本发明专利技术属于智能仓储技术领域，具体涉及一种零件存储立体仓储系统及方法，系统包括存储间和与存储间一墙之隔的操作间，存储间内靠近墙壁放置货架，通过堆垛机从货架上存取货物；操作间和存储间之间的墙壁上具有连通窗口，一出入库连通架贯穿连通窗口与货架上的某一层架水平对接；操作间内设置有工位、位于工位处用来输入零件信息的PDA手持终端、穿梭于工位与入库点的AGV车、放置在出入库点处的支撑脚、放置在出入库连通架上的大托盘以及将桁车；操作间件至少分为两层。本发明专利技术将零部件通过堆垛机存放在多层的货架上，大大减小了零部件存放的占地面积，只需要在PDA手持终端输入零件信息即可完成零件的全自动入库，智能化程度高。
【技术实现步骤摘要】
一种零件存储立体仓储系统及方法
本专利技术属于智能仓储
，具体涉及一种零件存储立体仓储系统及方法。
技术介绍
国内飞机维修行业中，其中飞机的机翼一般都采用平放(飞机机翼大的有7.5米×3.5米，小的有1米×3米)，占地面积大，转运非常困难、智能化水平低。为了方便飞机零部件的转运至操作间的工位，操作间只能设置在一楼，操作间面积有限，操作工位也比较少，零部件维修完毕后，需要将零部件及时转运出去，仍然占据很大的存储空间，且零部件之间仍然需要流出一定的转运空间，加大了零部件存储的占地面积，寻找转移零部件往往需要很远的距离和较长的时间。不仅飞机维修行业，在汽车和火车等行业的零部件存储和维修工作中也存在同样的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中存在的零部件地面平放储存占地面积大、不方便存取的缺陷，提供一种占地空间小、方便转运的零件存储立体仓储系统及方法。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术公开了一种零件存储立体仓储系统，其特征在于：包括存储间和与所述存储间一墙之隔的操作间，所述存储间内靠近墙壁放置货架，通过堆垛机从所述货架上存取货物；所述操作间和所述存储间之间的墙壁上具有连通窗口，一出入库连通架贯穿连通窗口与货架上的某一层架水平对接；所述操作间内设置有工位、位于所述工位处用来输入零件信息的PDA手持终端、穿梭于所述工位与入库点的AGV车、放置在所述出入库点处的支撑脚、放置在所述出入库连通架上的大托盘以及将零部件从支撑脚上取走并转运到大托盘上的桁车；所述操作间件至少分为两层，且每层操作间均通过出入库连通架与某一层架水平对接。进一步地，还包括位于工位处的用来存储小型零部件的小托盘，每个大托盘至少容纳两个小托盘。进一步地，每层操作间的连通窗口两侧均具有一个支撑脚，分别为用来支撑大型零部件或小托盘出入库的第一支撑脚和用来支撑小零部件出入库的第二支撑脚。进一步地，所述出入库点具有用来对AGV车上的大型零部件或者小托盘拍照并发送给控制器的视觉采集系统。进一步地，所述出入库连通架处具有用来对大型零部件或者小托盘扫码的扫码机。进一步地，所述货架为并列设置的两排，所述堆垛机行走在两排所述货架之间；所述存储间的两侧均设置有操作间。更进一步地，所述货架的层架上以及出入库连通架上均具有无动力滚筒线。本专利技术还公开了一种零件存储立体仓储方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：在操作间的某一工位上操作人员将需要入库的零部件或小托盘的编号以及起始位置信息输入到PDA手持终端，所述PDA手持终端将输入的信号发送给控制器；步骤2：控制器发送转运命令给AGV车，AGV车运行到工位处将零部件或者小托盘顶起，并运送到相应的支撑脚处；步骤3：待AGV车位于支撑脚的中心位置后，视觉采集系统对AGV车上的零部件或小托盘进行轮廓识别并将采集到的轮廓信息发送给控制器；步骤4：控制器根据轮廓信息计算AGV车需要旋转的角度，并发送命令给AGV车，AGV车旋转合适角度；步骤5：AGV车下降将零部件或小托盘放在支撑脚上；步骤6：控制器根据零部件或托盘的轮廓信息计算桁车需要在X轴和Y轴上运动的距离，并发送命令给桁车，桁车通过叉指将零部件或小托盘从支撑脚上运送到大托盘上；步骤7：在出入库连通架处的大托盘上对零部件扫码并发送给控制器；步骤8：将大托盘推至与出入库连通架对接的层架上，控制器发送命令给堆垛机，堆垛机完成零部件的入库。进一步地，大的零部件单个或者两个并列直接放在所述大托盘上，小的零部件多个放在小托盘上，再将小托盘放至大托盘上。更进一步地，所述零部件为飞机零部件，其中飞机的一个外翼放在一个大托盘上入库；两个垂尾并列放在一个大托盘上入库；两个平尾并列放在一个大托盘上入库；多个其他零部件人工放置在小托盘上并绑扎固定后，两个小托盘放在一个大托盘上入库。相对于现有技术，本专利技术的一种零件存储立体仓储系统及方法的有益效果是：1、零部件存储立体仓储系统将零部件通过堆垛机存放在多层的货架上，大大减小了零部件存放的占地面积；将存储间与操作间分开且相邻设置，通过连通窗口实现零部件从货架到操作间的转移。2、根据货架的高度可对应将操作间分为多层，大大减小的操作间整体占地面积，增多的维修操作工位，提升了维修效率。3、将零部件放在托盘上储存，只需要在PDA手持终端输入零件信息即可完成零件的全自动入库，并且对零件实时追踪和监控，智能化程度高。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。