水箱及具有该水箱的机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种水箱，水箱包括：壳体，用于与机器人本体连接，且开设有凹腔；水箱本体，位于凹腔内，水箱本体内部容纳水，水箱本体开设有第一对接口，壳体开设有第二对接口，第二对接口处连接有水管，第一对接口与第二对接口对接；锁定结构，用于锁紧或释放水箱本体，锁定结构锁紧水箱本体时，水箱本体和壳体固定连接；锁定结构释放水箱本体时，水箱本体与壳体能够相对移动。上述水箱与机器人本体配合进行洗地工作时，水箱内的水能够流出第一对接口，从第二对接口流入水管，通过水管喷洒在滚刷上进行洗地工作。通过锁定结构将水箱本体和壳体锁紧，从而机器人本体发生晃动和撞击时，水箱内的水不会发生外漏。内的水不会发生外漏。内的水不会发生外漏。

【技术实现步骤摘要】
水箱及具有该水箱的机器人


[0001]本技术涉及清洁机器人
，特别是涉及水箱及具有该水箱的机器人。

技术介绍

[0002]现有的室内清洁机器人包括机器人本体和工作站，将水箱设置在机器人本体上可以避免机器人本体在洗地时，需要多次返回工作站进行自洁工作，提高了工作效率。水箱与机器人本体配合时，水箱设有第一对接口，机器人本体设有第二对接口，第二对接口连接有水管。在使用时，水箱内的水流出第一对接口，从第二对接口进入水管；或水管内的水流出第二对接口，从第一对接口进入水箱，用于机器人本体的洗地工作。洗地工作结束后，机器人本体上的吸污装置对水箱内部吸气，使得水箱内部形成负压，从而机器人本体上安装的吸污管通过压力差将地面上的污水吸入水箱内部。
[0003]然而，机器人本体在洗地过程中，会有晃动和撞击的情况发生，导致第一对接口和第二对接口错位，从而水箱内的水会有外漏的风险，并且会导致水箱内部和水箱外部无法形成压力差，进而无法进行吸污工作。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对机器人本体在洗地过程中，会有晃动和撞击的情况发生，导致第一对接口和第二对接口错位，从而水箱内的水会有外漏风险，并且会导致水箱内部和水箱外部无法形成压力差，进而无法进行吸污工作的问题，提供一种水箱。
[0005]本申请一实施例提供一种水箱，水箱包括：
[0006]壳体，壳体用于与机器人本体连接，壳体开设有凹腔；
[0007]水箱本体，水箱本体位于凹腔内，水箱本体内部用于容纳水，水箱本体开设有第一对接口，壳体开设有第二对接口，第二对接口处连接有水管，第一对接口与第二对接口对接；以及
[0008]锁定结构，锁定结构用于锁紧或释放水箱本体，锁定结构锁紧水箱本体时，水箱本体和壳体固定连接；锁定结构释放水箱本体时，水箱本体与壳体能够相对移动。
[0009]上述水箱与机器人本体配合进行洗地工作时，壳体与机器人本体连接，壳体开设有凹腔，水箱本体位于凹腔内。由于水箱本体开设有第一对接口，壳体开设有第二对接口，第一对接口和第二对接口对接，第二对接口处连接有水管，从而在机器人本体洗地时，水箱内的水能够流出第一对接口，从第二对接口流入水管，进而通过水管喷洒在机器人本体安装的的滚刷上，将滚刷打湿，滚刷进行地面清洁工作。然而，机器人本体在洗地过程中会有晃动和撞击的情况发生，导致第一对接口和第二对接口错位，从而水箱内的水会有外漏的风险，并且会导致水箱内部和水箱外部无法形成压力差，进而无法进行吸污工作，因此，通过锁定结构将水箱本体和壳体锁紧，以使得水箱本体和壳体固定连接。此时，机器人本体在洗地时，由于水箱本体和壳体固定连接，从而机器人本体发生晃动和撞击时，水箱本体和壳体的相对位置不会改变，进而第一对接口和第二对接口不会发生错位，水箱内的水也不会
发生外漏，从而机器人本体上的吸风装置对水箱内部吸风时，使得水箱内部形成负压，进而机器人本体上的吸污管通过压力差将地面上的污水吸入水箱内部。水箱本体长时间使用后，水箱本体内部会积存大量的污垢，从而需要对水箱本体内部进行清洗，此时，通过锁紧部件将水箱本体和壳体释放，以使得水箱本体和壳体能够相对移动，能够将水箱本体从壳体的凹槽内取出，从而对水箱本体内部进行全方位的清洗。采用这种方式拆卸和安装水箱时，只需通过锁紧部件将水箱本体和壳体释放，或通过锁紧部件将水箱本体和壳体锁紧即可，能够实现快速拆卸和快速安装水箱，操作方便。
