扫地机构及扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种扫地机构，用于安装于扫地机器人，其包括安装壳、滚刷组件和检测组件。安装壳构造有安装腔；滚刷组件包括至少两个滚刷；至少两个滚刷能够择一地容设于安装腔内，并与安装壳的壳壁转动连接；检测组件包括传感器和至少两个环形感应器；传感器安装于安装壳上，至少一个环形感应器安装于其中一个滚刷上；容设于安装腔内的滚刷绕其自身回转轴线转动至任意角度时，传感器均能够检测到安装于滚刷上的环形感应器。通过本扫地机构不仅降低了滚刷在与其不匹配的工作模式下工作，进而发生损坏的可能性；而且由于更换滚刷和调整工作模式这一整个操作过程所需要的时间更少，提高了整个扫地机器人的工作效率。了整个扫地机器人的工作效率。了整个扫地机器人的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
扫地机构及扫地机器人


[0001]本技术涉及智能家电
，特别是涉及扫地机构及扫地机器人。

技术介绍

[0002]随着科技的高速发展，越来越多的智能生活电器进入了千家万户，大大提高人们的生活舒适性和便利性。目前，吸尘器例如扫地机器人得到了广大用户的青睐，大多数扫地机器人为了适应不同的工作场景，设置有不同的滚刷，以使得扫地机器人具有不同的工作模式。当需要更换滚刷类型时，便需要同时改变扫地机器人的工作模式来与更换的滚刷相适应。然而现有技术中，大多数滚刷在更换完成后，扫地机器人难以非常迅速的识别出来滚刷类型，因而在滚刷更换的一段时间内，依然采用与该滚刷不匹配的工作模式进行工作，不仅使得滚刷易于损坏，而且也会降低整个扫地机器人的工作效率。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对扫地机器人在进行滚刷更换操作时，扫地机器人识别更换的滚刷类型较慢，进而使得扫地机器人在较长的时间内，工作模式与滚刷类型不匹配，滚刷易于损坏且工作效率较低的问题，提供一种扫地机构。
[0004]一种扫地机构，用于安装于扫地机器人，其特征在于，所述扫地机构包括：
[0005]安装壳，所述安装壳构造有安装腔；
[0006]滚刷组件，所述滚刷组件包括至少两个滚刷；所述至少两个滚刷能够择一地容设于所述安装腔内，并与所述安装壳的壳壁转动连接；
[0007]检测组件，所述检测组件包括传感器和至少两个环形感应器；所述传感器安装于所述安装壳上，至少一个所述环形感应器安装于其中一个所述滚刷上；
[0008]容设于所述安装腔内的所述滚刷绕其自身回转轴线转动至任意角度时，所述传感器均能够检测到安装于所述滚刷上的所述环形感应器。
[0009]在其中一个实施例中，所述环形感应器安装于所述滚刷上时，所述环形感应器和所述滚刷同轴设置。
[0010]在其中一个实施例中，所述滚刷组件中包括的所述滚刷的数量为两个，将两个所述滚刷定义为第一滚刷和第二滚刷；所述检测组件中包括的所述环形感应器的数量为两个，将两个所述环形感应器定义为第一环形感应器和第二环形感应器；
[0011]其中，所述第一环形感应器安装于所述第一滚刷，所述第二环形感应器安装于所述第二滚刷。
[0012]在其中一个实施例中，所述第一滚刷沿其轴向的至少一侧构造有安装槽，所述第一环形感应器容设并卡接安装于所述安装槽的槽腔内。
[0013]在其中一个实施例中，所述第二环形感应器安装于所述第二滚刷沿其轴向一侧的侧面。
[0014]在其中一个实施例中，所述传感器包括第一传感器和第二传感器，且所述第一传
感器与所述第二传感器间隔设置于所述安装壳上；所述第一传感器用于检测所述第一环形感应器，所述第二传感器用于检测所述第二环形感应器。
[0015]在其中一个实施例中，所述第一传感器具有第一探头，所述第一探头用于发射第一探射光，所述第一滚刷绕其自身回转轴线转动的过程中，所述第一探射光均能够与所述第一环形感应器相交，且所述第一探射光与所述第二环形感应器始终不相交；
[0016]所述第二传感器具有第二探头，所述第二探头用于发射第二探射光，所述第二滚刷绕其自身回转轴线转动的过程中，所述第二探射光均能够与所述第二环形感应器相交，且所述第二探射光与所述第一环形感应器始终不相交。
[0017]在其中一个实施例中，所述第一传感器安装于所述安装壳的第一侧壁，所述第二传感器安装于所述安装壳的第二侧壁，其中，所述第一侧壁与所述第二侧壁连接且呈角度设置；
[0018]所述第一探射光的光线与所述第二探射光的光线为异面直线；所述第二探头朝向所述第二环形感应器设置，以使所述第二探射光投射至所述第二环形感应器上，且所述第一环形感应器位于所述第二探射光的光线的周向侧方；所述第一探头朝向所述第一环形感应器设置，以使所述第一探头发射出的所述第二探射光投射至所述第一环形感应器上，且所述第二环形感应器位于所述第一探射光的光线的周向侧方。
