一种零件出入库输送系统技术方案

本发明专利技术属于智能仓储技术领域，具体涉及一种零件出入库输送系统，包括出入库连通架、大托盘、支撑脚、穿梭于工位与支撑脚之间的AGV车、以及将零部件从支撑脚上取走并转运到大托盘上的桁车；支撑脚包括支撑腿和支撑梁；支撑脚的上方具有用于采集AGV车位于支撑脚处时零部件或者小托盘轮廓的视觉采集系统；桁车下部设置有叉指；出入库连通架与货架的某一层架对接，且出入库连通架与层架上均加装有无动力滚筒线。本发明专利技术将通过AGV车将不同规格的零部件运送到相应规格的支撑脚上并通过桁车将零部件准确运送到大托盘上，零部件通过堆垛机存放在多层的货架上，大大减小了零部件存放的占地面积。

【技术实现步骤摘要】
一种零件出入库输送系统
本专利技术属于智能仓储
，具体涉及一种零件出入库输送系统。
技术介绍
国内飞机维修行业中，其中飞机的机翼一般都采用平放(飞机机翼大的有7.5米×3.5米，小的有1米×3米)，占地面积大，转运非常困难、智能化水平低。为了方便飞机零部件的转运至操作间的工位，操作间只能设置在一楼，操作间面积有限，操作工位也比较少，零部件维修完毕后，需要将零部件及时转运出去，仍然占据很大的存储空间，且零部件之间仍然需要流出一定的转运空间，加大了零部件存储的占地面积，寻找转移零部件往往需要很远的距离和较长的时间。不仅飞机维修行业，在汽车和火车等行业的零部件存储和维修工作中也存在同样的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中存在的零部件地面平放储存占地面积大、不方便存取的缺陷，提供一种占地空间小、方便转运的零件出入库输送系统。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种零件出入库输送系统，其特征在于：包括出入库连通架、放置在所述出入库连通架上用来存放零件的大托盘、分别设置在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种零件出入库输送系统，其特征在于：包括出入库连通架(1)、放置在所述出入库连通架(1)上用来存放零件的大托盘(4)、分别设置在所述出入库连通架(1)左右两侧的不同规格的支撑脚、穿梭于工位(19)与所述支撑脚之间的AGV车(5)、以及将零部件(16)从支撑脚上取走并转运到大托盘(4)上的桁车(6)；所述支撑脚包括支撑腿(212)和搭接在所述支撑腿(212)上的两平行设置的支撑梁(213)，零部件(16)或小托盘(17)搭接在支撑梁(213)上；所述支撑脚的上方具有用于采集AGV车(5)位于支撑脚处时零部件(16)或者小托盘(17)轮廓的视觉采集系统；所述桁车(6)沿桁车机架(23)移动，所...

【技术特征摘要】
1.一种零件出入库输送系统，其特征在于：包括出入库连通架(1)、放置在所述出入库连通架(1)上用来存放零件的大托盘(4)、分别设置在所述出入库连通架(1)左右两侧的不同规格的支撑脚、穿梭于工位(19)与所述支撑脚之间的AGV车(5)、以及将零部件(16)从支撑脚上取走并转运到大托盘(4)上的桁车(6)；所述支撑脚包括支撑腿(212)和搭接在所述支撑腿(212)上的两平行设置的支撑梁(213)，零部件(16)或小托盘(17)搭接在支撑梁(213)上；所述支撑脚的上方具有用于采集AGV车(5)位于支撑脚处时零部件(16)或者小托盘(17)轮廓的视觉采集系统；所述桁车(6)沿桁车机架(23)移动，所述桁车(6)下部设置有用来将零部件(16)或小托盘(17)叉起的叉指(61)；所述出入库连通架(1)与货架(3)的某一层架(31)对接，且所述出入库连通架(1)与所述层架(31)上均加装有无动力滚筒线(11)。


2.根据权利要求1所述的一种零件出入库输送系统，其特征在于：所述大托盘(4)包括：相互垂直搭接成长方形的横向主梁(42)和纵向主梁(43)，所述横向主梁(42)之间或所述纵向主梁(43)之间还搭接有承重梁(44)；所述承重梁(44)上铺设有TPR材料；所述横向主梁(42)上具有多个用于与堆垛机(2)对接的推拉孔(41)。


3.根据权利要求2所述的一种零件出入库输送系统，其特征在于：所述大托盘(4)上加工出与零部件(16)的凸面对应的凹面；零部件(16)的外边缘还套设有与其相贴合的保护框(14)；所述保护框(14)的弯曲形状与零部件(16)的外边缘一致。


4.根据权利要求2所述的一种零件出入库输送系统，其特征在于：一个大托盘(4)上至少存放两个小托盘(17)，所述小托盘(17)上铺设有TPR材料；小型零部件(16)人工绑扎在小托盘(17)上；小型零部件(16)之间用柔性材料间隔。


5.根据权利要求2所述的一种零件出入库输送系统，其特征在于：还包括用来从...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈永坤，
申请(专利权)人：浙江智昌机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33