[0010]在其中一个实施例中，第一对接口的数量为多个，第二对接口的数量为多个，第一对接口与第二对接口一一对应地对接，每个第二对接口处分别连接有水管。
[0011]在其中一个实施例中，锁定结构包括第一锁定件和第二锁定件，第一锁定件与水箱本体连接，第二锁定件与壳体连接，第一锁定件与第二锁定件一一对应；
[0012]第一锁定件与第二锁定件具有锁紧状态和释放状态，第一锁定件和第二锁定件处于锁紧状态时，第一锁定件和第二锁定件固定连接，第一锁定件和第二锁定件处于释放状态时，第一锁定件和第二锁定件能够相对移动。
[0013]在其中一个实施例中，第一锁定件和第二锁定件两者中的其中一者为电磁铁，另一者为磁性吸片，且电磁铁通电时，磁性消失，电磁铁失电时，具有磁性。
[0014]在其中一个实施例中，第一锁定件位于水箱本体靠近凹腔的底壁的一侧，第二锁定件位于凹腔的底壁。
[0015]在其中一个实施例中，水箱还包括密封圈，密封件设置于第一对接口和第二对接口之间。
[0016]在其中一个实施例中，水箱本体包括储水部和盖体，盖体远离凹腔的底壁与储水部转动连接，储水部内部用于容纳水。
[0017]在其中一个实施例中，盖体远离储水部的一侧具有把手。
[0018]在其中一个实施例中，水箱本体还包括水箱盖扣，水箱盖扣将盖体与储水部连接。
[0019]本申请一实施例还提供一种机器人，机器人包括工作站、机器人本体和上述实施例中任意一项的水箱，水箱与机器人本体连接，工作站用于控制机器人本体运动。
附图说明
[0020]图1为一实施例中水箱的结构展开图；
[0021]图2为图1中水箱本体的结构示意图；
[0022]图3为图1中壳体的结构示意图。
[0023]附图标记说明：
[0024]水箱100；
[0025]壳体110；凹腔101；第二对接口103；水管111；
[0026]水箱本体120；第一对接口102；储水部121；盖体122；把手123；盖扣124；
[0027]第一锁定件131；第二锁定件132。
具体实施方式
[0028]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本
技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0029]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0030]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0031]在本技术中，除本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水箱，其特征在于，所述水箱包括：壳体，所述壳体用于与机器人本体连接，所述壳体开设有凹腔；水箱本体，所述水箱本体位于所述凹腔内，所述水箱本体内部用于容纳水，所述水箱本体开设有第一对接口，所述壳体开设有第二对接口，所述第二对接口处连接有水管，所述第一对接口与所述第二对接口对接；以及锁定结构，所述锁定结构用于锁紧或释放所述水箱本体，所述锁定结构锁紧所述水箱本体时，所述水箱本体和所述壳体固定连接；所述锁定结构释放所述水箱本体时，所述水箱本体与所述壳体能够相对移动。2.根据权利要求1所述的水箱，其特征在于，所述第一对接口的数量为多个，所述第二对接口的数量为多个，所述第一对接口与所述第二对接口一一对应地对接，每个所述第二对接口处分别连接有所述水管。3.根据权利要求1所述的水箱，其特征在于，所述锁定结构包括第一锁定件和第二锁定件，所述第一锁定件与所述水箱本体连接，所述第二锁定件与所述壳体连接，所述第一锁定件与所述第二锁定件一一对应；所述第一锁定件与所述第二锁定件具有锁紧状态和释放状态，第一锁定件和第二锁定件处于锁紧状态时，第一锁定件和第二锁定件固定连接，第一锁定件和第二锁定件处于释放状态时，...

【专利技术属性】
技术研发人员：许超，申永康，
申请(专利权)人：坎德拉深圳科技创新有限公司，
类型：新型
国别省市：