本实用新型专利技术公开了一种部分包夹式转盘型机器人用清洁结构，包括：水箱、水泵、机器人旋转清洁片外壳、旋转清洁装置；机器人旋转清洁片外壳的底部内间隔设有进水腔和出水腔，机器人旋转清洁片外壳的底部一侧上设有与进水腔连通的喷水缝及与与出水腔连通的吸水缝，吸水缝上还设有刮污件，水箱通过管道与水泵连接。采用以上设计，使旋转清洁片工作时，通过清污件和喷水缝将污渍清理，随后经过吸污件，吸取旋转清洁片上较高位置的污渍，再通过刮污件将旋转清洁片底部上污渍刮下，最后通过吸水缝吸取刮下来的污水，完成清洁机器人在执行清洁工作的同时，同步清理旋转清洁片，避免出现清洁时越清洁越脏的现象，提升清洁机器人的便捷性和实用性。和实用性。和实用性。
【技术实现步骤摘要】
一种部分包夹式转盘型机器人用清洁结构
[0001]本技术涉及清洁机器人
，特别是涉及一种部分包夹式转盘型机器人用清洁结构。
技术介绍
[0002]机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。随着机器人技术的不断发展，机器人的类型也越来越多，从最初的应用于生产领域的生产机器人，发展到能够应用在家庭中的扫地机器人等，遍布社会的各个领域。现代生活中清洁机器人已经渐渐的变得不可或缺，其功能越来越强大，价格也越来越大众化，广泛地受到了人们的喜爱，例如能够实现按程序设定自动清扫、自动归位等，这可节省使用者不少的劳力，尤其是一些城市中的工作者，这些人的工作学习节奏快而繁忙，总是希望可以更大程度地从繁琐的日常事务中解脱出来。
[0003]然而，现有技术中，拖地机器人通常在清洁之后需要回到基站去清理拖地部件，无法在清洁地面或其他平面物体时清理拖地部件，以至于拖地机器人在拖地时出现越拖越脏的情况，不适用于清洗油污较多的区域，比如桌面或者厨房地面等，同时桌面面积小，设置清洗拖地部件的基站占据桌面面积，不适合安装基站，降低拖地机器人的便捷性和实用性。
[0004]因此，亟需设计一种部分包夹式转盘型机器人用清洁结构来克服现有技术的不足。
技术实现思路
[0005]本技术为达到上述技术目的所采用的技术方案是：一种部分包夹式转盘型机器人用清洁结构，其特征在于，包括：水箱、水泵、机器人旋转清洁片外壳、旋转清洁装置；所述旋转清洁装置的部分露出于所述机器人旋转清洁片外壳外，所述机器人旋转清洁片外壳的底部内间隔设有进水腔和出水腔，所述进水腔和所述出水腔分别通过管道与所述水泵连接，所述机器人旋转清洁片外壳的底部一侧上设有喷水缝，所述喷水缝与所述进水腔连通，所述机器人旋转清洁片外壳的底部远离所述喷水缝的一侧设有吸水缝，所述吸水缝与所述出水腔连通，所述机器人旋转清洁片外壳的底部设有所述吸水缝的一侧上还设有刮污件，所述刮污件自所述机器人旋转清洁片外壳的内侧壁向中心延伸，所述水箱通过管道与所述水泵连接。
[0006]在一个优选的实施例中，所述旋转清洁装置包括：清洁转盘、旋转清洁片，所述旋转清洁片与所述清洁转盘固定连接，所述旋转清洁片于所述清洁转盘上设有至少一圈，所述机器人旋转清洁片外壳的顶部上设有驱动电机，所述驱动电机的输出端穿入所述机器人旋转清洁片外壳内并与所述清洁转盘连接。
[0007]在一个优选的实施例中，所述机器人旋转清洁片外壳呈扇形柱体状，所述机器人旋转清洁片外壳于所述旋转清洁装置露出的所在侧面底部设有铲块，所述铲块具有预设坡
度，所述铲块设有橡胶层，所述喷水缝设置于所述机器人旋转清洁片外壳的一侧部，所述吸水缝设置于所述机器人旋转清洁片外壳的另一侧部。
[0008]在一个优选的实施例中，所述机器人旋转清洁片外壳设有所述喷水缝的一侧还设有两个清污件，两个所述清污件间隔设置于所述机器人旋转清洁片外壳内，所述旋转清洁片位于两个所述清污件之间，其中一个所述清污件与所述机器人旋转清洁片外壳的侧壁贴合，所述清污件呈弧形且内部中空，所述清污件的底部与所述进水腔连通，每个所述清污件朝向所述旋转清洁片的一面上间隔设置有若干出水槽。
[0009]在一个优选的实施例中，所述机器人旋转清洁片外壳设有所述吸水缝的一侧还设有两个吸污件，两个所述吸污件间隔设置于所述机器人旋转清洁片外壳内，所述旋转清洁片位于两个所述吸污件之间，其中一个所述吸污件与所述机器人旋转清洁片外壳的侧壁贴合，所述吸污件呈弧形且内部中空，所述吸污件的底部与所述出水腔连通，每个所述吸污件朝向所述旋转清洁片的一面上间隔设置有若干进水槽。
[0010]在一个优选的实施例中，所述水泵包括：进水涡轮、出水涡轮，所述出水涡轮的出水端与所述进水腔连接，所述出水涡轮的进水端与所述水箱连接，所述进水涡轮的出水端与所述水箱连接，所述进水涡轮的进水端与所述出水腔连接。
