一种清洁机器人的爬升结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种清洁机器人的爬升结构，其包括：上箱体，所述上箱体的下端部设置有活动通槽，所述上箱体内设置有配合部和限位部，所述活动通槽的顶部设置有齿条；支架，所述支架上安装有伸缩装置、第一电机，所述第一电机连接有驱动齿轮，所述伸缩装置上固定安装有连接支架，所述连接支架设置有导向部，所述连接支架上安装限位装置；活动底座，所述活动底座上安装有履带，所述活动底座上安装有与所述履带对应的履带驱动齿轮，所述履带驱动齿轮与所述驱动齿轮配合，所述活动底座安装在所述支架上并设置在所述活动通槽内；以及其他部件、结构；实现了方便、快捷地完成台阶上的爬升动作，能够有效清洁台阶，同时整体结构简洁、可靠。靠。靠。

A climbing structure of cleaning robot

【技术实现步骤摘要】
一种清洁机器人的爬升结构


[0001]本技术涉及到清洁机器人技术设备领域，尤其涉及到一种清洁机器人的爬升结构。

技术介绍

[0002]现有的清洁机器人主要用在平地清洁打扫上，并且无法对一段台阶进行有效的清洁。其主要原因是现有的清洁机器人的移动装置一般为轮式，并且没有高效的抬升机构用于爬升台阶，而现有的爬升机构过于复杂，无法装入小体积机器人内，同时成本也较高。
[0003]清洁机器人还需解决进行台阶爬升过程中出现倾倒、清洁不到位等问题。
[0004]因此，亟需一种能够解决以上一种或多种问题的清洁机器人的爬升机构。

