本发明专利技术提出的是一种顶升行走装置带有凸缘行走轮的输送车，在物流仓储中的输送系统包括凸型轨道和输送车，凸型轨道包括横向轨道、纵向轨道和纵横换向接口，纵横换向接口包括承载点，承载点位于横向导轨与纵向导轨的交汇处，横向导轨在承载点的前后开有横向缺口，纵向导轨在承载点的前后开有纵向缺口，输送车包括车体、立柱、起重装置、吊具和行走装置，车体包括空腔，行走装置包括行走轮架、行走轮、换向顶升装置和回转装置。优点：在输送车角部四根立柱底部设有行走装置，行走装置在两行走轮的中间位置设有换向顶升装行走装置，输送车在轨道上运行时，不会与存放在轨道面上的物品干涉。
【技术实现步骤摘要】
一种顶升行走装置带有凸缘行走轮的输送车
本专利技术涉及的是一种顶升行走装置带有凸缘行走轮的输送车，属于物流仓储中的有轨道输送车
技术介绍
现有物流仓储中的输送车主要有物品放置在输送车的车架之上和物品在输送车的车架内两种结构，物品放在车架之上的输送车对车架以下位置上的物品难于实现自动取放，需要借助外部的起重设备；物品在车架内的输送车，其行走装置在转向时，目前主要是通过在行走装置外部设置顶升机构，通过顶升机构使输送车的凸缘行走轮脱离轨道后，凸缘行走轮旋转90度进行换向，而且输送车在空车状态需运行至物品上方或者经过物品时，在行走装置外部的顶升机构会与放置在轨道面上两轨道之间的物品相互干涩，为了避免相互影响，需要留有更大的输送车运行空间，降低了放置物品的有效面积，也降低了仓储空间的利用率。
技术实现思路
本专利技术提出的是一种顶升行走装置带有凸缘行走轮的输送车，其目的旨在克服现有技术存在的缺陷，其主要优点：输送车的车体顶部设有起重装置，可吊放车架下方物品；在输送车角部四根立柱底部设有行走装置，行走装置在两行走轮的中间位置设有换向顶升装置，通过换向顶升装置支撑在纵横导轨的交汇处，行走装置在纵横轨道上运行时，不会与存放在轨道面上的物品干涉，而且行走装置在换向时，行走轮架均向外旋转，不会与空腔内吊具上的物品干涉，可减少物品摆放的距离，提高仓储空间利用率。本专利技术的技术解决方案：在物流仓储中的输送系统1包括凸型轨道2和输送车3，凸型轨道2由两根导轨4组成，导轨4包括承载面4-1和两侧导向面4-2，导轨4的上平面是承载面4-1，凸型轨道2包括横向轨道2X、纵向轨道2Y和纵横换向接口2-1，横向轨道2X包括两根横向导轨4X，纵向轨道2Y包括两根纵向导轨4Y，纵横换向接口2-1包括承载点2-1-1，承载点2-1-1位于横向导轨4X与纵向导轨4Y的交汇处，横向导轨4X在承载点2-1-1的前后开有横向缺口4X-1，纵向导轨4Y在承载点2-1-1的前后开有纵向缺口4Y-1，设横向缺口4X-1和纵向缺口4Y-1的长度为a，深度为b，输送车3包括第一车体3-1、第一立柱3-2、第一起重装置3-3、第一吊具3-4和第一行走装置5，四根第一立柱3-2位于第一车体3-1的四个角部，第一起重装置3-3位于在第一车体3-1的顶部，第一车体3-1包括第一空腔3-1-1，第一吊具3-4包括抓取装置3-4-1，第一吊具3-4通过第一起重装置3-3将第一车体3-1下方的物品6吊起放置在第一空腔3-1-1内，或通过第一起重装置3-3将第一空腔3-1-1内第一吊具3-4上的物品6放置在第一车体3-1下方；四根第一立柱3-2的底部设有第一行走装置5，第一行走装置5包括行走轮架5-1、行走轮5-2、换向顶升装置5-3和回转装置5-4，行走轮5-2包括导向凸缘5-2-1，设凸缘5-2-1的厚度为c，凸缘5-2-1的高度为d，则a＞c，b＞d，第一行