导向面（4-2），导轨（4）的上平面是承载面（4-1），凸型轨道（2）包括横向轨道（2X）、纵向轨道（2Y）和纵横换向接口（2-1），横向轨道（2X）包括两根横向导轨（4X），纵向轨道（2Y）包括两根纵向导轨（4Y），纵横换向接口（2-1）包括承载点（2-1-1），承载点（2-1-1）位于横向导轨（4X）与纵向导轨（4Y）的交汇处，横向导轨（4X）在承载点（2-1-1）的前后开有横向缺口（4X-1），纵向导轨（4Y）在承载点（2-1-1）的前后开有纵向缺口（4Y-1），设横向缺口（4X-1）和纵向缺口（4Y-1）的长度为a；输送车（3）包括车体（3-1）、立柱（3-2）、起重装置（3-3）、吊具（3-4）和行走装置（5），四根立柱（3-2）位于车体（3-1）的四个角部，立柱（3-2）的底部包括换向顶升装置（6），换向顶升装置（6）包括中间支承（6-1）、支撑点（6-2）和顶升动力（6-3），支撑点（6-2）位于中间支承（6-1）的底部，通过顶升动力（6-3）使中间支承（6-1）作上下顶升运动，支撑点（6-2）支撑或脱离凸型轨道（2）；起重装置（3-3）位于车体（3-1）的顶部，车体（3-1）包括空腔（3-1-1），吊具（3-4）包括抓取装置（3-4-1），吊具（3-4）通过起重装置（3-3）将车体（3-1）下方的物品（7）吊起放置在空腔（3-1-1）内，或通过起重装置（3-3）将空腔（3-1-1）内吊具（3-4）上的物品（7）放置在车体（3-1）下方；安装在立柱（3-2）底部的行走装置（5）包括行走轮架（5-1）、行走轮（5-2）、行走回转装置（5-3）和水平导向轮装置（5-4），在承载面（4-1）上行走的两行走轮（5-2）安装在行走轮架（5-1）上，设两行走轮（5-2）的中心距为L，通过行走轮（5-2）在横向轨道（2X）上的行走，实现输送车（3）沿X方向行走，通过行走轮（5-2）在纵向轨道（2Y）上的行走，实现输送车（3）沿Y方向行走，通过行走回转装置（5-3）实现行走轮架（5-1）相对于立柱（3-2）的转动，水平导向轮装置（5-4）包括两导向轮（5-4-1）、导向轮架（5-4-2）、导向回转装置（5-4-3）和中心架（5-4-4），两导向轮（5-4-1）和导向回转装置（5-4-3）均固定在导向轮架（5-4-2）上，中心架（5-4-4）套在中间支承（6-1）上，设导向轮（5-4-1）的直径为D，则L＞a＞D，导向轮（5-4-1）沿着导轨（4）的两侧导向面（4-2）运行，水平导向轮装置（5-4）安装在两行走轮（5-2）中心连线的中心，即两水平导向轮装置（5-4）的中心连线垂直于两行走轮（5-2）的中心连线，水平导向轮装置（5-4）通过导向回转装置（5-4-3）转动；行走回转装置（5-3）包括立柱接口（5-3-1）和轮架接口（5-3-2），立柱接口（5-3-1）安装在立柱（3-2）上，轮架接口（5-3-2）安装在行走轮架（5-1）上，换向顶升装置（6）中的中间支承（6-1）既位于行走轮架（5-1）的中心，也位于导向轮架（5-4-2）之中心，导向轮架（5-4-2）位于行走轮架（5-1）的下方，当行走装置（5）运行至纵横换向接口（2-1）输送车（3）需换向运行时，换向顶升装置（6）顶升动作，通过中间支承（6-1）使支撑点（6-2）支撑在承载点（2-1-1）上，此时，整个输送车（3）的重量包括吊具（3-4）含吊具（3-4）内的物品（7）的重量，均通过四个支撑点（6-2）作用于承载点（2-1-1）上，行走轮（5-2）略高于承载面（4-1），通过行走回转装置（5-3）使行走装置（5）回转90度，通过导向回转装置（5-4-3）使水平导向轮装置（5-4）回转90度，实现行走装置（5）在横向和纵向之间的快速换向运行。
2.根据权利要求1所述的一种顶升行走装置带有水平导向轮的输送车，其特征是所述的水平导向轮装置（5-4）中的导向回转装置（5-4-3）为随动装置（5-4-3A），水平导向轮装置（5-4）通过随动装置（5-4-3A）随着行走回转装置（5-3）同步回转。
3.根据权利要求2所述的一种顶升行走装置带有水平导向轮的输送车，其特征是所述的行走轮架（5-1）和导向轮架（5-4-2）是通过随动装置（5-4-3A）固连成一体的，即水平导向轮装置（5-4）通过随动装置（5-4-3A）随着行走回转装置（5-3）不但同步回转，还同步升降。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：王燏斌，
申请(专利权)人：王燏斌，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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