清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种清洁机器人，其中，清洁机器人包括：机器主体；导向部，位于机器主体的顶部并凸出于机器主体，导向部用于与障碍物接触；其中，导向部被设置为与障碍物接触后，至少部分导向部在清洁机器人运行时可相对于障碍物滚动或滑动。由此，能够避免悬空障碍物直接与机器主体顶部接触而损坏、刮伤机器主体，同时，能够引导并辅助清洁机器人快速地从悬空障碍物中脱困。悬空障碍物中脱困。悬空障碍物中脱困。

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人


[0001]本技术涉及智能控制
，尤其涉及一种清洁机器人。

技术介绍

[0002]目前的清洁机器人，通常在竖直方向上具有一定高度，其通常可以自由地在无障碍的空间或者障碍物悬空高度高于其自身机身高度的工作区域内行走。但是，悬空障碍物通常局部位置高度不统一，会造成清洁机器人卡困。

技术实现思路

[0003]在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本技术的此部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
[0004]本技术的实施例，提供了一种清洁机器人，包括：机器主体；导向部，位于机器主体的顶部并凸出于机器主体，导向部用于与障碍物接触；其中，导向部被设置为与障碍物接触后，至少部分导向部在清洁机器人运行时可相对于障碍物滚动或滑动。
[0005]进一步地，清洁机器人还包括：缓冲器，设置于机器主体的前侧，并凸出于机器主体的顶部，导向部设置于缓冲器的上沿；防撞传感器，设置于缓冲器上。
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：机器主体(110)；导向部(120)，位于所述机器主体(110)的顶部并凸出于所述机器主体(110)，所述导向部(120)用于与障碍物接触；其中，所述导向部(120)被设置为与障碍物接触后，至少部分所述导向部(120)在所述清洁机器人运行时可相对于障碍物滚动或滑动。2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，还包括：缓冲器(130)，设置于所述机器主体(110)的前侧，并凸出于所述机器主体(110)的顶部，所述导向部(120)设置于所述缓冲器(130)的上沿；防撞传感器，设置于所述缓冲器(130)上。3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述缓冲器(130)与所述机器主体(110)可拆卸连接；和/或所述导向部(120)与所述缓冲器(130)可拆卸连接。4.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述导向部(120)位于第一轴线(111)上，所述第一轴线(111)为所述清洁机器人前后方向的轴线；和/或所述导向部(120)对称设置于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴奇，成盼，
申请(专利权)人：北京石头世纪科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：