走装置5通过凸缘5-2-1和导轨4中的两侧导向面4-2进行导向，行走轮5-2安装在行走轮架5-1上，设两行走轮5-2的中心距为L，通过行走轮5-2在横向轨道2X上的行走，实现输送车3沿X方向行走，通过行走轮5-2在纵向轨道2Y上的行走，实现输送车3沿Y方向行走；换向顶升装置5-3和回转装置5-4均安装在行走轮架5-1上，换向顶升装置5-3包括支撑点5-3-1，当第一行走装置5运行至纵横换向接口2-1输送车3需换向运行时，换向顶升装置5-3顶升动作，设顶升高度e，则e＞d，使凸缘5-2-1高于导轨4上的承载面4-1，使支撑点5-3-1支撑在承载点2-1-1上，此时，整个输送车3的重量包括第一空腔3-1-1内的物品6含物品6内的物品的重量均通过四个支撑点5-3-1作用于承载点2-1-1上，通过回转装置5-4使第一行走装置5回转90度，换向顶升装置5-3缩回，实现第一行走装置5在横向和纵向之间的换向运行。本专利技术的优点：输送车的车体顶部设有起重装置，可吊放车架下方物品；在输送车角部四根立柱底部设有行走装置，行走装置在两行走轮的中间位置设有换向顶升装置，通过换向顶升装置支撑在纵横导轨的交汇处，行走装置在纵横轨道上运行时，不会与存放在轨道面上的物品干涉；输送车采用带有凸缘行走轮，不需设置水平导向轮，也不需水平导向轮升降；行走装置在换向时，行走轮架均向外旋转，不会与空腔内吊具上的物品干涉，可减少物品摆放的距离，提高仓储空间利用率。附图说明图1是输送系统1中输送车3的第一行走装置5在横向轨道2X上运行至纵横换向接口2-1的结构示意图，也是输送车3的第一吊具3-4通过第一起重装置3-3将第一车体3-1下方的物品6吊起放置在第一空腔3-1-1内的结构示意图；图2是图1的A向视图，也是第一行走装置5的行走轮5-2在横向导轨4X的承载面4-1上行走的结构示意图；图3是图1的B向视图，也是凸型轨道2由两根导轨4组成，包括横向轨道2X、纵向轨道2Y和纵横换向接口2-1的结构示意图，也是输送车3包括四套第一行走装置5，每套第一行走装置5包括二个行走轮5-2的结构示意图，也是承载点2-1-1位于横向导轨4X与纵向导轨4Y的交汇处，输送车3在换向时，使支撑点5-3-1支撑在承载点2-1-1上的结构示意图；图4是图1的Ⅰ局部视图，也是第一行走装置5的行走轮5-2在横向导轨4X的承载面4-1上行走时，换向顶升装置5-3使支撑点5-3-1离开承载点2-1-1的结构示意图，该方案中换向顶升装置5-3采用液压驱动，也可以采用电机或者气压驱动，该方案中回转装置5-3采用电机驱动，也可采用液压或者气动元件驱动；图5是图4的A-A视图，纵向缺口4Y-1的长度为a，深度为b，凸缘5-2-1的厚度为c，凸缘5-2-1的高度为d，则a＞c，b＞d的结构示意图；图6是换向顶升装置5-3顶升动作，支撑点5-3-1支撑在承载点2-1-1，通过行走轮架5-1支撑输送车3整体提升高度e，e＞d，使得凸缘5-2-1脱离承载面4-1的结构示意图，也是回转装置5-4在凸缘5-2-1脱离承载面4-1后可以使第一行走装置5回转90度的结构示意图；图7是位于两根纵向导轨4Y之间的内横向平面轨道2XA-1的结构示意图，也是位于两根横向导轨4X外侧的外横向平面轨道2XA-2的结构示意图；图8是位于组成横向轨道2X的两根横向导轨4X之间的内纵向平面轨道2YA-1的结构示意图，也是位于两根纵向导轨4Y外侧的外纵向平面轨道2YA-2的结构示意图；图9是输送车3从纵向轨道2Y上运行至纵向平面轨道2Y的结构示意图；图10是图9的A-A视图；