图1是本专利技术实施例的堆垛机结构图；图2是本专利技术实施例的零件存储立体仓储系统的立体结构图；图3是本专利技术实施例的零件存储立体仓储系统的结构简图；图4是本专利技术实施例大托盘结构图；图5是本专利技术实施例零部件从货架至载物台上结构图；图6是本专利技术实施例入库连通架与货架连接图；图7是本专利技术实施例小托盘结构图；图8是保护框与零部件安装结构图。图中:1、出入库连通架，2、堆垛机，20、载物台，21、推拉导轨，22、推拉电机，23、推拉丝杠，24、推拉横杆，25、电动插销，26、光学摄像头，27、检测杆，28、大托盘检测传感器，29、零部件检测传感器，210、天轨，211、地轨，212、下底架，213、立柱，214、起升电机，215、连接架，216、登月梯，217、高位维修平台，218、限位开关，219、竖向导轨，220、升降滑块，3、货架，31、层架，32、纵板，4、大托盘，41、推拉孔，42、横向主梁，43、纵向主梁，44、承重梁，5、AGV车，6、桁车，61、叉指，11、无动力滚筒线，12、操作间，121、一楼操作间，122、二楼操作间，13、存储间，14、保护框，15、连通窗口，16、零部件，17、小托盘，18、PDA手持终端，19、工位，200、第一出入库点，201、第二出入库点，210、第一支撑脚，211、第二支撑脚,22、扫码机。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1-图8所示的本专利技术的零件存储立体仓储系统的具体实施例，主要应用于飞机、汽车、火车等零部件的存储，本实施例以飞机零部件的存储为例，参见图2，零件存储立体仓储系统包括：厂房、货架3和堆垛机2，厂房包括存储间13和与存储间13一墙之隔的操作间12。操作间12和所述存储间13之间的墙壁上具有连通窗口15，一出入库连通架1贯穿连通窗口15与货架3上的某一层架31水平对接；其中本实施例中货架3为两排并列设置的货架3，也可以根据需要设置单排货架3。货架3紧贴存储间13的墙壁设置，可以根据需要将存储间13设置在中间，左右两侧均设置操作间12，也可以在其中一侧设置操作间12。堆垛机2通过天轨210和地轨211的导向行走在两排货架3之间本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种零件存储立体仓储系统，其特征在于：包括存储间(13)和与所述存储间(13)一墙之隔的操作间(12)，所述存储间(13)内靠近墙壁放置货架(3)，通过堆垛机(2)从所述货架(3)上存取货物；所述操作间(12)和所述存储间(13)之间的墙壁上具有连通窗口(15)，一出入库连通架(1)贯穿连通窗口(15)与货架(3)上的某一层架(31)水平对接；所述操作间(12)内设置有工位(19)、位于所述工位(19)处用来输入零件信息的PDA手持终端(18)、穿梭于所述工位(19)与入库点的AGV车(5)、放置在所述出入库点处的支撑脚、放置在所述出入库连通架(1)上的大托盘(4)以及将零部件(16)从支撑脚上取走并转运到大托盘(4)上的桁车(6)；所述操作间(12)至少分为两层。/n
【技术特征摘要】
1.一种零件存储立体仓储系统，其特征在于：包括存储间(13)和与所述存储间(13)一墙之隔的操作间(12)，所述存储间(13)内靠近墙壁放置货架(3)，通过堆垛机(2)从所述货架(3)上存取货物；所述操作间(12)和所述存储间(13)之间的墙壁上具有连通窗口(15)，一出入库连通架(1)贯穿连通窗口(15)与货架(3)上的某一层架(31)水平对接；所述操作间(12)内设置有工位(19)、位于所述工位(19)处用来输入零件信息的PDA手持终端(18)、穿梭于所述工位(19)与入库点的AGV车(5)、放置在所述出入库点处的支撑脚、放置在所述出入库连通架(1)上的大托盘(4)以及将零部件(16)从支撑脚上取走并转运到大托盘(4)上的桁车(6)；所述操作间(12)至少分为两层。
2.根据权利要求1所述的一种零件存储立体仓储系统，其特征在于：还包括位于工位(19)处的用来存储小型零部件(16)的小托盘(17)，每个大托盘(4)至少容纳两个小托盘(17)。
3.根据权利要求2所述的一种零件存储立体仓库系统，其特征在于：每层操作间(12)的连通窗口(15)两侧均具有一个支撑脚，分别为用来支撑大型零部件(16)或小托盘(17)出入库的第一支撑脚(210)和用来支撑小零部件(16)出入库的第二支撑脚(211)。
4.根据权利要求3所述的一种零件存储立体仓储系统，其特征在于：所述出入库点具有用来对AGV车(5)上的大型零部件(16)或者小托盘(17)拍照并发送给控制器的视觉采集系统。
5.根据权利要求4所述的一种零件存储立体仓储系统，其特征在于：所述出入库连通架(1)处具有用来对大型零部件(16)或者小托盘(17)扫码的扫码机(22)。
6.根据权利要求1所述的一种零件存储立体仓储系统，其特征在于：所述货架(3)为并列设置的两排，所述堆垛机(2)行走在两排所述货架(3)之间；所述存储间(13)的两侧均设置有操作间(12)。
7.根据权利要求1-6任一项所述的一种零件存储立体仓储系统，其特征在于：所述货架(3)的层架(31)上以及出入库...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈永坤，
申请(专利权)人：浙江智昌机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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