【技术实现步骤摘要】
一种用于老化工艺的产品转运装置及方法
本专利技术涉及产品老化的
,具体涉及一种用于老化工艺的产品转运装置及方法。
技术介绍
为了避免电子产品在初期使用中可能集中出现的工艺、设计及材料等方面的问题,国内或国外很多标准规定电子电器检测中必须进行功能测试和老化测试,以发现产品中存在的问题并及时修改,使到达用户手中的产品的可靠性得到提高。现有的老化测试工艺中,一般由人工将生产线上的待老化产品搬运到老化车上,然后将老化运输出移动至老化室内,再人工搬运至老化室内的指定地点,进行老化测试。一方面,从生产线搬运至老化车的过程中,人员的劳动强度太大,单一重复,且由于老化车各层之间的支撑板设置,容易在搬运过程中,发生碰撞,影响待老化产品的寿命;另一方面,现有的老化车只能实现运输和待老化产品的集中放置,不能实现待老化产品的过程管控,来回搬运设备人工成本高,使用不便。
技术实现思路
针对相关技术中存在的不足,本专利技术所要解决的技术问题在于:提供一种能够实现自动化搬运的、对待老化产品造成碰撞的用于老 ...
【技术保护点】
1.一种用于老化工艺的产品转运装置,其特征在于:包括:/n输送装置(2),用于输送产品,其上设置有上料位置和下料位置;/n感应开关(3),设置在输送装置(2)的下料位置处,用于接收产品的入位信息;/n限位开关(4),设置在输送装置(2)外部的地面上,且靠近下料位置,用于接收老化车(1)的就位信息;/n老化车(1),用于接收机械手臂(5)传来的产品并放置,以及对产品进行老化测试;/n机械手臂(5),包括:/n建立模块(51),用于建立基于产品属性和老化车的目标位置属性的操作指令集;以及与操作指令集对应的抓取动作指令;/n启动模块(52),用于响应于老化车(1)的就位指令,进入 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于老化工艺的产品转运装置,其特征在于:包括:
输送装置(2),用于输送产品,其上设置有上料位置和下料位置;
感应开关(3),设置在输送装置(2)的下料位置处,用于接收产品的入位信息;
限位开关(4),设置在输送装置(2)外部的地面上,且靠近下料位置,用于接收老化车(1)的就位信息;
老化车(1),用于接收机械手臂(5)传来的产品并放置,以及对产品进行老化测试;
机械手臂(5),包括:
建立模块(51),用于建立基于产品属性和老化车的目标位置属性的操作指令集;以及与操作指令集对应的抓取动作指令;
启动模块(52),用于响应于老化车(1)的就位指令,进入抓取模式;
功能模块(53),用于响应于产品的入位指令,读取操作指令集,输出抓取动作指令至机械手臂的执行部件;
执行模块(54),用于执行抓取动作指令,抓取产品至老化车(1)上放置;
判断模块(55),用于判断是否完成全部抓取动作指令,如是,则发出完成操作信号,使执行部件回位,否则,使功能模块(53)继续工作。
2.根据权利要求1所述的一种用于老化工艺的产品转运装置,其特征在于:所述执行模块(54)上设置有:
负压检测表(541),用于检测产品是否抓取到位,如是,则执行抓取动作指令,抓取产品至老化车上放置,否则使机械手臂(5)重新抓取产品。
3.根据权利要求1所述的一种用于老化工艺的产品转运装置,其特征在于:还包括:限位框(6),所述的限位框(6)为一侧开口的矩形框结构,通过所述限位框(6)的开口,使老化车(1)进出限位框(6);
所述限位开关(4)设置在限位框(6)的内壁上。
4.根据权利要求1所述的一种用于老化工艺的产品转运装置,其特征在于:所述老化车(1)包括:测试组件和产品放置组件;
所述测试组件包括:连接组件(501)、KVM分屏器(201)、交换机(202)显示器(601)和键鼠组件(701);所述连接组件(501)分别与KVM分屏器(201)、交换机(202)电连接,所述KVM分屏器(201)分别与显示器(601)、键鼠组件(701)电连接;
所述产品放置组件包括:老化架(10),所述老化架(10)内平行间隔安装有顶板(20)、支撑板(30)和底板(40);所述的支撑板(30)包括:前支撑板(301)和后支撑板(302),所述前支撑板(301)和后支撑板(302)之间设置有合页(303),所述前支撑板(301)通过合页(303)沿着后支撑板(3...
【专利技术属性】
技术研发人员:裴焕斗,童军,梁跃,吕瑞琪,
申请(专利权)人:山西百信信息技术有限公司,
类型:发明
国别省市:山西;14
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