本实用新型专利技术属于智能仓储技术领域，具体涉及一种堆垛机及零部件智能仓储装置，堆垛机包括载物台，载物台的两端设置有与堆垛机存取货方向一致的推拉导轨，推拉导轨上滑动连接有推拉电机，推拉电机为无轴电机，其输出端为推拉螺母，推拉螺母螺旋套设在推拉丝杠上，推拉丝杠的两端或者一端通过轴承转动安装在载物台上；推拉电机的外壳上固定安装有与推拉导轨平行设置的推拉横杆，推拉横杆上安装有电动插销。仓储装置包括堆垛机、货架以及出入库连通架。本实用新型专利技术将零部件通过堆垛机存放在多层的货架上，大大减小了零部件存放的占地面积。
【技术实现步骤摘要】
一种堆垛机及零部件智能仓储装置
本技术属于智能仓储
，具体涉及一种堆垛机及零部件智能仓储装置。
技术介绍
国内飞机维修行业中，其中飞机的机翼一般都采用平放(飞机机翼大的有7.5米×3.5米，小的有1米×3米)，占地面积大，转运非常困难、智能化水平低。为了方便飞机零部件转运至操作间的工位，操作间只能设置在一楼，操作间面积有限，操作工位也比较少，零部件维修完毕后，需要将零部件及时转运出去，仍然占据很大的存储空间，且零部件之间仍然需要流出一定的转运空间，加大了零部件存储的占地面积，寻找转移零部件往往需要很远的距离和较长的时间。不仅飞机维修行业，在汽车和火车等行业的零部件存储和维修工作中也存在同样的问题。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中存在的零部件地面平放储存占地面积大、不方便存取的缺陷，提供一种占地空间小、方便转运的零部件存储的堆垛机及零部件智能仓储装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本技术公开了一种堆垛机，其特征在于：包括载物台，所述载物台的两端设置有与堆垛机存取货方向一致的推拉导轨，所述推拉导轨上滑动连接有推拉电机，所述推拉电机为无轴电机，其输出端为推拉螺母，推拉螺母螺旋套设在推拉丝杠上，所述推拉丝杠的两端或者一端通过轴承转动安装在所述载物台上；所述推拉电机的外壳上固定安装有与所述推拉导轨平行设置的推拉横杆，所述推拉横杆上安装有电动插销。优选地，所述推拉推拉横杆上还安装有光学摄像头。优选地，所述载物台的四个角分别安装有检测杆，所述检测杆下部安装有用来检测大托盘是否完全进入载物台上的大托盘检测传感器。优选地，所述检测杆的上部安装有用来检测大托盘上是否有零部件的零部件检测传感器。优选地，所述推拉横杆的两端均有一个电动插销和光学摄像头。本技术还公开了一种零部件智能仓储装置，其特征在于：包括上述的堆垛机以及设置在所述堆垛机一侧或两侧的货架；所述堆垛机和货架位于存储间，零部件位于与所述存储间相邻的操作间，所述存储间与操作间之间具有连通窗口，一出入库连通架贯穿所述连通窗口且与所述货架的某一层架水平对接；所述零部件放在大托盘上，所述大托盘上具有与所述电动插销相对应的推拉孔；所述货架的层架上安装有无动力滚筒线，存放有零部件的大托盘放置在入库连通架上，通过推拉横杆的移动且电动插销插入到推拉孔后拉动大托盘进入载物台上后进行入库。优选地，所述入库连通架上也加装有无动力滚筒线。优选地，所述操作间为至少为两层，每层操作间与存储间之间均有一个连通窗口。优选地，所述大托盘包括：相互垂直搭接成长方形的横向主梁和纵向主梁，所述横向主梁之间或所述纵向主梁之间还搭接有承重梁；所述承重梁上铺设有TPR材料；所述横向主梁上具有多个用于与堆垛机对接的推拉孔。更优选地，所述大托盘上加工出与零部件的凸面对应的凹面；零部件的外边缘还套设有与其相贴合的保护框；所述保护框的弯曲形状与零部件的外边缘一致。相对于现有技术，本技术的一种堆垛机及零部件智能仓储装置的有益效果是：1、堆垛机的推拉电机采用无轴电机，输出端为推拉螺母，推拉电机的外壳直接作为滚珠丝杠螺母传动中的滑块，推拉螺母作为滚珠丝杠螺母中的螺母，推拉丝杠的端部没有电机，使推拉电机能够最大限度的运动到载物台的两端，最大限度的增加了推拉横杆的行程，减小堆垛机的宽度。2、通过光学摄像头检测大托盘上的推拉孔，然后使电动插销插入推拉孔，将大托盘拉入载物台上的方式安全、简单，尤其适合较大的零部件的入库；相对普通堆垛机通过货叉托着入库，大大较小的载物台的承重，安全可靠，且入库过程中不接触到零部件避免对零部件造成损伤。3、零部件智能仓储装置将零部件通过堆垛机存放在多层的货架上，大大减小了零部件存放的占地面积；将存储间与操作间分开且相邻设置，通过连通窗口实现零部件从货架到操作间的转移。4、根据货架的高度可对应将操作间分为多层，大大减小的操作间整体占地面积，增多的维修操作工位，提升了维修效率。5、将零部件放在大托盘上出入库，大托盘上加工出与零部件的凸面对应的凹面使零部件不容易滑动，并且通过零部件的外边缘还套设有与其相贴合的保护框保护零部件的外缘不受到碰撞损害。