本发明属于木工技术领域，具体涉及一种木板分拣料仓、系统及方法，分拣料仓包括料仓底架，料仓底架上并列设置有多个工位，每个工位包括堆料仓和取料仓，堆料仓为两块相对设置的第一隔板形成的空间，料仓底架上安装有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴上...

本发明属于木工技术领域，具体涉及一种周转筐输送系统、木板装筐系统及装筐方法，周转筐输送系统包括设置在装筐输送线上的空筐上料位、拆筐位、装筐位、叠筐位以及出料位；每个工位处具有阻挡周转筐的定位机构，拆筐位和叠筐位都通过插筐机构和筐起升机构...

本发明提供一种基于数据反馈的MRP算法，包括以下步骤：依据生产任务，提取生产产品编码；依据产品编码，获取BOM清单；依据物料编码，获取当前库存量、预订量和备料在途量；计算出初步MRP需求量；依据产品编码，提取各产品良品率；依据各产品良品...

本发明属于木材加工技术领域，具体涉及一种木板打孔工装台。本发明包括底座机架、安装在底座机架上的横夹机构和纵夹机构以及安装在底座机架内的除屑组件；本发明的木板打孔工装台设置了一组纵向夹紧组件代替人工，配合两组横向夹紧组件对木板加持可实现全...

本发明提供一种物料调度方法及系统，一种物料调度方法，包括以下步骤：触发叫料信号；配置调度任务流程；创建调度任务；进行调度监控，该种物料调度方法解决了传统的手动物料调度配送计划依赖个人经验，配送计划的执行难以控制和传统的半自动物料调度增加...

本发明提供了一种基于条件概率的设备故障预测方法，该方法主要包括实时采集设备的运行数据，对运行数据进行分类，生成故障数据报表，并将所述故障数据报表保存到数据库中；依据所述的故障数据报表，建立设备故障预测模型；根据建立的设备故障预测模型进行...

本发明属于水果智能检测分选技术领域，具体涉及一种水果智能检测设备，包括机架、梨果抓取机构、第一输送链和第二输送链以及检测机构；梨果抓取机构四个链轮组件，四个上链轮通过上链条连接，四个下链轮通过下链条连接，上链条和下链条之间具有水平轨道，...

本发明属于水果智能分拣技术领域，具体涉及一种水果分拣装箱生产线、系统及方法，生产线包括托盘、第一托盘输送通道、设第一外观检测装置、水果检测通道、分选过渡通道、多个分选通道、水果放行通道以及与多个分层装箱通道；水果检测通道上设置有顶部拍照...

本发明属于工件吊装技术领域，具体涉及一种多位置自适应斜面的海绵吸盘抓手。本发明包括固定板、安装在固定板上的安装法兰和真空发生器以及安装在固定板下方的多组上下浮动组件；上下浮动组件远离固定板的一端通过浮动接头转动连接有真空海绵吸盘；浮动接...

本发明属于矿山电液阀夹取技术领域，具体涉及一种矿山设备用电液阀抓取的柔性手爪。本发明包括包括安装板、安装在安装板上的机器人连接法兰以及安装在安装板上的主阀夹持机构和辅阀夹持机构；主阀夹持机构包括安装在安装板上的固定夹爪和与固定夹爪对应设...

本发明属于锁付装置技术领域，具体涉及矿山设备用先导阀的多功能锁付装置。本发明包括用于移动工件的工件移载装置、用于存放批头的批头存放装置、用于取放批头的批头夹取装置以及用于螺丝锁付的锁付机构；锁付机构包括锁付支架、安装在锁付支架上的第一电...

本实用新型属于智能仓储技术领域，具体涉及一种零件出入库输送系统，包括出入库连通架、大托盘、支撑脚、穿梭于工位与支撑脚之间的AGV车、以及将零部件从支撑脚上取走并转运到大托盘上的桁车；支撑脚包括支撑腿和支撑梁；支撑脚的上方具有用于采集AG...

本发明提供一种基于AR和随机森林模型的故障诊断系统及方法，方法包括以下步骤：数据采集模块采集工业机器人的实时加速度值数据，并将采集到的数据存储至数据存储模块；数据分析模块一方面利用数据存储模块中存储的工业机器人的加速组值提取AR模型的特...

本发明属于工件吊装技术领域，具体涉及一种自适应斜面的海绵吸盘抓手。本发明包括固定板和浮动板、设置在固定板与浮动板之间的上下浮动组件、安装在固定板上的连接法兰和检测装置、安装在浮动板上的气压检测装置和万向角度浮动头以及安装在万向角度浮动头...

本发明属于自动化生产技术领域，具体涉及一种超声波焊接自动化生产线，包括输送机构，输送机构上具有随行工装板，输送机构旁边设有用于抓取第一配件并置于随行工装板上的机器人上料机构、用于在第一配件上点胶的自动定量点胶机构，用于将第二配件上料至第...

本实用新型属于智能仓储技术领域，具体涉及一种零件存储立体仓储系统，包括存储间和与存储间一墙之隔的操作间，存储间内靠近墙壁放置货架，通过堆垛机从货架上存取货物；操作间和存储间之间的墙壁上具有连通窗口，一出入库连通架贯穿连通窗口与货架上的某...

本实用新型属于智能仓储技术领域，具体涉及一种堆垛机及零部件智能仓储装置，堆垛机包括载物台，载物台的两端设置有与堆垛机存取货方向一致的推拉导轨，推拉导轨上滑动连接有推拉电机，推拉电机为无轴电机，其输出端为推拉螺母，推拉螺母螺旋套设在推拉丝...

本发明属于智能仓储技术领域，具体涉及一种堆垛机及零部件智能仓储装置，堆垛机包括载物台，载物台的两端设置有与堆垛机存取货方向一致的推拉导轨，推拉导轨上滑动连接有推拉电机，推拉电机为无轴电机，其输出端为推拉螺母，推拉螺母螺旋套设在推拉丝杠上...

本发明属于智能仓储技术领域，具体涉及一种零件出入库输送系统，包括出入库连通架、大托盘、支撑脚、穿梭于工位与支撑脚之间的AGV车、以及将零部件从支撑脚上取走并转运到大托盘上的桁车；支撑脚包括支撑腿和支撑梁；支撑脚的上方具有用于采集AGV车...

本发明属于智能仓储技术领域，具体涉及一种零件存储立体仓储系统及方法，系统包括存储间和与存储间一墙之隔的操作间，存储间内靠近墙壁放置货架，通过堆垛机从货架上存取货物；操作间和存储间之间的墙壁上具有连通窗口，一出入库连通架贯穿连通窗口与货架...