物流配送系统及物流自动配送方法技术方案

本发明专利技术涉及一种物流配送系统，包括通信连接的配送控制器、第一机器人、第二机器人和至少一个物流配送箱；配送控制器用于控制第一机器人执行第一预设动作指令，以及控制第二机器人执行第二预设动作指令；第一机器人用于根据第一预设动作指令，运送物流配送箱至第一预设区域，以及将物流配送箱转移至第二机器人；第二机器人用于根据第二预设动作指令，接收物流配送箱并移动到第二预设区域；物流配置箱用于响应于验证信息开箱。本申请提供的物流配送系统中物流配送箱能够被承载在第一机器人或第二机器人上，通过第一机器人与第二机器人的接力，实现物流配送箱的最终配送，有效解决长距离物流耗能大，而短距离配送容易拥堵的问题，提高了配送效率。

【技术实现步骤摘要】
物流配送系统及物流自动配送方法
本专利技术涉及物流自动化领域，特别是涉及一种物流配送系统及物流自动配送方法。
技术介绍
随着机器人以及人工智能技术的发展，现有的机器人能够完成更多更复杂的任务，可以高效率地完成大量原本需要人工完成的任务。然而，为了削减研发、生产和使用成本，大多数的机器人都是应用于专门工作的，例如在物流行业，机器人能够替代快递员，实现快递包裹的自动配送。然而，现有的配送方式通常是机器人将包裹按照预先给定的地址，每次只能投递一份包裹，对于同一地址范围内可能存在多份包裹的情况，例如同一小区当中有多户用户均有包裹，机器人按照这类配送方式显然要反复运送多次，显然这种配送方式效率十分低下。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述提到的至少一个问题，提供一种物流配送系统及物流自动配送方法。第一个方面，本申请提供了一种物流配送系统，包括通信连接的配送控制器、第一机器人、第二机器人和至少一个物流配送箱；所述配送控制器用于控制所述第一机器人执行第一预设动作指令，以及控制所述第二机器人执行第二预设动作指令；<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物流配送系统，其特征在于，包括通信连接的配送控制器、第一机器人、第二机器人和至少一个物流配送箱；/n所述配送控制器用于控制所述第一机器人执行第一预设动作指令，以及控制所述第二机器人执行第二预设动作指令；/n所述第一机器人用于根据所述第一预设动作指令，运送所述物流配送箱至第一预设区域，以及将所述物流配送箱转移至所述第二机器人；/n所述第二机器人用于根据所述第二预设动作指令，接收所述物流配送箱并移动到第二预设区域；/n所述物流配置箱用于响应于验证信息开箱。/n

【技术特征摘要】
1.一种物流配送系统，其特征在于，包括通信连接的配送控制器、第一机器人、第二机器人和至少一个物流配送箱；
所述配送控制器用于控制所述第一机器人执行第一预设动作指令，以及控制所述第二机器人执行第二预设动作指令；
所述第一机器人用于根据所述第一预设动作指令，运送所述物流配送箱至第一预设区域，以及将所述物流配送箱转移至所述第二机器人；
所述第二机器人用于根据所述第二预设动作指令，接收所述物流配送箱并移动到第二预设区域；
所述物流配置箱用于响应于验证信息开箱。


2.根据权利要求1所述的物流配送系统，其特征在于，所述第一机器人和所述第二机器人均包括复合识别模块和激光传感器；
所述复合识别模块用于获取机器人行进方向上的图像信息；所述激光传感器用于监测所述机器人与预设对象的间距。


3.根据权利要求2所述的物流配送系统，其特征在于，所述复合识别模块包括视觉传感器和激光雷达传感器；
所述视觉传感器用于实时获取所述第一机器人和/或第二机器人周围预设范围内的图像信息；所述激光雷达传感器用于确定所述第一机器人和/或第二机器人的相对位置信息。


4.根据权利要求2所述的物流配送系统，其特征在于，所述第一机器人和所述第二机器人上均设置有预设信息码；所述复合识别模块还用于识别预设信息码，以使所述物流配送箱在所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺智威，刘利，汤海瀚，
申请(专利权)人：坎德拉深圳科技创新有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44