机器人外壳及清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及清洁技术领域，特别是涉及一种机器人外壳及清洁机器人。机器人外壳的顶面向下凹陷出避位孔，避位孔用于安装按键例如急停按键等。机器人外壳上安装有激光雷达，激光雷达具有扫描部，安装于避位孔的按键的顶面的高度低于扫描部的高度，以使按键位于扫描部的扫描路径以外。通过将按键安装在凹陷的避位孔内，使得按键的顶面的高度低于扫描部的高度，在不改变按键的尺寸大小的前提下，既能保证按键的显眼和突出程度，又能降低按键遮挡扫描部的风险，且不会增加机器人整体的占用空间。由于按键不会对激光雷达的扫描路径造成遮挡，因此能降低按键对激光雷达的扫描范围的干扰，保证机器人的避障能力，进而提升机器人的使用可靠性。使用可靠性。使用可靠性。

【技术实现步骤摘要】
机器人外壳及清洁机器人


[0001]本技术涉及清洁
，特别是涉及一种机器人外壳及清洁机器人。

技术介绍

[0002]随着科技的不断进步，清洁机器人的全自动化程度越来越高。机器人外壳上通常设置有激光雷达和相关按键例如急停按键，在工作过程中，通过激光雷达的全方位扫描，从而识别障碍并对其进行避让；在突发情况下，则需要按下急停按键使得机器人停止动作。
[0003]现有机器人的整体尺寸较为紧凑，急停按键出于显眼突出的考虑，其尺寸设计的较大，当将急停按键安装于外壳上后，急停按键会遮挡激光雷达的扫描部的部分，从而对激光雷达的部分扫描区域造成遮挡，进而影响到机器人的避障能力。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对现有的清洁机器人存在急停按键影响避障能力的问题，提供一种解决上述问题的清洁机器人。
[0005]一种机器人外壳，所述机器人外壳的顶面向下凹陷出避位孔，所述避位孔用于安装按键；
[0006]所述机器人外壳上安装有激光雷达；所述激光雷达具有扫描部，安装于所述避位孔的所述按键的顶面的高度低于所述扫描部的高度，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人外壳，其特征在于，所述机器人外壳的顶面(101)向下凹陷出避位孔(110)，所述避位孔(110)用于安装按键(200)；所述机器人外壳上安装有激光雷达(120)；所述激光雷达(120)具有扫描部(121)，安装于所述避位孔(110)的所述按键(200)的顶面的高度低于所述扫描部(121)的高度，以使所述按键(200)位于所述扫描部(121)的扫描路径以外。2.根据权利要求1所述的机器人外壳，其特征在于，所述扫描部(121)的最低扫描路径沿水平方向延伸。3.根据权利要求1所述的机器人外壳，其特征在于，所述避位孔(110)沿竖直方向的凹陷尺寸小于所述按键(200)沿所述竖直方向的尺寸。4.根据权利要求1所述的机器人外壳，其特征在于，所述避位孔(110)的孔壁上构造有排水孔(111)；所述机器人外壳包括导水管(130)，所述导水管(130)与所述排水孔(111)连通，所述导水管(130)用于将所述避位孔(110)内的积水排出。5.根据权利要求4所述的机器人外壳，其特征在于，所述避位孔(110)沿自身凹陷方向的孔径逐渐减小。6.根据权利要求5所述的机器人外壳，其特征在于，所述避位孔(110)为半球形孔；或所述避位孔(110)沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘家琛，张海南，许超，
申请(专利权)人：坎德拉深圳科技创新有限公司，
类型：新型
国别省市：