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1是本技术实施例的堆垛机结构图；图2是本技术实施例的零部件智能仓储装置结构图；图3是本技术实施例大托盘结构图；图4是本技术实施例零部件从货架至载物台上结构图；图5是本技术实施例入库连通架与货架连接图；图6是本技术实施例小托盘结构图；图7是保护框与零部件安装结构图。图中:1、入库连通架，2、堆垛机，20、载物台，21、推拉导轨，22、推拉电机，23、推拉丝杠，24、推拉横杆，25、电动插销，26、光学摄像头，27、检测杆，28、大托盘检测传感器，29、零部件检测传感器，210、天轨，211、地轨，212、下底架，213、立柱，214、起升电机，215、连接架，216、登月梯，217、高位维修平台，218、限位开关，219、竖向导轨，220、升降滑块，3、货架，31、层架，32、纵板，4、大托盘，41、推拉孔，42、横向主梁，43、纵向主梁，44、承重梁，11、无动力滚筒线，12、操作间，13、存储间，14、保护框，15、连通窗口，16、零部件，17、小托盘。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1-图7所示的本技术的零部件智能仓储装置的具体实施例，主要应用于飞机、汽车、火车等零部件的存储，本实施例以飞机零部件的存储为例，结合图1和图2，零部件智能仓储装置包括：厂房、货架3和堆垛机2，厂房包括操作间12和存储间13，其中本实施例中货架3为两排并列设置的货架3，也可以根据需要设置单排货架3。货架3紧贴存储间13的墙壁设置，可以根据需要将存储间13设置在中间，左右两侧均设置操作间12，也可以在其中一侧设置操作间12。参见图1，堆垛机2通过天轨210和地轨211的导向行走在两排货架3之间，将货物存储到货架3上或从货架3上取走，货架3和堆垛机2位于存储间13。操作间12根据厂房的高度以及堆垛机2的高度可分为多层，本实施例中分为两层操作间12，分别为一楼操作间和二楼操作间，一楼操作间和二楼操作间与存储间13之间均具有连通窗口15，一出入库连通架1贯穿连通窗口15与货架3上的某一层架31水平对接。每层操作间12与存储间13之间均应就有连通窗口15，实现零部件16的出入库。货架3高于二楼操作间的连通窗口15，每层层架31上安装有无动力滚筒线11，便于货物出入库，每层操作间12内的出入库方法一样，这里以二楼为例。飞机零部件16出入库需要放在托盘上，托盘分为大托盘4和小托本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种堆垛机，其特征在于：包括载物台(20)，所述载物台(20)的两端设置有与堆垛机(2)存取货方向一致的推拉导轨(21)，所述推拉导轨(21)上滑动连接有推拉电机(22)，所述推拉电机(22)为无轴电机，其输出端为推拉螺母，推拉螺母螺旋套设在推拉丝杠(23)上，所述推拉丝杠(23)的两端或者一端通过轴承转动安装在所述载物台(20)上；所述推拉电机(22)的外壳上固定安装有与所述推拉导轨(21)平行设置的推拉横杆(24)，所述推拉横杆(24)上安装有电动插销(25)。/n
【技术特征摘要】
1.一种堆垛机，其特征在于：包括载物台(20)，所述载物台(20)的两端设置有与堆垛机(2)存取货方向一致的推拉导轨(21)，所述推拉导轨(21)上滑动连接有推拉电机(22)，所述推拉电机(22)为无轴电机，其输出端为推拉螺母，推拉螺母螺旋套设在推拉丝杠(23)上，所述推拉丝杠(23)的两端或者一端通过轴承转动安装在所述载物台(20)上；所述推拉电机(22)的外壳上固定安装有与所述推拉导轨(21)平行设置的推拉横杆(24)，所述推拉横杆(24)上安装有电动插销(25)。
2.根据权利要求1所述的一种堆垛机，其特征在于，所述推拉横杆(24)上还安装有光学摄像头(26)。
3.根据权利要求1所述的一种堆垛机，其特征在于：所述载物台(20)的四个角分别安装有检测杆(27)，所述检测杆(27)下部安装有用来检测大托盘(4)是否完全进入载物台(20)上的大托盘(4)检测传感器(28)。
4.根据权利要求3所述的一种堆垛机，其特征在于：所述检测杆(27)的上部安装有用来检测大托盘(4)上是否有零部件(16)的零部件检测传感器(29)。
5.根据权利要求2所述的一种堆垛机，其特征在于：所述推拉横杆(24)的两端均有一个电动插销(25)和光学摄像头(26)。
6.一种零部件智能仓储装置，其特征在于：包括权利要求1-5任一项所述的堆垛机(2)以及设置在所述堆垛机(2)一侧或两侧的货架(3)；所述堆垛机(2)和货架(3)位于存储间(13)，零部件(16)位于与所述存储间(13)相邻的操作间(...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈永坤，
申请(专利权)人：浙江智昌机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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