[0019]在其中一个实施例中，所述第一环形感应器和所述第二环形感应器的轴线均与所述安装腔的转动轴的轴线重合。
[0020]本技术还提供一种扫地机器人，能够解决上述至少一个技术问题。
[0021]本技术提供的扫地机器人，包括上述的扫地机构。
[0022]本技术的有益效果：
[0023]本技术提供的一种扫地机构，用于安装于扫地机器人上，当扫地机器人在使用过程中，需要更换不同类型的滚刷时，被更换的滚刷移动并容设于安装腔内。由于在该滚刷上安装有至少一个环形感应器，当该滚刷绕其自身回转轴线转动至任意角度时，传感器均能够检测到安装在该滚刷上的环形传感器。所以当滚刷在更换完成后，无论滚刷是以何种角度安装至安装壳内时，扫地机器人均可以非常迅速的识别出来该滚刷的类型，进而调整为与其相匹配的工作模式。通过本扫地机构不仅降低了滚刷在与其不匹配的工作模式下工作，进而发生损坏的可能性；而且由于更换滚刷和调整工作模式这一整个操作过程所需要的时间更少，提高了整个扫地机器人的工作效率。
附图说明
[0024]图1为本技术一实施例提供的扫地机构未安装滚刷的示意图；
[0025]图2为图1所示的扫地机构的A处的局部放大图；
[0026]图3为图1所示的扫地机构中的第一滚刷的示意图；
[0027]图4为图3所示的第一滚刷的内部结构示意图；
[0028]图5为图1所示的扫地机构中的第二滚刷的示意图；
[0029]图6为图5所示的第二滚刷的主视图；
[0030]图7为图6所示的第二滚刷的B
‑
B处的截面剖视图；
[0031]图8为图1所示的扫地机构安装有第一滚刷的示意图；
[0032]图9为图8所示的扫地机构的C处的局部放大图；
[0033]图10为图1所示的扫地机构安装有第一滚刷的第二示意图；
[0034]图11为图10所示的扫地机构的D处的局部放大图；
[0035]图12为图1所示的扫地机构安装有第二滚刷的示意图；
[0036]图13为图12所示的扫地机构中的E处的局部放大图。
[0037]附图标记：100
‑
安装壳；110
‑
安装腔；120
‑
第一侧壁；130
‑
第二侧壁；140
‑
转动轴；210
‑
第一滚刷；211
‑
安装槽；220
‑
第二滚刷；310
‑
传感器；311
‑
第一传感器；3111
‑
第一探头；312
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第二传感器；3121
‑
第二探头；321
‑
第一环形感应器；322
‑
第二环形感应器。
具体实施方式
[0038]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫地机构，用于安装于扫地机器人，其特征在于，所述扫地机构包括：安装壳(100)，所述安装壳(100)构造有安装腔(110)；滚刷组件，所述滚刷组件包括至少两个滚刷；所述至少两个滚刷能够择一地容设于所述安装腔(110)内，并与所述安装壳(100)的壳壁转动连接；检测组件，所述检测组件包括传感器(310)和至少两个环形感应器；所述传感器(310)安装于所述安装壳(100)上，至少一个所述环形感应器安装于其中一个所述滚刷上；容设于所述安装腔(110)内的所述滚刷绕其自身回转轴线转动至任意角度时，所述传感器(310)均能够检测到安装于所述滚刷上的所述环形感应器。2.根据权利要求1所述的扫地机构，其特征在于，所述环形感应器安装于所述滚刷上时，所述环形感应器和所述滚刷同轴设置。3.根据权利要求2所述的扫地机构，其特征在于，所述滚刷组件中包括的所述滚刷的数量为两个，将两个所述滚刷定义为第一滚刷(210)和第二滚刷(220)；所述检测组件中包括的所述环形感应器的数量为两个，将两个所述环形感应器定义为第一环形感应器(321)和第二环形感应器(322)；其中，所述第一环形感应器(321)安装于所述第一滚刷(210)，所述第二环形感应器(322)安装于所述第二滚刷(220)。4.根据权利要求3所述的扫地机构，其特征在于，所述第一滚刷(210)沿其轴向的至少一侧构造有安装槽(211)，所述第一环形感应器(321)容设并卡接安装于所述安装槽(211)的槽腔内。5.根据权利要求3所述的扫地机构，其特征在于，所述第二环形感应器(322)安装于所述第二滚刷(220)沿其轴向一侧的侧面。6.根据权利要求3所述的扫地机构，其特征在于，所述传感器(310)包括第一传感器(311)和第二传感器(312)，且所述第一传感器(311)与所述第二传感器(312)间隔设置于所述安装壳(100)上；所述第一传感器(311)用于检测所述第一环形感应器(321)，所述第二传感器(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海南，谭候金，邹修贤，
申请(专利权)人：坎德拉深圳科技创新有限公司，
类型：新型
国别省市：