图11是集装箱输送系统7中的空中轨道8和集装箱输送车9的结构示意图，也是集装箱输送车9包括第二车体9-1、第二立柱9-2、第二起重装置9-3、第二吊具9-4和第一行走装置5的结构示意图；图12是图11的A向视图；图13是集装箱输送车9通过在堆场轨道8-1、集卡区轨道8-2、集列区轨道8-3和内河区轨道8-4之间的运行，完成集装箱在堆场区域的取存，集装箱卡车、集装箱列本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种顶升行走装置带有凸缘行走轮的输送车，其特征是在物流仓储中的输送系统（1）包括凸型轨道（2）和输送车（3），凸型轨道（2）由两根导轨（4）组成，导轨（4）包括承载面（4-1）和两侧导向面（4-2），导轨（4）的上平面是承载面（4-1），凸型轨道（2）包括横向轨道（2X）、纵向轨道（2Y）和纵横换向接口（2-1），横向轨道（2X）包括两根横向导轨（4X），纵向轨道（2Y）包括两根纵向导轨（4Y），纵横换向接口（2-1）包括承载点（2-1-1），承载点（2-1-1）位于横向导轨（4X）与纵向导轨（4Y）的交汇处，横向导轨（4X）在承载点（2-1-1）的前后开有横向缺口（4X-1），纵向导轨（4Y）在承载点（2-1-1）的前后开有纵向缺口（4Y-1），设横向缺口（4X-1）和纵向缺口（4Y-1）的长度为a，深度为b，/n输送车（3）包括第一车体（3-1）、第一立柱（3-2）、第一起重装置（3-3）、第一吊具（3-4）和第一行走装置（5），四根第一立柱（3-2）位于第一车体（3-1）的四个角部，第一起重装置（3-3）位于在第一车体（3-1）的顶部，第一车体（3-1）包括第一空腔（3-1-1），第一吊具（3-4）包括抓取装置（3-4-1），第一吊具（3-4）通过第一起重装置（3-3）将第一车体（3-1）下方的物品（6）吊起放置在第一空腔（3-1-1）内，或通过第一起重装置（3-3）将第一空腔（3-1-1）内第一吊具（3-4）上的物品（6）放置在第一车体（3-1）下方；四根第一立柱（3-2）的底部包括第一行走装置（5），第一行走装置（5）包括行走轮架（5-1）、行走轮（5-2）、换向顶升装置（5-3）和回转装置（5-4），行走轮（5-2）包括导向凸缘（5-2-1），设凸缘（5-2-1）的厚度为c，凸缘（5-2-1）的高度为d，则a＞c，b＞d，第一行走装置（5）通过凸缘（5-2-1）和导轨（4）中的两侧导向面（4-2）进行导向，行走轮（5-2）安装在行走轮架（5-1）上，设两行走轮（5-2）的中心距为L，通过行走轮（5-2）在横向轨道（2X）上的行走，实现输送车（3）沿X方向行走，通过行走轮（5-2）在纵向轨道（2Y）上的行走，实现输送车（3）沿Y方向行走；换向顶升装置（5-3）和回转装置（5-4）均安装在行走轮架（5-1）上，换向顶升装置（5-3）包括支撑点（5-3-1），当第一行走装置（5）运行至纵横换向接口（2-1）输送车（3）需换向运行时，换向顶升装置（5-3）顶升动作，设顶升高度e，则e＞d，使凸缘（5-2-1）高于导轨（4）上的承载面（4-1），使支撑点（5-3-1）支撑在承载点（2-1-1）上，此时，整个输送车（3）的重量包括第一空腔（3-1-1）内的物品（6）含物品（6）内的物品的重量均通过四个支撑点（5-3-1）作用于承载点（2-1-1）上，通过回转装置（5-4）使第一行走装置（5）回转90度，换向顶升装置（5-3）缩回，实现第一行走装置（5）在横向和纵向之间的换向运行。/n...