技术实现思路

[0005]为解决现有技术中存在的一种或多种问题，本技术提供了一种清洁机器人的爬升结构。本技术为解决上述问题采用的技术方案是：一种清洁机器人的爬升结构，其包括：上箱体，所述上箱体的下端部设置有活动通槽，所述上箱体内设置有配合部和限位部，所述活动通槽的顶部设置有齿条；
[0006]支架，所述支架上安装有伸缩装置、第一电机，所述第一电机连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿条配合，所述伸缩装置上固定安装有连接支架，所述连接支架设置有与所述配合部对应的导向部，所述连接支架上安装有与所述限位部对应的限位装置，所述支架通过所述连接支架与所述上箱体连接；
[0007]活动底座，所述活动底座上安装有履带，所述活动底座上安装有与所述履带对应的履带驱动齿轮，所述履带驱动齿轮与所述驱动齿轮配合，所述活动底座安装在所述支架上并设置在所述活动通槽内。
[0008]进一步地，还包括：重心调节装置，所述重心调节装置固定安装在所述上箱体上；所述重心调节装置包括：导向杆、螺杆、第二电机、配重件，所述配重件与所述螺杆、所述导向杆连接，所述第二电机驱动所述螺杆转动，所述配重件在所述导向杆、所述螺杆的作用下进行移动。
[0009]进一步地，所述上箱体和/或所述履带上设置有清洁部。一般来说，所述清洁部设置在所述上箱体的底面。
[0010]进一步地，还包括：横杆，所述横杆固定安装在所述上箱体内，所述配合部、所述限位部设置在所述横杆上。
[0011]进一步地，所述活动底座固定安装在所述支架的两端。所述伸缩装置转动或固定安装在所述支架上。
[0012]本技术取得的有益价值是：本技术通过将所述上箱体、所述伸缩装置、所述活动底座以及其他部件通过巧妙的结构连接在一起是，实现了单独驱动所述活动底座上的履带，使得所述活动底座单独进行移动；通过所述齿条驱动所述上箱体进行移动，此时所
述活动底座可同时被驱动或不被驱动；配合设置在所述伸缩装置、所述限位装置实现设备在台阶上进行爬升动作，再配合设置的重心调节装置，实现调节重心，进而降低倾倒的风险；同时可在履带、上箱体上设置清洁面来对台阶进行清洁，并且在爬升过程中履带、上箱体与台阶贴合度高，使得清洁效率更好。结构简洁、稳定可靠，拓展性强。以上极大地提高了本技术的实用价值。
附图说明
[0013]图1为本技术的示意图；
[0014]图2为本技术的局部示意图；
[0015]图3为本技术的上箱体的剖视图；
[0016]图4为本技术的仰视图；
[0017]图5为本技术的仰视图A
‑
A方向的剖视图；
[0018]图6为本技术的爬升示意图。
[0019]【附图标记】
[0020]101
…
上箱体
[0021]102
…
活动通槽
[0022]110
…
齿条
[0023]120
…
配合部
[0024]130
…
限位部
[0025]140
…
横杆
[0026]201
…
活动底座
[0027]210
…
履带驱动齿轮
[0028]220
…
支架
[0029]230
…
第一电机
[0030]231
…
驱动齿轮
[0031]240
…
伸缩装置
[0032]301
…
重心调节装置
[0033]302
…
导向杆
[0034]303
…
第二电机
[0035]304
…
螺杆
[0036]305
…
配重件
[0037]401
…
连接支架
[0038]402
…
导向部
[0039]410
…
限位装置。
具体实施方式
[0040]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加浅显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于此描述的其他方式来实施，本领域技
术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例限制。
[0041]如图1
‑
图6所示，本技术公开了一种清洁机器人的爬升结构，其包括：上箱体101，所述上箱体101的下端部设置有活动通槽102，所述上箱体101内设置有配合部120(导向槽)和限位部130(限位槽)，所述活动通槽102的顶部设置有齿条110；
[0042]支架220，所述支架220上安装有伸缩装置240、第一电机230，所述第一电机230连接有驱动齿轮231，所述驱动齿轮231与所述齿条110配合，所述伸缩装置240上固定安装有连接支架401，所述连接支架401设置有与所述配合部120对应的导向部402(导向凸缘)，所述连接支架401上安装有与所述限位部130对应的限位装置410，所述支架220通过所述连接支架401与所述上箱体101连接；
[0043]活动底座201，所述活动底座201上安装有履带(图中未指出)，所述活动底座201上安装有与所述履带对应的履带驱动齿轮210，所述履带驱动齿轮210与所述驱动齿轮231配合，所述活动底座201安装在所述支架220上并设置在所述活动通槽102内；
[0044]所述限位装置410用于锁定所述上箱体101与所述支架220，锁定后所述上箱体101与所述支架220不会发生相对移动，通过所述齿条110实现所述上箱体101和所述活动底座201的同步移动(所述驱动齿轮231与所述履带驱动齿轮210、所述齿条110同时啮合)，或是所述上箱体101自身的单独移动(所述驱动齿轮231仅与所述齿条110啮合)。
[0045]需要说明的是，所述伸缩装置240、所述限位装置410可为现有常用设备，在这里不作过多赘述。所述驱动齿轮231与所述履带驱动齿轮210可直接连接，也可通过设置一个额外本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人的爬升结构，其特征在于，上箱体，所述上箱体的下端部设置有活动通槽，所述上箱体内设置有配合部和限位部，所述活动通槽的顶部设置有齿条；支架，所述支架上安装有伸缩装置、第一电机，所述第一电机连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿条配合，所述伸缩装置上固定安装有连接支架，所述连接支架设置有与所述配合部对应的导向部，所述连接支架上安装有与所述限位部对应的限位装置，所述支架通过所述连接支架与所述上箱体连接；活动底座，所述活动底座上安装有履带，所述活动底座上安装有与所述履带对应的履带驱动齿轮，所述履带驱动齿轮与所述驱动齿轮配合，所述活动底座安装在所述支架上并设置在所述活动通槽内。2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人的爬升结构，其特征在于，还包括：重心调节装置，所述重心调节装置固定安装在所述上箱体上。3.根据权利要求2所述的一种清洁机器人的爬...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴琳波，吴琳祥，吴琳珊，
申请(专利权)人：吴琳波，
类型：新型
国别省市：