[0011]在一个优选的实施例中，所述水箱内设有进水区和出水区，所述进水区与所述出水区之间设有滤网，所述出水区通过管道与所述出水涡轮的进水端连接，所述进水区通过管道与所述进水涡轮的出水端连接；所述出水区上的管道伸入所述出水区的底部内。
[0012]在一个优选的实施例中，所述喷水缝上间隔设有若干喷头。
[0013]本技术的有益效果是：本技术通过在机器人旋转清洁片外壳内设置清污件和吸污件，使旋转清洁片工作时，首先经过清污件和喷水缝，通过清污件和喷水缝将污渍清理，随后经过吸污件，吸取旋转清洁片上较高位置的污渍，再通过刮污件将旋转清洁片底部上污渍刮下，最后通过吸水缝吸取刮下来的污水，完成清洁机器人在执行清洁工作的同时，同步清理旋转清洁片，避免出现清洁时越清洁越脏的现象，提升清洁机器人的便捷性和实用性。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为本技术的机器人旋转清洁片外壳的结构示意图；
[0016]图3为本技术的刮污件的截面示意图；
[0017]图4为本技术的旋转清洁装置的结构示意图；
[0018]图5为本技术的水泵的结构示意图；
[0019]图6为本技术的水箱的截面示意图。
[0020]图中：
[0021]10、机器人旋转清洁片外壳；101、铲块；11、进水腔；12、出水腔；13、喷水缝；14、清污件；141、出水槽；15、吸污件；151、进水槽；16、刮污件；161、吸水缝；17、清洁转盘；171、驱动电机；172、旋转清洁片；
[0022]20、水泵；21、进水涡轮；22、出水涡轮；
[0023]30、水箱；31、进水区；32、出水区；33、滤网。
具体实施方式
[0024]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0025]如图1
‑
图6所示，本技术提供了一种部分包夹式转盘型机器人用清洁结构，其特征在于，包括：水箱30、水泵20、机器人旋转清洁片外壳10、旋转清洁装置17；所述旋转清洁装置17的部分露出于所述机器人旋转清洁片外壳10外，所述机器人旋转清洁片外壳10的底部内间隔设有进水腔11和出水腔12，所述进水腔11和所述出水腔12分别通过管道与所述水泵20连接，所述机器人旋转清洁片外壳10的底部一侧上设有喷水缝13，所述喷水缝13与所述进水腔11连通，所述机器人旋转清洁片外壳10的底部远离所述喷水缝13的一侧设有吸水缝161，所述吸水缝161与所述出水腔11连通，所述机器人旋转清洁片外壳10的底部设有所述吸水缝161的一侧上还设有本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种部分包夹式转盘型机器人用清洁结构，其特征在于，包括：水箱、水泵、机器人旋转清洁片外壳、旋转清洁装置；所述旋转清洁装置的部分露出于所述机器人旋转清洁片外壳外，所述机器人旋转清洁片外壳的底部内间隔设有进水腔和出水腔，所述进水腔和所述出水腔分别通过管道与所述水泵连接，所述机器人旋转清洁片外壳的底部一侧上设有喷水缝，所述喷水缝与所述进水腔连通，所述机器人旋转清洁片外壳的底部远离所述喷水缝的一侧设有吸水缝，所述吸水缝与所述出水腔连通，所述机器人旋转清洁片外壳的底部设有所述吸水缝的一侧上还设有刮污件，所述刮污件自所述机器人旋转清洁片外壳的内侧壁向中心延伸，所述水箱通过管道与所述水泵连接。2.根据权利要求1所述的部分包夹式转盘型机器人用清洁结构，其特征在于，所述旋转清洁装置包括：清洁转盘、旋转清洁片，所述旋转清洁片与所述清洁转盘固定连接，所述旋转清洁片于所述清洁转盘上设有至少一圈，所述机器人旋转清洁片外壳的顶部上设有驱动电机，所述驱动电机的输出端穿入所述机器人旋转清洁片外壳内并与所述清洁转盘连接。3.根据权利要求1所述的部分包夹式转盘型机器人用清洁结构，其特征在于，所述机器人旋转清洁片外壳呈扇形柱体状，所述机器人旋转清洁片外壳于所述旋转清洁装置露出的所在侧面底部设有铲块，所述铲块具有预设坡度，所述铲块设有橡胶层，所述喷水缝设置于所述机器人旋转清洁片外壳的一侧部，所述吸水缝设置于所述机器人旋转清洁片外壳的另一侧部。4.根据权利要求2所述的部分包夹式转盘型机器人用清洁结构，其特征在于，所述机器人旋转清洁片外壳设有所述喷水...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴琳波，
申请(专利权)人：吴琳波，
类型：新型
国别省市：
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