【技术特征摘要】
1.一种顶升行走装置带有凸缘行走轮的输送车，其特征是在物流仓储中的输送系统（1）包括凸型轨道（2）和输送车（3），凸型轨道（2）由两根导轨（4）组成，导轨（4）包括承载面（4-1）和两侧导向面（4-2），导轨（4）的上平面是承载面（4-1），凸型轨道（2）包括横向轨道（2X）、纵向轨道（2Y）和纵横换向接口（2-1），横向轨道（2X）包括两根横向导轨（4X），纵向轨道（2Y）包括两根纵向导轨（4Y），纵横换向接口（2-1）包括承载点（2-1-1），承载点（2-1-1）位于横向导轨（4X）与纵向导轨（4Y）的交汇处，横向导轨（4X）在承载点（2-1-1）的前后开有横向缺口（4X-1），纵向导轨（4Y）在承载点（2-1-1）的前后开有纵向缺口（4Y-1），设横向缺口（4X-1）和纵向缺口（4Y-1）的长度为a，深度为b，
输送车（3）包括第一车体（3-1）、第一立柱（3-2）、第一起重装置（3-3）、第一吊具（3-4）和第一行走装置（5），四根第一立柱（3-2）位于第一车体（3-1）的四个角部，第一起重装置（3-3）位于在第一车体（3-1）的顶部，第一车体（3-1）包括第一空腔（3-1-1），第一吊具（3-4）包括抓取装置（3-4-1），第一吊具（3-4）通过第一起重装置（3-3）将第一车体（3-1）下方的物品（6）吊起放置在第一空腔（3-1-1）内，或通过第一起重装置（3-3）将第一空腔（3-1-1）内第一吊具（3-4）上的物品（6）放置在第一车体（3-1）下方；四根第一立柱（3-2）的底部包括第一行走装置（5），第一行走装置（5）包括行走轮架（5-1）、行走轮（5-2）、换向顶升装置（5-3）和回转装置（5-4），行走轮（5-2）包括导向凸缘（5-2-1），设凸缘（5-2-1）的厚度为c，凸缘（5-2-1）的高度为d，则a＞c，b＞d，第一行走装置（5）通过凸缘（5-2-1）和导轨（4）中的两侧导向面（4-2）进行导向，行走轮（5-2）安装在行走轮架（5-1）上，设两行走轮（5-2）的中心距为L，通过行走轮（5-2）在横向轨道（2X）上的行走，实现输送车（3）沿X方向行走，通过行走轮（5-2）在纵向轨道（2Y）上的行走，实现输送车（3）沿Y方向行走；换向顶升装置（5-3）和回转装置（5-4）均安装在行走轮架（5-1）上，换向顶升装置（5-3）包括支撑点（5-3-1），当第一行走装置（5）运行至纵横换向接口（2-1）输送车（3）需换向运行时，换向顶升装置（5-3）顶升动作，设顶升高度e，则e＞d，使凸缘（5-2-1）高于导轨（4）上的承载面（4-1），使支撑点（5-3-1）支撑在承载点（2-1-1）上，此时，整个输送车（3）的重量包括第一空腔（3-1-1）内的物品（6）含物品（6）内的物品的重量均通过四个支撑点（5-3-1）作用于承载点（2-1-1）上，通过回转装置（5-4）使第一行走装置（5）回转90度，换向顶升装置（5-3）缩回，实现第一行走装置（5）在横向和纵向之间的换向运行。
2.根据权利要求1所述的一种顶升行走装置带有凸缘行走轮的输送车，其特征是所述的凸型轨道（2）包括平面轨道（2A），平面轨道（2A）的上平面与导轨（4）的承载面（4-1）等高，平面轨道（2A）包括横向平面轨道（2XA）和纵向平面轨道（2YA），横向平面轨道（2XA）包括内横向平面轨道（2XA-1）和外横向平面轨道（2XA-2），内横向平面轨道（2XA-1）位于组成纵向轨道（2Y）的两根纵向导轨（4Y）之间，外横向平面轨道（2XA-2）位于两根纵向导轨（4Y）的外侧，输送车（3）通过横向平面轨道（2XA）在纵向轨道（2Y）的任意位置出入纵向轨道（2Y）；纵向平面轨道（2YA）包括内纵向平面轨道（2YA-1）和外纵向平面轨道（2YA-2），内纵向平面轨道（2YA-1）位于组成横向轨道（2X）的两根横向导轨（4X）之间，外纵向平面轨道（2YA-2）位于两根横向导轨（4X）的外侧，输送车（3）通过行走轮（5-2）中的凸缘（5-2-1）在平面轨道（2A）运行，在垂直于导轨（4）的长度方向穿过导轨（4）；输送车（3）通过纵向平面轨道...
【专利技术属性】
技术研发人员：王燏斌，
申请(专利权)人：王燏斌，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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