【技术实现步骤摘要】
一种零件存储立体仓储系统及方法
本专利技术属于智能仓储
，具体涉及一种零件存储立体仓储系统及方法。
技术介绍
国内飞机维修行业中，其中飞机的机翼一般都采用平放(飞机机翼大的有7.5米×3.5米，小的有1米×3米)，占地面积大，转运非常困难、智能化水平低。为了方便飞机零部件的转运至操作间的工位，操作间只能设置在一楼，操作间面积有限，操作工位也比较少，零部件维修完毕后，需要将零部件及时转运出去，仍然占据很大的存储空间，且零部件之间仍然需要流出一定的转运空间，加大了零部件存储的占地面积，寻找转移零部件往往需要很远的距离和较长的时间。不仅飞机维修行业，在汽车和火车等行业的零部件存储和维修工作中也存在同样的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中存在的零部件地面平放储存占地面积大、不方便存取的缺陷，提供一种占地空间小、方便转运的零件存储立体仓储系统及方法。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术公开了一种零件存储立体仓储系统，其特征在于：包括存储间和...
【技术保护点】
1.一种零件存储立体仓储系统，其特征在于：包括存储间(13)和与所述存储间(13)一墙之隔的操作间(12)，所述存储间(13)内靠近墙壁放置货架(3)，通过堆垛机(2)从所述货架(3)上存取货物；所述操作间(12)和所述存储间(13)之间的墙壁上具有连通窗口(15)，一出入库连通架(1)贯穿连通窗口(15)与货架(3)上的某一层架(31)水平对接；所述操作间(12)内设置有工位(19)、位于所述工位(19)处用来输入零件信息的PDA手持终端(18)、穿梭于所述工位(19)与入库点的AGV车(5)、放置在所述出入库点处的支撑脚、放置在所述出入库连通架(1)上的大托盘(4)以及...
【技术特征摘要】
1.一种零件存储立体仓储系统，其特征在于：包括存储间(13)和与所述存储间(13)一墙之隔的操作间(12)，所述存储间(13)内靠近墙壁放置货架(3)，通过堆垛机(2)从所述货架(3)上存取货物；所述操作间(12)和所述存储间(13)之间的墙壁上具有连通窗口(15)，一出入库连通架(1)贯穿连通窗口(15)与货架(3)上的某一层架(31)水平对接；所述操作间(12)内设置有工位(19)、位于所述工位(19)处用来输入零件信息的PDA手持终端(18)、穿梭于所述工位(19)与入库点的AGV车(5)、放置在所述出入库点处的支撑脚、放置在所述出入库连通架(1)上的大托盘(4)以及将零部件(16)从支撑脚上取走并转运到大托盘(4)上的桁车(6)；所述操作间(12)至少分为两层。
2.根据权利要求1所述的一种零件存储立体仓储系统，其特征在于：还包括位于工位(19)处的用来存储小型零部件(16)的小托盘(17)，每个大托盘(4)至少容纳两个小托盘(17)。
3.根据权利要求2所述的一种零件存储立体仓库系统，其特征在于：每层操作间(12)的连通窗口(15)两侧均具有一个支撑脚，分别为用来支撑大型零部件(16)或小托盘(17)出入库的第一支撑脚(210)和用来支撑小零部件(16)出入库的第二支撑脚(211)。
4.根据权利要求3所述的一种零件存储立体仓储系统，其特征在于：所述出入库点具有用来对AGV车(5)上的大型零部件(16)或者小托盘(17)拍照并发送给控制器的视觉采集系统。
5.根据权利要求4所述的一种零件存储立体仓储系统，其特征在于：所述出入库连通架(1)处具有用来对大型零部件(16)或者小托盘(17)扫码的扫码机(22)。
6.根据权利要求1所述的一种零件存储立体仓储系统，其特征在于：所述货架(3)为并列设置的两排，所述堆垛机(2)行走在两排所述货架(3)之间；所述存储间(13)的两侧均设置有操作间(12)。
7.根据权利要求1-6任一项所述的一种零件存储立体仓储系统，其特征在于：所述货架(3)的层架(31)上以及出入库...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈永坤，
申请(专利权)人：浙江智昌机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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